حفظ جان غیر نظامیان از جمله مهم‌ترین اهداف مسئولان کشور در کاهش آسیب‌پذیری حوزه‌ی نیروی انسانی بوده و ایجاد فضاهای امن و پناهگاهی در زمره‌ی اقدامات رسیدن به این هدف می‌باشد. با توجه به هزینه‌ بالای احداث فضاهای امن پناهگاهی، احداث فضاهای چند منظوره به نحوی که در زمان صلح به کاربری خاصی تعلق یابند و در زمان بحران به عنوان فضای امن پناهگاهی استفاده شوند، امری منطقی، مقرون به‌صرفه و دارای اهمیت اس...

یکی از موضوعاتی که در زمینه جابجایی یک سکونتگاه بسیار حائز اهمیت و شایان توجه و از طرف دیگر‌ کلیدی‌ترین مراحل فرایند جابجایی می‌باشد، انتخاب مناسب مکان جدید سکونتگاه است. زیرا نتایج این تصمیم در دراز مدت ظاهر شده و اثرات به‌سزایی در جنبه‌های مختلف دارد و شواهد نشان داده است که سهل­انگاری در مورد مکان‌گزینی سکونتگاه جدید، بارها موجب ضعف یا شکست برنامه ­های جابجایی شده است. روستای اسلامیه واقع در...

ز مهمترین نهاد های ارایه کننده خدمات عمومی- اطلاعاتی در محیط های شهری کتابخانه های عمومی هستند و ارتباط تنگاتنگی بین رسالت کتابخانه های عمومی و مفاهیمی چون مدنیت، شهرنشینی و شهروندی وجود دارد. لذا معیار های مکانی و فضایی جهت احداث این نهاد های مهم فرهنگی از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. به دلیل عدم توجه به مکانیابی مناسب کتابخانه‌ها متاسفانه در بیشتر شهرهای ایران کتابخانه‌های موجود به طور غیرع...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی و یا شبکه های توزیع و تولید برق، سیستمهای مکانیکی که ازکارافتادگی یکی از قطعات آنها باعث ازکارافتادگی کل سیستم می شود و حتی سیستمهای تولید سلولی که در آنها ماشینها بصورت سری با هم مرتبط هستند از لحاظ میزان قابلیت اطمینان اهمیت زیادی دارند. تاکنون عمده ترین راهکارهای ارائه شده برای بهبود قابلیت اطمینان اینگونه سیستمها، تأکید بر افزایش قابلیت اطمینان ذاتی هریک ...

در مسئله مکانیابی هاب، هدف یافتن مکان مناسب برای هاب ها و مسیرها جهت فرستادن کالا از یک سری مبدا به یک سری مقصد، به منظور کاهش هزینه ها و کسب منافع اقتصادی مورد نظر توسط انتقال های متعدد بین هاب ها است. هاب ها، تسهیلاتی واسطه ای با هدف تجمیع و توزیع جریانات در شبکه می باشند که با تعیین مسیر و سازماندهی ترافیک بین نقاط مبدا-مقصد از طریق هاب ها، کارایی بیشتر و کاهش هزینه های اقتصادی نهایی حاصل می...

افزایش جمعیت، توسعه صنعت و رشد کالاهای مصرفی، موجبات افزایش میزان پسماندهای تولیدی را باعث شده است. اگر ترکیبی از سیاست های کاهش تولید مواد زائد استفاده شود، مکانیابی بهینه برای دفن پسماند زائد شهری یکی از مهم ترین مسائل در امر مدیریت زباله های شهری می باشد. عدم توجه به این مهم، اثرات نامطلوب زیست محیطی، اکولوژیکی و اقتصادی را به دنبال خواهد داشت. محل کنونی دفن زباله شهر سنندج در فاصله تقریبی 1...

با افزایش جمعیت وتراکم آن در شهر، خدمات رسانی در زمینه­های مختلف به دلیل کمبودهای موجود، دچار نارسایی در مکانیابی مراکز خدماتی می­شود و از میان مراکز خدمات شهری، سازمان آتش نشانی وظیفه تأمین امنیت در جهت پیشگیری و مقابله با آتش را انجام می­دهد. دراین پژوهش با بررسی عوامل مؤثر در مکانیابی  ایستگاه­های آتش نشانی با استفاده از  سامانه اطلاعات جغرافیایی (GIS)،  با استفاده از ابزار تجزیه  و تحلیل ف...

چکیده در سال های اخیر، بررسی اثرات شهرنشینی بر زندگی ساکنان آنها بیشتر مورد توجه جغرافیدانان و محققان قرار گرفته است. به ویژه در کشورهای در حال توسعه نسبت به 50 سال گذشته محققان توجه بیشتری به این امر معطوف داشته اند. یکی از مهمترین مسائل مورد توجه برنامه ریزان، مکانیابی تأسیسات و تجهیزات شهری به صورت بهینه برای رفاه حال شهروندان می باشد. از مهمترین این تجهیزات شهری، مکان های آموزشی برای هدف آ...

چکیده دفن بهداشتی پسماندهای شهری مثل هر پروژه مهندسی دیگر، به اطلاعات پایه وبرنامه ریزی دقیق نیازمند است. انتخاب فاکتورهای متعدد سبب تعدد لایه های اطلاعاتی شده وکوششها برای یافتن راه حلی مناسب برای تحلیل بر روی تعداد زیاد لایه های اطلاعاتی و اخذ نتیجه صحیح، تصمیم گیران را به طور ناخودآگاه به سمت و سوی استفاده از سیستمی سوق میدهد که علاوه بر دقت بالا از نظرسرعت عمل و سهولت انجام عملیات در حد با...