تأمین امنیت انرژی در شرایط بحرانی که از شاخص های مهم پدافند غیرعامل است، موجب استفاده از انرژی های نو و افزایش ضریب نفوذ منابع تولید پراکنده در پایگاه ها و مراکز استراتژیک نظامی شده است. در هنگام قطع برق شبکه سراسری، حفظ پایداری این ریزشبکه ها اهمیت فراوانی دارد. برای کنترل فرکانس در ریزشبکه های جزیره شده، بایستی تعادل تولید و مصرف همواره برقرار شود. در این مقاله برای برقراری تعادل تولید و مصرف...

در این پایان نامه، مسأله ی بهینه سازی یک تابع هدف خطی با محدودیت های نامعادلات رابطه ی فازی با ترکیب جمع - مینیمم مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. برای انجام این کار، ابتدا برخی ویژگی های جواب های مینیمال نامعادلات رابطه ی فازی با ترکیب جمع - مینیمم مورد بررسی قرار خواهد گرفت و شاخص های جواب های شبه مینیمال این سیستم تعریف خواهد شد. سپس الگوریتمی برای یافتن مجموعه ی شاخص های شبه مینیمال طراحی خواهی...

در این پایان نامه جاذبیت و پایداری سراسری معادلات تفاضلی خطی پذیر را با مثال های گوناگون توضیح می دهیم. از خطی سازی معادله برای مطالعه رفتار جواب آنها استفاده می کنیم وشرایط کافی برای پایداری مجانبی سراسری معادله تفاضلی خطی مرتبه بالای اختلالی را بیان می کنیم. سرانجام پایداری نمایی جواب صفر دستگاه خطی معادله تفاضلی متناهی را توضیح می دهیم.

هدف این مقاله یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می‌باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می‌شود، سپس شبیه سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می‌گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می‌باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده و با ...

هدف این پژوهش مطالعه روش های کنترل سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار است. کنترل سیستم‎ های دارای دینامیک صفر ناپایدار یکی از مهمترین چالش های کنترلی است. در بیشتر روش های کنترلی از جمله خطی سازی فیدبک، دینامیک معکوس استاندار و طراحی بازگشتی فرض شده که سیستم دینامیک صفر ناپایدار نداشته باشد. در این پژوهش دو روش برای پایدار سازی سیستم های غیر مینیمم فاز (سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار) م...

در این مقاله، با تعمیم مدل SMIB برای نوسانات بین‌ناحیه‌ای و گروه‌های ژنراتوری نوسان‌کننده هم‌نوا، ماهیت نوسانات بین‌ناحیه‌ای و مکانیسم میراسازی آن‌ها بررسی گردیده و نشان داده شد که پایدارسازهای محلی بر اساس سیگنال‌های محلی ژنراتورها به‌طور ذاتی قادر به میراسازی نوسانات بین‌ناحیه‌ای نمی‌باشند. همچنین اثبات گردید که شرط اساسی برای میراسازی نوسانات بین‌ناحیه‌ای توسط پایدارسازها استفاده از سیگنال‌ه...

سیستم های قدرت مدرن امروزی در سطح امنیت پایینتری به دلیل تجدید ساختار و مشکل افزایش ظرفیت های انتقال بهره برداری می شوند. وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر بیانگر افزایش قابل توجه آسیب پذیری سیستم های قدرت در برابر اغتشاشات می باشد. یکی از آخرین اقدامات کنترلی جهت کنترل شبکه و حفظ پایداری، بارزدایی می‌باشد. در این مقاله یک روش بارزدایی فرکانسی بهینه بلادرنگ با استفاده از شبکه های عصبی مصنوع...

مواد پلیمری مسلح شده با کربن و شیشه (carbon and glass fiber reinforced polymer (cfrp & gfrp)) دو ماده مناسب برای مقاوم سازی سازه های بتن مسلح می باشد. این مواد علیرغم داشتن مقاومت زیاد از شکل پذیری پایینی برخوردار است. از طرفی شکست زودرس (premature failure) مانند شکست پوسته شدن (cover sepration) و جداشدگی ورق frp از بتن (debonding) بخصوص ترک میانی(intermediate crack debonding )، افزایش در ظرفیت...

در این مقاله، جهت تجزیه و تحلیل اثرات ورودی ثانویه بر عملکرد سردساز لوله ضربانی نوع استرلینگ یک کد عددی یک بعدی توسعه داده شده است. جهت توسعه کد، معادلات حاکم با فرض گاز کامل و تراکم پذیر به صورت عمومی استخراج شده است؛ به گونه ای که امکان شبیه-سازی جریان در محیط¬های متخلخل و غیرمتخلخل فراهم گردیده است. در گسسته سازی معادلات از گسسته سازی مرتبه دو برای ترم زمانی، طرح بالادست جریان برای تقریب عبا...