در این پایان نامه در مورد اندازه کارایی سیستم های تولید موازی که تعدادی از فرآیندها به طور مستقل در درون سیستم کار می کنند و بعضی از ورودی ها و خروجی ها اعدادی فازی هستند تحقیق می کنیم. مطالعات قبلی نشان داده است زمانی که همه در این پایان نامه در مورد اندازه کارایی سیستم های تولید موازی که تعدادی از فرآیندها به طور مستقل در درون سیستم کار می کنند و بعضی از ورودی ها و خروجی ها اعدادی فازی هستند ...

در این پایان نامه، تولید نقاط موثر مسئله زمانبندی مجموعه ای از کارهای مستقل روی یک مجموعه از ماشین های موازی غیر یکسان با دو معیار عملکرد میانگین دیرکرد و میانگین شناوری مورد توجه قرار گرفته است. در این مسئله فرض بر این است که کارها در زمانصفر در دسترس هستند، کارها دارای اولویت یکسان هستند. فطع کارها غیر مجاز است و زمان پردازش و موعد تحویل کارها قطعی می باشند. مسئله n/1/r (f، t چزء مسائل سخت ...

در پزشکی هسته ای تشخیصی‏، عوامل متعددی بر روی کیفیت تصویر بدست آمده اثرگذار است. به عنوان نمونه‏، حضور موازی ساز پرتو‏، نفوذ پرتو از دیواره موازی ساز‏، ساختار آشکارساز سوسوزن‏، محدودیت های الکترونیکی‏ و غیره عواملی هستند که بر روی کیفیت تصویر موثرند. یکی از روش های ارزیابی این عوامل استفاده از شبیه سازی مونت کارلو است. در همین راستا در این پایان نامه با استفاده از کد شبیه سازی mcnp-4c نقش موازی...

شناسایی اشیاء حالت خاصی از شناسایی الگو می باشد. شناسایی الگو به مجموعه ای از متدها گفته می شود که هدف آن ها طبقه بندی اشیاء در کلاس های مختلف است. بر حسب کاربرد مورد نظر اشیاء می توانند تصاویر، سیگنال های صوتی و یا هر مقداری که نیاز به طبقه بندی دارد باشند. در "شناسایی اشیاء در تصاویر" پردازش روی تصویر شئ مورد نظر صورت می پذیرد. به طور کلی مراحل شناسایی الگو و به تبع آن مراحل شناسایی اشیاء ر...

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

در این پایان نامه با توجه به اهمیت و کاربرد روز افزون ربات های موازی در صنعت، به بررسی و مقایسه دو شاخص مهم چالاکی و سفتی ربات های موازی صفحه ای سه درجه آزادی با ساختار دوپا، سه پا و چهار پا پرداخته شده است. اهمیت این کار در انتخاب مبنایی مناسب و منطقی برای مقایسه شاخص ها، در نظر گرفتن انعطاف پذیری اعضای ساختار و طراحی بهینه بر اساس شاخص های ذکر شده قبل از مقایسه است. از جمله دستاوردهای پایان ن...