اندازه‌گیری نیروی‌های تحریک تصادفی سازه‌های در حین حمل و نقل تحت تحریک‌های جاده‌ای و یا ماهواره‌برهای پرتاب شده تحت تحریک‌های محیطی جهت شناسایی پارامترهای مودال امری غیرممکن است، از این رو در این پژوهش چالش و هدف ما تعیین خواص مودال سازه‌ها بدون داشتن نیروی تحریک ورودی و تنها با داشتن پاسخ‌ها می‌باشد. در پژوهش‌هایی که تاکنون در زمینه آنالیز مودال صورت گرفته، توجه کمتری به مقایسه روش‌های حوزه زم...

در این مقاله، ابتدا مروری بر پژوهش های انجام شده در زمینه سینتیک و مد لسازی فرایند پختآمیزه های لاستیکی ارائه شده است. سپس، به بیان مدل های مختلف پیرامون سینتیک پخت، سازوکار وروابط، کاربرد این مدل ها و مقدار ه مخوانی مدل ها با سازوکار و سینتیک واقعی پخت لاستیک پرداختهشده است. از آنجا که در فرایند پخت و فرایندهای مشابه مانند پلیمر شدن، موازنه تعداد اجزای واکنشبه شکل چش مگیری قابل تامل و بحث بران...

شکل وزنه های بالانسینگ بر اساس دو خصوصیت بدست می آید . یکی اینکه وزنه بالانسینگ دارای اندازه مینیمم باشد و دیگری ممان اینرسی حول محور دوران باید مینیمم باشد . در حالت دوم آنالیز تغییرات برای بدست آوردن این شکل اپتیمم بکاربرده شده است . در پایان نموارهائی ارئه شده است که توسط آن طرح می توان ابعاد لازمه را برای وزنه های بالانسینگ بر اساس هر دو حالت فوق معین کند .

سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبه‌ای به منظور جهت‌گیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره‌هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک‌شدن بدنة اصلی ماهواره و کاهش قابلیت‌های مأموریت می‌شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به‌وسیلة یک فرمول بسته بر اساس فعالیت‌های گذشته، چنان کاهش داده می‌شود که بتوان قابلیت اضافه‌کردن پانل‌های ...

هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیر‌فعال برای ربات انسان‌نمای سورنا 3 می‌باشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی می‌شود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیر‌فعال بررسی می‌گردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده می‌شود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...

مهمترین ویژگی‌های قاب‌های ساختمانی را می‌توان در سختی، مقاومت و شکل‌پذیری آنها خلاصه کرد. قاب‌های خمشی دارای شکل‌پذیری خوبی می‌باشند، ولی سختی آنها اندک بوده و دلیل اصلی استفاده از سیستم‌های مهار جانبی در سازه‌ها، سختی قابل ملاحظة آنها می‌باشد. یک گروه از مهاربندها که علاوه بر سختی مناسب، شکل‌پذیری خوبی نیز دارند مهاربندهای برون محور هستند. سختی شکل‌های متعارف این دسته از مهاربندها قبلاً محاسبه ...

در این تحقیق دارو بر روی بسترهای مختلف مورد بررسی قرار گرفته است داروی مربوطه مدلی از یک داروی دیابت به نام پیمگدین بوده که نقش نانو لوله بورنیترید در حمل این دارو بررسی شده است برای این منظور لوله بور نیترید زیگزاگ (0/5) با طول‌های مختلف و نانو کربن  مورد  تجزیه  و تحلیل  قرار گرفته است  و از نرم افزار گوسین  و  روش  DFT/B3LYPو سری پایه‌های G21-3  و G31-6 برای انجام محاسبات استفاده ‌شده است. ب...

در این پایان نامه با استفاده از مدل سازی اتصالات به کمک نرم افزارهای اجزا محدود غیر خطی مدلی برای اتصال با ورقهای انتهایی در بالا و پایین شده است. فرضیات مدل عبارتند از :1- مصالح غیر خطی ( دو خطی و به صورت الاستو پلاستیک کامل) در نظر گرفته شده است. 2 - تغییر شکل های بزرگ منظور شده است. پس از بدست آوردن مدلی مناسب با تغییرات ابعاد و ضخامت و مشخصات اتصال و اعمال لنگرهای متفاوت منحنی ممان - دوران ...

در این مقاله روند طراحی عملگر ژایروی کنترل ممان تک جیمبال برای انجام مانوری مشخص و سریع در یک میکروماهواره خاص به طور کامل تشریح شده است و بر اساس آن یک نمونه ساخته و در نهایت نتایج تست ارائه می شود. طراحی مکانیزم عملگر بر اساس سادگی، راستای گشتاور تولیدی و حجم و وزن کمتر انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار از یک موتور dcو برای کنترل نرخ چرخش جیمبال از یک موتور پله ای با دقت 024/0 درجه اس...