نتایج جستجو برای: منیپولاتور با مفصل انعطاف پذیر
تعداد نتایج: 671030 فیلتر نتایج به سال:
پیچیدگی و عدم قطعیت شرایط محیط های شهری باعث شده است تا برنامه ریزی های قطعی در زمینه طراحی شهری با استفاده از روش سنتی طراحی در بسیاری موارد با اشکالاتی مواجه گردد. از آنجا که ساختار اطلاعات محیطی به گونه ای است که قابلیت تبدیل شدن به پارامترهای طراحی را دارا است، به کارگیری روش طراحی شهری پارامتریک امکان تغییر اطلاعات محیطی را به سهولت برقرار می سازد و نتیجه آن تغییر و انطباق طرح در هر مرحله ...
در این مقاله، مسأله زمانبندی تولید کارگاه منعطف (flexible job shop) با تعریف جدیدی از انعطاف پذیری مورد بررسی قرار میگیرد. در این نوع انعطاف پذیری برای مساله فرض میشود که در هر ایستگاه عملیاتی چند ماشین وجود دارند که کارها در هر ایستگاه میتوانند به یکی از آنها تخصیص داده شود. تابع هدف کمینهسازی بازه ساخت (make span) است. ابتدا مدل ریاضی مساله ارائه شده و سپسnp-hard بودن مسأله نشان داده میش...
روشی تحلیلی برای تعیین اثر شکستگی روی رفتار ارتعاشی تیرهای تیموشنکوی چند تکه دارای قیود انعطاف پذیر میانی تحت عبور سیستم دو درجه آزادی بسط داده شده است. در تیرهای چند تکه دارای قیود انعطاف پذیر میانی علاوه بر ناپیوستگی ها در محل قیود انعطاف پذیر ناپیوستگی هایی هم در محل زاویه شکستگی وجود دارد. با بررسی شرایط سازگاری در محل هر شکستگی و ترک ، روابط بین ضرایب شکل مود هر دو تکه به¬دست می¬آید. در اد...
مدتی است که استفاده از پلیمر های مسلح شده با الیاف کربن (CFRP)، بعنوان یک روش کارآمد برای مقاوم سازی سازهها رایج شده است. در پژوهش حاضر برای مدل سازی تیرهای مقاوم شده با CFRP انعطاف پذیر در دماهای بالا، از روش المان محدود، و برای مدل سازی عددی، از نرمافزار المان محدود آباکوس استفاده شده است. نتایج بدست آمده از روش المان محدود با نتایج آزمایشهای پیشین انجام شده توسط نویسندگان مقایسه شده اند....
ماهواره هایی که دارای اعضاء بلند و باریک مانند بوم، آرایه های خورشیدی و آنتن می باشند، انعطاف پذیر نامیده می شوند. سیمولاتور ماهواره پذیر، وظیفه شبیه سازی پذیری ماهواره، سیستم کنترل وضعیت ماهواره و تست الگوریتم ها و قوانین کنترلی را بر عهده دارد. در این رساله، طراحی یک سیمولاتور ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است این سیمولاتور مانور چرخش ماهواره های مخابراتی متشکل از دو بالک، حول محور "پیچ" را ش...
روسازی راه به دلیل قدمت دیرینه ای که درجهان ونیز در ایران دارد، همواره از دیرباز مورد توجه مهندسین بوده است. به تدریج و با شکل گیری قالب استاندارد برای روسازیهای انعطاف پذیر و صلب، لزوم تهیه برنامه های کامپیوتری وتحلیل عددی روسازیها جهت صرف زمان کمتر و بررسی دقیق تر کاملا اجتناب ناپذیر می نمود. در این پروژه سعی بر آنست که روسازی انعطاف پذیر آسفالتی تحت اثر بارگذاری قائم در بالای رویه مورد بررسی...
چکیده هدف این پایان نامه مطالعه ی روش هایی برای توصیف متناهی گروه هاست به طوری که آن گروه با این توصیف در حد ایزومورفیسم به صورت یکتا مشخص گردد. به طور مشخص دو روش برای چنین توصیفی از گروه دلخواهی چونg به دست داده شده است. الف- گروهی دلخواه چونg ، قابل نمایش به وسیله ی یک اتوماتون متنناهی است اگروفقط اگر اعضای آن را بتوان به وسیله ی دنباله هایی روی یک الفبای متناهی نمایش داد به طوری که مجموعه...
میراسازی نوسانات سیستم قدرت با اتصال داخلی موضوع بسیار مهمی در عملکرد مطمین سیستم است. این نوسانات در اثر نوسان یک یا چندین ژنراتور در مقابل گروهی از ژنراتورها بوجود می آیند و اگر به موقع میرا نشوند مهمترین اهداف تولید کنندگان انرژی الکتریکی یعنی حداکثر استفاده از ظرفیت سیستم های موجود و عملکرد امن سیستم های قدرت را تهدید می کنند. در این پایان نامه اثر pss, tcsc و svc در بهبود میراسازی نوسانات ...
امروزه بیش از هر زمانی، طراحی و بهره برداری الز سیستم های قدرت به منظور افزایش بازده، حایز اهمیت است. به علاوه، با وجود مشکلاتی از قبیل رعایت حریم و توسعه خطوط انتقال که منجر به افزایش بارگذاری خطوط و استفاده از حد اکثر ظرفیت انتقال می گردد. تامین پایداری ولتاژ در شرایط عادی و پیشامدهای احتمالی و دشوار بوده و مستلزم توجه بیشتری است. tcsc و svc به عنوان دو جبران پیشرفته، به دلیل داشتن پاسخ سریع ...
در این رساله در فصل اول مقدمه، مروری بر مطالعات گذشته و بررسی فرضیات و اهداف تحقیق ارائه شده است. در فصل دوم پس از آشنایی دقیق تر با رویکردهای موجود در زمینه مدلسازی سازه های ساندویچی و بیان کاستی های موجود، تئوری مرتبه بالای پوسته ساندویچی معرفی شده و پروسه استخراج معادلات حاکم و مولفه های جابجایی موجود در هسته پوسته به تفصیل ارائه گردیده است. در فصل سوم روش حل مساله ارتعاشات آزاد پوسته تشریح ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید