سیستم های کنترلی بسیاری توسط کنترل کننده های pid کنترل می شوند. این کنترل کننده ها معمولاً منجر به پایداری سیستم حلقه بسته به ازای پارامترهای طراحی شده برای کنترل کننده، می شوند. با توجه به کاربرد گسترده کنترل کننده های pid مرتبه صحیح و نیز با توجه به اینکه وجود مشتق و انتگرال مرتبه کسری میتواند موجب بهبود عملکرد و انعطاف پذیری بیشتر کنترل کننده های مرتبه صحیح شود در این پایان نامه طراحی کنترل ک...

از منظر جامعه شناسی تعامل بین افراد عنصر اساسی جامعه محسوب می شود. لذا روابط همسایگی می تواند منافع بالقوه و بالفعلی را در سطح محله برای ساکنان آن ایجاد نموده و باعث کارایی بیشتر اجتماع محله ای گردد.پژوهش حاضر بر آن است که ضمن ارائه توصیفی دقیق از روابط همسایگی، تاثیر ویژگی های فضا را بر روابط همسایگی در محلات شهر مشهد مورد بررسی قرار دهد. مطالعه روابط همسایگی بر روی 40 واحد همسایگی در پنج منطق...

با ورود به قرن 21 و گسترش شهرنشینی، روند ساخت وسازهای حوزه های مسکونی در شهرها به مراتب شاهد رشد چشمگیری می باشد. سودآوری فعالیت در بخش ساخت وساز حوز? مسکونی، در شهرهای ایران سبب شده است تا شاخص ها و معیارهای کیفی محیط زندگی در طراحی مجموعه های مسکونی نادیده انگاشته و نتیجه حاصل از آن عاری شدن محیط های مسکونی از هویت و حس مکان برای ساکنان شان باشد. در این میان، نظریات گوناگونی در زمینه حس مکان،...

در بازار های پر تلاطم و رقابتی امروزه، مصرف کنندگان به وسیله انبوهی از فعالیت های بازاریابی و برند ها احاطه شده اند. در این حیطه اغلب تصور می گردد که برند ها تنها به کالاها و خدمات در بازار محدود می شوند؛ در حالیکه نباید از نظر دور داشت که از برند می توان به عنوان ابزاری توانا در صنعت گردشگری نیز بهره جست؛ چرا که یک مکان گردشگری را نیز می توان به مثابه یک محصول، همراه با ویژگی های قابل لمس و غی...

در بازار های پر تلاطم و رقابتی امروزه، مصرف کنندگان به وسیله انبوهی از فعالیت های بازاریابی و برند ها احاطه شده اند. در این حیطه اغلب تصور می گردد که برند ها تنها به کالاها و خدمات در بازار محدود می شوند؛ در حالیکه نباید از نظر دور داشت که از برند می توان به عنوان ابزاری توانا در صنعت گردشگری نیز بهره جست؛ چرا که یک مکان گردشگری را نیز می توان به مثابه یک محصول، همراه با ویژگی های قابل لمس و غی...

حس مکان یعنی تجربه و درک خاص از یک قرارگاه ویژه که جهت گیری شخص را نسبت به یک مکان با احساسی از تفاوت، جهت یابی و درک فضایی مشخص می کند. در این مقاله حس مکان به عنوان یک پایگاه نظری در حوزه های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. از صاحب نظران در این زمینه می توان رلف (1976)، توان (1977، 2002)، استیل (1981)، شامای (1991) و آلتمن و لاو (1992) را در حوزه های مختلف برشمرد. از اهداف این نوشتار مشخص کر...

چکیده مقدمه: بهبود پس از جراحی بای‌‌پس عروق کرونر فرایندی چندعاملی است و برای زندگی پس از جراحی بیماران اهمیت فوق‌‌العاده‌‌ای دارد. با وجود اهمیت عوامل روانشناختی، فیزیولوژی و ویژگی‌های جمعیت شناختی و بالینی در بهبود پس از جراحی بای پس عروق کرونر، این عوامل به طور یکپارچه و در تعامل باهم در ایران بررسی نشده‌‌اند. هدف: بررسی نقش پیش بین عوامل روانشناختی، فیزیولوژی و ویژگی‌های جمعیت‌‌شناختی و بال...