رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

پیچیدگی ماهیت مکانیزم انتقال برش در سطوح ترک خورده موجب شده تا ارزیابی و تحلیل عملکرد سازه های بتن مسلح بدون استفاده از مدلهای رفتاری مناسب از دقت قابل قبولی برخوردار نباشد. سطوح تماسی و ترک خورده به عنوان نقاط حساس و تاثیرگذار در رفتار کلی سازه های بتن مسلح شناخته شده اند. در حقیقت پاسخ سازه، مودهای گسیختگی و حتی ظرفیت نهایی المانهای بتن مسلح می تواند متاثر از مکانیزم انتقال تنش در سطوح ترک خو...

در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

بیماریهای گوارشی، از لحاظ درخواست مشاوره ی روان پزشکی در بین بیماریهای طبی، رتبه ی اول را دارد. یکی از این بیماریها سندرم روده ی تحریک پذیر است. پژوهش های مختلف، علل متعددی برای این سندرم گزارش می کنند و نقش عوامل روان شناختی در بروز و یا تشدید علایم این سندرم را مورد تاکید قرار می دهند. هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه ی مکانیزم های تنظیم شناختی هیجان و سبک زندگی، با استرس ادراک شده در مبتلایان به ...

تنها ادبیاتی که همه چیزش مال خودمان است ادبیات دفاع مقدس می باشد زیرا ادبیات دیگر وام گرفته از شرق و غرب است. اما ادبیات دفاع مقدس توسط جوانان خودمان و با خلق رشادت ها و جوانمردی های آنان آفریده شده است اینکه به هشت سال جنگ با رژیم بعث عراق ما از آن به عنوان دفاع مقدس یاد و معرفی می کنیم. دلیلش این است که این دفاع، مقدس بوده است و دلیل مقدس بودن آن این است که ریشه در قیام عاشورا دارد و آن دفاع ...

روش های بررسی نفوذ به شبکه و دفاع از شبکه در مقابل حملات، در حال حاضر یکی از دغدغه های اصلی متخصصین شبکه است. مکانیزم های تشخیص نفوذ، غالبا حملات را پس از وقوع تشخیص داده و گزارش می کنند. در این صورت، نمی توان به طور مطلوبی از شبکه محافظت به عمل آورد. بحث پیش بینی حملات به همین علت، مطرح می شود. در مباحث مربوط به امنیت شبکه، از تئوری بازی ها، در مدل کردن ارتباط بین نفوذگر و مدافع شبکه، و کمک به...

شهرکرد مرکز استان چهارمحال وبختیاری یکی ازشهرهای میانی است که در پنج دهه اخیر در ابعاد کمی وکیفی تحولات بی سابقه ای را تجربه نموده است. این پژوهش به شناسایی عوامل اثرگذار و مکانیزم تکوین وتوسعه شهر طی دهه های اخیر می پردازد . اطلاعات این پایان نامه به صورت اسنادی و تحلیلی از منابع کتابخانه ای ،آمارنامه ها و مطالعات میدانی از طریق ادارات و مصاحبه بدست آمده و جنبه پزوهشی– میدانی دارد، درتولید بر...

چکیده ندارد.