کاربرد سه نوع آرایه الکترودی جهت شناسایی یک حفره زیرزمینی بررسی گردید. تصویر سازی سه بعدی مقاومت الکتریکی در امتداد هشت پروفیل موازی با استفاده از آرایه های الکترودی قطبی- قطبی، قطبی-دوقطبی و دوقطبی- دوقطبی با فاصله بین الکترودی یک متر  و شبکه مستطیلی صورت گرفت. برگردان سازی داده ها توسط یک الگوریتم وارون سازی  سه بعدی مبتنی بر روش برگردان سازی هوشمند انجام گردید.  جهت بدست آوردن نتایج بهتر، بر...

در این مقاله یک روش ترکیبی از آنالیز زمانی و روش خوشه بندی برای تفکیک پالس­­های متداخل راداری در پردازشگر گیرنده esm ارائه شده است. از مزایای این روش، کاهش حجم پردازش و امکان ایجاد پردازش موازی در هر خوشه است. همچنین با بهره گیری از روش آنالیز زمانی، ضمن شناخت نوع pri و تفکیک زیر گروه های حاصل ازخوشه­بندی، با پیش بینی زمان ورود پالس، از زمان نیز در تفکیک اولیه به عنوان یک پارامتر خوشه بندی استف...

الگوریتم scale invariance feature transform (sift) یکی از شناخته شده ترین الگوریتم های استخراج ویژگی از تصویر است. از ویژگی های استخراجی توسط این الگوریتم برای جستجو و تطابق محتوایی تصاویر استفاده می شود. این الگوریتم قابلیت های بالایی در بازیابی محتوایی اطلاعات از تصاویر و ویدئو دارد. در عین حال الگوریتم نیاز زیادی به منابع پردازشی و حافظه ای دارد. به همین دلیل استفاده از این الگوریتم در کاربر...

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

یکی از محورهای اساسی تحول زندگی اجتماعی در دنیای معاصر تغییراتی است که در زندگی زنان بوجود آمده است که دامنه وسیعی از تغییر باورها و انگاره های اجتماعی در مورد زنان و تغییر نقش های فردی و خانوادگی و اجتماعی را به همراه داشته است. در این میان شاید مهم-ترین این تحولات، موضوع اشتغال زنان است که تاثیرات ملموسی در زمینه-های فردی و اجتماعی در مورد زنان داشته است. اشتغال زنان مانند هر پدیده دیگری آثار...

در این نوشتار روش های نیوتن و لاگرانژ بهبود یافته برای حل هم زمان مسائل برنامه ریزی خطی اولیه و دوگان، به کار رفته است. در مسائل برنامه ریزی خطی به شکل استاندارد، که تعداد متغیرهای نامنفی بسیار زیاد است و تعداد قیدهای تساوی، کمتر از متغیرها ی الگوریتم مورد نظر، استفاده شده است نتایج محاسبات برای تعدادی از مسائل بزرگ ارائه شده است. در این روش جستجوگرهای خطی آرمیژو و ولف را به کار می گیریم و اثر ...