میکرو - ماکرو ربات ها از دو قسمت میکرو و ماکرو ربات تشکیل شده اند که به صورت سری به یکدیگر متصل شده اند. میکرو رباتی کوچک و سریع است که توسط ماکرو با ابعاد بزرگ حمل می شود. ویژگی منحصربفرد این ربات ها دارا بودن همزمان فضای کار وسیع و سرعت و دقت بالا پنجه است که کاربردهای متنوعی مانند بازرسی و تعمیر سازه های بزرگ، هواپیما و کشتی ها و نیز انجام کار در محیط های ناشناخته و دور از دسترس نظیر فضا و ک...

بخش اول: در این تحقیق، روش میکرو استخراج مایع–مایع پخشی جهت پیش تغلیظ و استخراج اورانیوم (vi) از آب های طبیعی تحت شرایط اسیدی شدید مورد بررسی قرار گرفت، و شناسایی میکروقطره حاصل شده توسط اسپکتروفتومتر uv-vis انجام شد. dllme روشی نوین برای میکرواستخراج است که شامل دو مرحله اصلی می باشد. در مرحله اول تزریق نسبت مشخصی از حلال استخراج کننده و پخش کننده به درون محلول آبی را خواهیم داشت، که در نتیجه...

به منظور ارزیابی عملکرد و اجزای عملکرد گلرنگ تحت تاثیر تیمارهای بقایای گیاهی، نیتروژن و عناصر میکرو، در سال زراعی 90-1389 آزمایشی در مزرعه تحقیقاتی گروه زراعت و اصلاح نباتات دانشکده کشاورزی دانشگاه شهید چمران اهواز به صورت کرت­های دو بار خرد شده با طرح پایه بلوک­های کامل تصادفی در سه تکرار اجرا شد. مقادیر مختلف بقایای گیاهی در 4 سطح (بقایای کامل، بخشی از بقایای گیاهی، سوزاندن بقایای گیاهی و حذف...

کم آبی یکی از عوامل محدود کننده عملکرد گندم محسوب می شود. به منظور بررسی اثر کم آبیاری و عوامل سلنیوم، اسید سالیسیلیک و کود میکرو بر برخی صفات زراعی لاین امید بخش گندم 7814 C آزمایشی به صورت کرت خرد شده نواری در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در سال زراعی 89- 1388 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک اجرا شد. آبیاری در دو سطح شاهد و قطع آبیاری در مرحله ظهور خوشه و مصرف عوا...

داده‌های میکرو-آرایه‌ای DNA در یادگیری ماشین و تشخیص انواع مختلف ساختارهای سرطانی نقش مهمی را ایفا می‌کنند. داده‌های میکرو-آرایه‌ای، به طور معمول شامل تعداد زیادی از ویژگی‌ها و تعداد کمی نمونه می‌باشند. همچنین، اینگونه داده‌ها به دلیل داشتن برخی ویژگی‌های نامرتبط می‌توانند موجب بیش‌برازش و دقت پیش‌بینی پایین طبقه‌بند کننده‌ها شوند. بنابراین، آنالیز داده‌های میکرو-آرایه‌ای امری مهم و پرچالش در ی...

جذب بخارات جیوه توسط جاذب ها از مسائل مهم انسان و محیط زیست می باشد. در این تحقیق از جاذب های نانو لوله های کربنی چند دیواره نانو ذرات پالادیوم (20% وزنی/وزنی) و نانو لوله های کربنی تک دیواره در جذب بخارات جیوه استفاده شد. کارایی این جاذب ها در جذب بخارات جیوه با هم مقایسه شده است. ظرفیت و راندمان جذب جاذب به جرم جاذب، نوع نانو ذره، غلظت جرمی جیوه وابسته می باشد. محدوده خطی این روش برای 80 می...

روش شبکه بولتزمن (lbm) یک روش محاسباتی است که توانایی مدل سازی جریان سیال و انتقال حرارت را دارد. تحلیل میدان جریان با مرزهای پیچیده، دستورات ساده برنامه نویسی و شرایط آسان برای پردازش موازی از مزیت های این روش است. هدف این پایان نامه، نوشتن یک کد کامپیوتری به زبان فرترن است که بتواند جریان سیال همراه با انتقال حرارت را در ابعاد بزرگ و ریز مقیاس تحلیل کند. در ابتدا به بررسی هیدرودینامیکی و حرا...

روش های مختلفی برای جداسازی سلول ها وجود دارد، که روش مورد استفاده در این تحقیق روش دی الکتروفورسیس می باشد. دی الکتروفورسیس پدیده ای می باشد که در آن به یک ذره ی خنثی که در یک میدان الکتریکی غیریکنواخت قرار دارد نیرو وارد می شود. این نیرو به ویژگی های الکتریکی، شکل، ساختار سلول و حتی محیطی که سلول ها در آن قرار دارند وابسته می باشد. از آنجائیکه ویژگی های الکتریکی، شکل، ساختار سلول های سرطانی و...

بتن سبک از جمله مواد جدیدی می­باشد که در سالیان اخیر به خاطر مزایای عملی استفاده از آن، به عنوان یکی از مصالح سازه­ای مهم شناخته شده و تقاضا برای استفاده از آن در حال افزایش است. در این تحقیق  اثر میکروسیلیس بر دوام بتن سبک و میزان نفوذپذیری آنها در مقابل یون کلرید بررسی شده است. به این منظور پارامترهای اساسی در طرح اختلاط بتن مانند نسبت آب به سیمان و همچنین درصد میکروسیلیس به عنوان پارامترهای ...