جریان آشفته یکی از پیچیده ترین پدیده های موجود در طبیعت است. به همین خاطر بررسی جریان های آشفته بسیار مورد توجه محققان بوده و فعالیت های فراوانی در این خصوص صورت گرفته است. یکی از شاخص ترین جریان های آشفته، جریان آشفته عبوری از روی اجسام توپی شکل می باشد که به دلیل ماهیت پیچیده آن همواره مورد توجه بوده است. روش های عددی و مدل سازی های مختلفی برای حل این جریان ارائه شده است. یکی از این روش ها، ر...

در این پایان نامه، ابتدا به مدل بندی دو مسئله ی فیزیکی، الاستو-پلاستیک و اخترفیزیک خواهیم پرداخت. معادله ی الاستو-پلاستیک یک مسئله ی ناپایدار غیرخطی است که دارای نقطه ای منفرد می باشد و معادله ی دوم که به معادله ی لین-امدن معروف است، یک معادله دیفرانسیل معمولی روی بازه ی نامتناهی می باشد. سپس پایه های سینک به همراه خواص آن معرفی می شوند.در ادامه با استفاده از پایه های سینک و با روش سینک-گالرکین...

وقوع خطاها و اختلالات کوچک و بزرگ ایجاد شده در شبکه، بسته به قدرت و میزان تاثیر آن¬ها بر روی پارامترهای سیستم، می¬توانند باعث ایجاد نوسان توان در سیستم قدرت شوند. نوسان توان پدیده ای متفاوت از وقوع خطا در سیستم بوده که نباید قسمتهای مختلف سیستم در حالت نوسان توانی که باعث ناپایدری شبکه نمی¬شود، قطع گردد. با اینحال امروزه وقوع چنین پدیده¬ای باعث بسیاری از خاموشی ها در سیستم قدرت شده است. بنابرای...

چکیده: هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر بینش مدیریت و تغییرات فروش بر رفتار نامتقارن هزینه های شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. جامعه آماری تحقیق حاضر شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1383 تا 1392 بوده که حجم نمونه با توجه به روش غربالگری و پس از حذف مشاهدات پرت برابر با 192 شرکت می باشد. در این تحقیق بینش مدیریت و تغییرات فروش به عنوان متغیرهای ...

مقدمه و اهداف اگر چه بدیهی است که خستگی جسمانی موجب نقص تعادل در ورزشکاران سالم می­شود ، اما هنوز این سوال مطرح است که خستگی عملکردی می تواند چه تاثیری بر تعادل ورزشکاران دارد. بر همین اساس هدف از این تحقیق بررسی تأثیر خستگی عملکردی بر روی شاخص­های تعادل ایستا و پویای ورزشکاران دارای ناپایداری مچ پا بود. مواد و روش ها پانزده والیبالیست مرد حرفه ای دارای مچ پای ناپایدار (سن 5/1±4/19 سال، وزن ...

مساله موقعیت یابی در شبکه های حسگر زیر آب که در بسیاری از کاربردهای آن نیاز به آگاهی از موقعیت گره ها می باشد، امری ضروری است. در این پایان نامه ابتدا به بررسی شبکه های حسگر زیر آب و همچنین الگوریتم های موقعیت یابی در شبکه حسگر بی سیم زیر آب پرداخته شده و در ادامه الگوریتم موقعیت یابی امن با استفاده از رویکرد گرادیان نزولی با یک مرحله هرس انتخابی جهت حذف اطلاعات نادرست در شبکه حسگر بی سیم، معرف...

در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...

افزایش روزافزون کاربران شبکه های مخابرات سیار در آینده موجب می شود، رویه های بهنگام سازی موقعیت و فراخوانی مرسوم، بخش عمده ای از ترافیک سیگنالدهی و همچنین پهنای باند رادیویی این شبکه ها را به خود اختصاص دهند. بنابراین روش مدیریت موقعیت در شبکه های سیار از مباحث مهم و بحرانی خواهد بود. در روش جدید مدیریت موقعیت که ارایه می شود، مناطق موقعیت و فراخوانی کاربران براساس پروفایل آنها به صورت دینامیکی...

هدف این پژوهش مطالعه روش های کنترل سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار است. کنترل سیستم‎ های دارای دینامیک صفر ناپایدار یکی از مهمترین چالش های کنترلی است. در بیشتر روش های کنترلی از جمله خطی سازی فیدبک، دینامیک معکوس استاندار و طراحی بازگشتی فرض شده که سیستم دینامیک صفر ناپایدار نداشته باشد. در این پژوهش دو روش برای پایدار سازی سیستم های غیر مینیمم فاز (سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار) م...

نرم افزار gpss (gps software) جعبه ابزار متلب است که آقای دکتر جمال عسگری آن را تهیه کرده است. این جعبه ابزار حاوی توابع اساسی برای تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) و همچنین توابع جانبی برای پردازش و نمایش اطلاعات gps و مدل های یونسفر و تروپسفر است. تعیین موقعیت مطلق دقیق را می توان حالت بهبود یافته تعیین موقعیت نقطه ای (spp) که از مشاهدات کد استفاده می کند، در نظر گرفت. تفاوت اصلی تکنیک تعیین موقع...