در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

پل‌های قوسی بنایی به تعداد زیادی در شبکه‌ خطوط راه‌آهن کشور موجود می‌باشند که عمر بیشتر آنها بیش از هفتاد سال است. در سال‌های اخیر نه تنها تقاضای باربری این خطوط افزایش یافته است بلکه استفاده از قطارهای سریع‌السیر در شبکه راه‌آهن کشور به یک مسئله مهم تبدیل گشته است. به دلیل پیچیدگی موجود در مدل‌سازی اینگونه پل‌ها، انجام آزمایش‌های دینامیکی ضروری می‌باشد. آزمایش دینامیکی پل اکبرآباد که در کیلومت...

چکیده در طول تاریخ بشر، همواره دانش و مهارت به شکل پیچیده ای کسب شده و سپس به نسل بعدی منتقل شده است. انتقال تجربیات از طریق تربیت امکان پذیر بوده است. شیوه های تربیت نسبت به نوع جامعه و میزان دانش تفاوت داشته است.آموزش و پرورش چه به شکل ابتدایی و چه به صورت امروزی که از دست آوردهای علمی و پژوهشی استفاده می شود مهمترین نقش را در انتقال تجربیات و دانش داشته است. چون این امر مهم بر عهده آموزش ...

یکی از علل اصلی خرابی ها در هنگام زلزله و زمان اعمال نیروهای شدید، گسیخته شدن زمین است. گسیختگی زمین ممکن است به واسطه وجود ترک ها و شکاف ها، حرکاتی مانند خزش و یا از دست دادن مقاومت زمین به وقوع بپیوندد. پدیده از دست دادن مقاومت زمین در زمین های ماسه ای، ممکن است به دلیل افزایش فشار آب حفره ای روی دهد و این پدیده سیلان یا روان گرایی خاک نامیده می شود. یکی از روش های به سازی خاک برای افزایش مقا...

مهارت های ارتباطی در سطوح مختلف سازمان از آن جهت اهمیت دارد که تنها ازطریق ارتباطات است که ما می توانیم اطلاعات مورد نیاز را در جهت تصمیم گیری های موفق برای سازمان خود فراهم کنیم. این مقاله، به دنبال آن است که رابطه ی مهارت های ارتباطی کارکنان با رضایت مشتریان را در نمایندگی های مجاز شرکت ایران خودرو تهران مورد بررسی قرار دهد. روش تحقیق «همبستگی» بوده و از یک نمونه ی 211 نفری از کارکنان بخش فرو...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش مهارت های اجتماعی ـ ارتباطی بر رضایت شغلی کارکنان سایپا یدک است. مهارت های آموزش داده شده، شامل؛ مهارت ارتباط موثر، ابراز وجود و حل مسأله یا تعارض می باشد. روش پژوهش شبه آزمایشی با طرح پیش آزمون ـ پس آزمون و گروه کنترل است. جامعه آماری شامل 1200 نفر از کارکنان شاغل در واحدهای مختلف شرکت سایپا یدک می باشد. روش نمونه گیری در این پژوهش از نوع هدفمند است. بدین صور...

مقدمه: میزان موفقیت سازمان در رسیدن به اهداف ارتباط مستقیمی با عملکرد مدیران آن سازمان دارد، برای گریز از ارزش یابی ذهنی ضروری است در کنار توجه به معیارهای کاری، اخلاقی و ارزش­یابی، عوامل موثر بر عملکرد سازمانی نیز مطالعه گردد. بنابراین پژوهش حاضر به بررسی شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر عملکرد مدیران ستادی دانشگاه علوم پزشکی مازندران با استفاده از فرآیند سلسله مراتبی ahp پرداخته است. مواد ...

هدف مقاله حاضر بررسی تأثیر هوش اخلاقی مدیران بر مهارت­های ارتباطی آنان در سازمان تأمین اجتماعی استان آذربایجان­شرقی می­باشد. در این پژوهش تأثیر هوش اخلاقی مدیران و ابعاد آن شامل درستکاری،­ مسئولیت­پذیری، دلسوزی، و بخشش بر مهارت­های ارتباطی مدیران مورد بررسی قرار گرفته است. جامعه­ی آماری پژوهش حاضر مدیران عالی و میانی واحدهای بیمه­ای و درمانی سازمان مورد مطالعه به تعداد  249 نفر می­باشد. حجم نمو...

نوشتن از مهارت‌های حرکتی پیچیده در انسان به‌شمار می‌رود. مدل‌هایی که تاکنون در این زمینه ارائه شده‌اند؛ مدل‌هایی پائین به بالا هستند و در آنها توجه کمتری به جنبه‌های بیولوژیکی حرکات صورت گرفته است. همچنین مدلی کیفی از فرایند نوشتن که عملکرد نواحی مختلف مغزی را حین انجام این فرایند توجیه کند، وجود ندارد. در این مقاله با استناد به ی...

در تحقیق حاضر، ارتعاشات آزاد تیر ساندویچی ضخیم با هسته انعطاف پذیر به روش سفتی دینامیکی و با استفاده از تئوری برشی مرتبه بالا مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا معادلات حاکم بر حرکت برای یک المان تیرساندویچی با استفاده از اصل همیلتون و جواب تحلیلی این معادلات به صورت حل صریح و بسته تعیین می­شود. پس از اعمال شرایط مرزی المان، ماتریس سفتی دینامیکی المان به­دست می آید و در نهایت با ...