گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...

چکیده ما در این کار انگشتهای وشکسان سافمن–تیلور را که یک رشد لاپلاسی است با استفاده از نگاشت همدیس بررسی می کنیم. انگشتهای وشکسان از بروز ناپایداری سافمن – تیلور در مرز مشترک بین دو سیال در سلول هل–شاو مستطیلی، هنگامی که سیال با وشکسانی کمتر سیال با وشکسانی بیشتر را می راند پدید می آید و بوسیله تکنیکهای نگاشت همدیس، معادله لاپلاس را با شرایط مرزی برای فصل مشترک دو سیال حل می کنیم سپس آن را در...

سابقه و هدف: اختلالات تیروئیدی از بیماری های نسبتاً شایع در سراسر جهان می باشند. با توجه به عوارض داروهای شیمیایی، این مطالعه با هدف بررسی اثر عصاره گیاه پنج انگشت بر عملکرد محور هیپوفیز-تیروئید در موش های صحرایی نر بالغ انجام گردید. مواد و روش­ها: در این مطالعه تجربی 50 سر موش صحرایی نر بالغ به گروههای کنترل، شاهد و تجربی دریافت کننده دوزهای mg/kg 50، 100 و 200 عصاره پنج انگشت تقسیم شدند.کلیه ت...

هدف کلی این بررسی : بررسی نتایج کاردرمانی بعد از ترمیم یا پیوند تاندونهای فلکسور انگشتان دست در منطقه یک ، دو و سه می باشد. اهداف ویژه : 1 - بررسی دامنه حرکتی‏‎rom‎‏ ، ادم و وضعیت حسی قبل از شروع درمان( سه هفته بعد از جراحی). 2 - تعیین تکنیکهای موثر در بهبود دامنه حرکتی و لغزش تاندونی و برطرف نمودن اسکار، ادم و چسبندگی.3-تعیین مقدار پیشرفت درمانی بیمار در زمینه موارد بالا در انتهای درمان. 4 - پ...

گندم مهمترین محصول غله و رژیم غذایی ثابت، برای بیش از یک سوم جمعیت جهان می باشد و سهم عمده ای را در تامین پروتئین و کالری مورد نیاز دارد.. برای تشخیص و شناسایی ارقام از تکنیکی بنام انگشت نگاری dna استفاده می شود. که شامل استفاده از الگوی قطعات dna که با استفاده از روش pcr تولید می شوند و برای ایجاد یک الگوی منحصر به فرد از قطعات dna در یک فرد به کار برده می شود. به این منظور از 37 آغازگر rapd و...

بیماری دیابت ناشی از اختلال در سوخت و ساز بدن است و به دلیل قطع تولید انسولین و یا عدم ترشح کافی آن توسط لوزالمعده در بدن بوجود می آید و باعث می شود تا سطح گلوکز خون خارج از حد نرمال قرار گیرد. با توجه به گزارش سازمان سلامت جهانی هم اکنون حدود 180 میلیون نفر از افراد در سراسر جهان از بیماری دیابت رنج می برند و این تعداد به سرعت در حال افزایش است و پیش بینی می شود در سال 2030 این تعداد به بیشتر ...

مقدمه: تعیین گروه های خونی اولین مرحله در تأیید یا رد کردن رابطه قرابت (خویشاوندی) بین دو فرد در تشخیص هویت است. در این مطالعه هدف، اعتبارسنجی سیستم های گروه های خونی رایج، در تشخیص هویت افراد با روش انگشت نگاری dna است. مواد و روش ها: در این مطالعه از 300 فرد متعلق به 150 خانواده خون گرفته شد. dna هر فرد استخراج و انگشت نگاری dna برای ده منطقه str توسط دستگاه abi انجام شد. هفت سیستم گروه خونی ...

چکیده: مقدمه و هدف: پنج انگشت یا ویتکس یک گیاه فیتواستروژن بومی خاورمیانه و جنوب اروپا است و در بسیاری از کشورها مصرف پزشکی دارد. هدف از این تحقیق بررسی اثرات عصاره میوه گیاه ویتکس بر اسپرماتوژنز موش نر می باشد. مواد و روش ها: این یک مطالعه تجربی می باشد که طی سال های1387-1386 در دانشگاه آزاد اسلامی واحد آشتیان انجام شد. در مجموع تعداد 56 موش نر بالغ به 3 گروه، کنترل، شم، تجربی(65، 165، 265، 36...

چکیده   سابقه و هدف: تایپینگ سویه های باکتریایی، یکی از روش های مطالعه ی اپیدمیولوژیک است. بدین منظور در این تحقیق از تکنیک eric-pcr جهت بررسی تنوع ژنتیکی سویه های e. coli جدا شده از آب ورودی به تصفیه خانه های شهر تهران استفاده شد .   مواد و روش ها: تعداد 106 ایزوله e. coli طی دوره ی یک ساله، از بین 1939 نمونه ورودی تصفیه خانه های آب شهر تهران مطابق با روش های استاندارد جداسازی شد و با روش eric...

به منظور بررسی تاثیر ماده جاذب بتائین جهت افزایش خوش خوراکی و غذاگیری در تغذیه سوف ماهیان معمولی انگشت قدی (sander lucioperca) آزمایشی به مدت 6 هفته در کارگاه تکثیر و پرورش ماهیان سوف شادروان یوسف پور (سیاهکل) صورت گرفت. تیمارهای مورد استفاده در این آزمایش شامل: غذای زنده، بیومار، بیومار+1% بتائین و بیومار+2% بتائین بودند. ماده جاذب در دو سطح مختلف 1% و 2% به جیره ی غذایی قزل آلای رنگین کمان اض...