ربات های موازی دارای کاربردهای فراوانی در صنعت می باشند، از بسته بندی و مونتاژ قطعات با دقت بالا گرفته تا همکار جراح. این ربات ها مکانیزم های حلقه بسته ای هستند و شامل زنجیره های سری مستقل می باشند که توسط آن ها صفحه متحرک به صفحه ثابت متصل می شود. ربات های موازی در مقایسه با ربات های سری دارای قابلیت هایی ازجمله صلبیت بالا، دقت بالا، سختی بهتر، سرعت و شتاب بالاتر و نسبت بار به وزن بیشتر هستند....

یک گروه متشکل از کارشناسان ژاپنی و ایرانی 6 هفته پس از وقوع زمین لرزه 5 دی 1382 با نصب یک شبکه لرزه نگاری متشکل از 9 ایستگاه اقدام به جمع آوری داده های پیوسته مربوط به پسلرزه ها از تاریخ 6 فوریه تا 7 مارس 2004 بر روی "گسل ارگ بم" نمودند. هر ایستگاه به یک لرزه نگار سه مولفه ایی فوق حساس (3d,lennartz electronic) از نوع سرعت با فرکانس طبیعی 1hz مجهز بوده است. تغییر فرمت اطلاعات شکل موج به طور پیوس...

سازه های فضایی مناسب ترین سازه ها برای پوشش فضاها با دهانه های بزرگ می باشد. سازه های فضا کار گروهی از سازه ها هستند که دارای عملکرد سه بعدی می باشند. در عمل سازه های فضا کار به گروه خاصی از سازه ها گفته می شود که شامل شبکه ها، گنبدهای استوانه ای ، گنبد های کروی، دکل ها، شبکه ها ی کابلی، سیستم های غشایی ، سازه های تاشو و تنسگریتی ها هستند. سازه های تنسگریتی شامل مجموعه ناپیوسته ای از عناصرفشاری...

با افزایش روز افزون نیاز پردازشی برنامه ها و استفاده از سیستم های چند پردازنده ای، به کارگیری حداکثری توانایی این پردازنده ها بسیار حیاتی به نظر می رسد. بدین منظور لازم است اطلاعاتی در مورد ساختار برنامه موازی و گلوگاه های راندمان کارکرد آن بدست آورده شود. خوشبختانه این گلوگاه ها و همچنین بقیه پارامترهای موثر در راندمان برنامه را می توان توسط الگوهای پردازشی و ارتباطی موجود در بطن برنامه موازی ...

در این نوشتار، رفتار قاب های خمشی فولادی مقاوم سازی شده با مهاربند بررسی شده است. مهاربندهای ضربدری با نیمرخ نبشی، مهاربند ضربدری با کابل و مهاربند با دو کابل عبورداده شده از یک غلاف فولادی استوانه یی در محل برخورد کابل ها، که سه نوع مهاربندی موردبررسی برای مقاوم سازی قاب های خمشی فولادی را تشکیل می دهند. مدل های المان محدود فقط با قاب خمشی و سه قاب خمشی مقاوم شده ایجاد شده است. تحلیل غیرخطی قا...

در این مقاله مکانیزم انتقال پولی در اقتصاد ایران در چارچوب کانالهای اعتباری، نرخ ارز، قیمت داراییها و نرخ بهره با استفاده از الگوهای خودهمبسته برداری و دادههای فصلی سال 1367 تا 1386 مطالعه شده است. نتایج مطالعه حاکی از آن است که اثر شوک پولی بر تولید به لحاظ آماری، معنادار نیست ولی واکنش تورم به شوک پولی تقریباً هم زمان و قابل ملاحظه میباشد. نتایج تجزیه واریانس تولید و سطح عمومی قیمت ها نیز موید...

در این پایان نامه به معرفی انواع کابلهای فشارقوی و مشخصات ساختاری آنها پرداخته شده است. در شبکه های کابلی، خطای رایج، اتصال کوتاه تکفاز هادی به غلاف می باشد. با پیاده سازی طرح حفاظتی دیستانس، تغییرات امپدانس دیده شده بر حسب فاصله از محل خطا در حالات مختلف زمین کردن،استخراج شده و مورد اعتبار سنجی قرار گرفته است. در نهایت با توجه به مشکلات پیش رو در طرح حفاظتی دیستانس از جمله غیر خطی بودن امپدانس...

هدف مقاله حاضر بررسی شکل گیری بازار در تخصیص بهینه منابع آب است.با مطالعاتی که بر اساس کارکردهای بازار آب در ایران و جهان صورت گرفته است می توان گفت:بازار هخای آب عموما در شرایطی که مازاد  تقاضا برای آب وجود داشته باشد تشکیل شده اند.ملی بودن منابع آب مانع تشکیل بازارهای آب نشده است .تفکیک مالکیت آب از زمین جز شرایط لازم تشکیل بازارهای آب می باشد.در قانون سوم توسعه اقتصادی-اجتماعی  کشور ( ماده 1...

جهت محافظت سازه ها در مقابل بلایای طبیعی و قابل قبول تر کردن پاسخ های دینامیکی آنها استفاده از تکنولوژی های کنترل سازه ای اعم از: فعال، نیمه فعال، غیر فعال و یا ترکیبی، در چند دهه اخیر رواج پیدا کرده است. از آنجایی که سیستم های کنترل غیر فعال به صورت ذاتی پایدار می باشند با استفاده از آنها استراتژی های کنترل قدرتمندی می توانند طراحی و اجرا شوند که نتایج عملکرد شان حتی از یک سیستم کنترل فعال نیز...