ضرایب شدت تنش استاتیکی و دینامیکی از پارامترهای مهم بررسی و پیش بینی رفتار شکست در اجسام ترک دار می باشند. در این پژوهش، از روش جابجایی برای محاسبه ضرایب شدت تنش استاتیکی و دینامیکی مواد تابعی استفاده می شود. میدان جابجایی به روش عددی و با استفاده از نرم افزار آباکوس به دست می آید. زیر برنامه ای به زبان فرترن نوشته می شود، تا به کمک آن بتوان، تغییرات پیوسته خواص مواد تابعی را در تحلیل عددی در ن...

در مقاله حاضر با استفاده از روش تحلیلی به مطالعه رفتار پایداری ستونهای ترک‌دار مجهز به وصله‌های پیزوالکتریک پرداخته می‌شود. جهت قطبیدگی وصله‌های پیزوالکتریک به‌گونه‌ای انتخاب شده‌اند که باعث ایجاد نیروی محوری در ستون می‌شوند. ترک با استفاده از فنر پیچشی مدل شده است که دو قسمت سالم ستون را در محل ترک به هم متصل می‌سازد. پس از اعمال شرایط مرزی و بین مرزی در محل ترک و نواحی انتهایی وصله‌های پیزوال...

در این پژوهش به منظور بررسی و مقایسه عملکرد میراگر جرمی منفرد واقع در محل بیشینه جابجایی مودی (بام سازه) و میراگرهای جرمی چندگانه توزیع شده در ارتفاع سازه بر اساس تحلیل مودال ، از یک سازه 40 طبقه در دو حالت خطی و غیرخطی بهره گرفته شده است. مدلسازی سازه به همراه هفت شتاب نگاشت زلزله های اعمالی با بیشینه شتاب معادل g0/1 در نرم افزار OpenSees انجام شده است. نتایج تحلیلهای صورت گرفته نشان می دهد که...

در این مطالعه، هدف بررسی اثر اندازه بر روی چقرمگی شکست ماده شبه ترد، اپوکسی رزین تقویت شده با 7 درصد وزنی نانو ذرات سیلیکا در ابعاد اتمی 20-30 نانومتر با استفاده از معیار بیشینه تنش محیطی اصلاح شده می باشد، و تعدادی نمونه آزمایشگاهی به شکل نیم دایره ای در 4 زاویه مختلف تهیه شد که تحت تست خمش سه نقطه قرار گرفتند. نتایج آزمایشگاهی نشان داد که معیار مورد نظر تخمین خوبی را برای ماده مورد نظر فراهم ...

چکیده ندارد.

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

در این رساله از روشی تحلیلی برای محاسبه ی تنش های برشی و قائم در میان رویه ی تیرهای بتن مسلّح (rc) تقویت شده با ورق هایfrp یا فولادی استفاده شده است. از آنجا که ترکیب بیشینه ی تنش های برشی و قائم میان رویه، در نزدیکی انتهای ورق های تقویتیfrp یا فولادی به وجود می آید، بنابراین بروز پدیده ی جداشدگی در این محل تشدید شده و ممکن است سبب شکست ناگهانی در این سازه ها گردد. در اینجا اثرات تغییرشکل های بر...

در مقاله حاضر ضریب شدت تنش مود بازشوندگی در ترک های لبه ای با استفاده از تکنیک نوری غیر مخرب برشنگاری دیجیتالی تعیین گردیده و هاله های به دست آمده از روابط تحلیلی و روش اجزا محدود شبیه سازی شده اند. روابط برشنگاری و نیز روابط مکانیک شکست الاستیک خطی با یکدیگر ترکیب شده اند تا الگوریتمی برای تعیین ضریب شدت تنش (ki) به دست آید. به منظور بهره گیری از ویژگی میدانی برشنگاری و همچنین به حداقل رساندن ...

نقاط شکست به دلایل طبیعی و یا غیرطبیعی در بستر رودخانه ها به صورت پله های متوالی شکل می گیرند. در تحقیق حاضر مهاجرت دو نقطه شکست متوالی در بستر ماسه ای یک کانال مستطیلی با شیب ملایم به ازای دبی های مختلف، به طور آزمایشگاهی و عددی بررسی شده است. با شروع جریان دو نقطه شکست اولیه در مدت زمان کوتاهی ناپایدار شدند. نقطه شکست اول به سبب فرسایش و کف کنی به صورت یک موج تیز پسرو به بالادست و نقطه شکست د...

در این تحقیق، ایده نحوه مقایسه اعمال دو نوع ارتعاش التراسونیک خطی و خمشی بر فرایند FSW، منجر به طراحی و ساخت مجموعه ابزار FSW و ترانسدیوسر التراسونیک منحصر به فردی گردید. در واقع یکی از اهداف این پژوهش طراحی یگانه ابزاری است که قابلیت ارتعاش در دو مود خطی و خمشی را در دو فرکانس مختلف، اما نزدیک به یکدیگر را دارا باشد. همچنین تاثیرات موثر تغییر جرم و اینرسی مجموعه ابزار بر جوش به دلیل استفاده از...