در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

در طول سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی جهت شناسایی خرابی در سازه های موجود حاصل شده است. بسیاری از راهکارهای ارائه شده بر روشهای سنتی ریاضی استوار می باشند. استفاده از روشهای ریاضی مستلزم صرف هزینه های محاسباتی زیادی همچون تحلیل حساسیت و تعیین ماتریس مشتقات توابع می باشد. از طرف دیگر این روشهای سنتی در بسیاری از موارد قادر به شناسایی موقعیت و مقدار دقیق خرابی در یک سازه نمی باشند. به منظور مرتفع نم...

شبکه های توزیع گسترده ترین قسمت شبکه قدرت است که تا کوچکترین سطح شهرها و روستاها نفوذ داشته است. یکی از مهمترین مشکلات موجود در شبکه های توزیع قطعی های طولانی می باشد که با توجه به حجم زیاد سرمایه گذاری و لزوم بهره برداری مناسب؛ ارائه راهکار هایی جهت کم نمودن این مدت زمان قطعی ها ضروری است. در این پایان نامه روشی جدید جهت مکان یابی خطا در شبکه توزیع ارائه می نماید که از این طریق سبب افزایش بهره...

مکان یابی غیرفعال اهداف کاربرد زیادی در جنگ الکترونیک و پدافند غیرعامل دارد. روش tdoa روشی با دقت بالا در زمینه مکان یابی اهداف است. در روش های tdoa یکی از گیرنده ها به عنوان گیرنده مرجع فرض شده است و اختلاف زمانی رسیدن سیگنال به گیرنده های دیگر نسبت به گیرنده مرجع را اندازه گیری و پردازش می کنند. یکی از الگوریتم های با دقت بالای tdoa الگوریتم ctls است که نیاز به مقداردهی اولیه مناسب دارد. در ا...

در دوره ای از تاریخ پر فراز و نشیب ایران که اسلام و سیاست پیوندی دوباره می یابند ، برخلاف آنچه امروز القا می شود، دین به جای ایجاد مانع در مسیر توسعه اقتصادی و اجتماعی ، زمینه و بستر مناسب را برای آن فراهم می آورد . این واقعه به ابتکار و تلاش انکارناپذیر شخصیتی بنام رشیدالدین فضل الله همدانی در اواخر دوره سیطره ایلخانان مغول به این سرزمین رخ داده است . گرچه مبنا و شالوده اصلی حرکت اصلاحی رشیدال...

تصمیم‌گیری یکی از مهمترین وظایف مدیریت است. یکی از دلایل موفقیت برخی از افراد و سازمان‌ها اتخاذ تصمیم‌های مناسب است. از این رو، ضرورت وجود روش‌هایی علمی که انسان را در این زمینه یاری کند، کاملاً محسوس است. این امر منجر به توجه محققین در دهه‌های اخیر به «مدل‌های چند معیاره» (MCDM) برای تصمیم‌گیری‌های پیچیده شده است. این روش ها برای تصمیم گیری در شرایطی که معیارهای متضاد، انتخاب بین گزینه‌ها را با...

انتخاب مکان مناسب پل روی رودخانه به معیارهای زیادی همچون اقتصادی، حمل و نقل و ژئومورفولوژی وابسته است. در این مقاله مناسب ترین مکان ها برای احداث سازه پل در یک مطالعه موردی با استفاده از فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (ahp) و منطق فازی در محیط gis شناسایی می شوند. ابتدا طول رودخانه بر اساس خصوصیات مشابه به چندین بازه تقسیم بندی می شود که هر کدام، یک گزینه برای انتخاب محل ساخت پل می توانند باشند. سپس...

امروزه فضاهای آموزشی یکی از مهم ترین کاربری­ها در روستاها است و سطوح قابل توجهی از فضای روستایی را به خود اختصاص می دهد. با توجه به فعالیت هایی که در این فضاها صورت می گیرد و به دلیل حساسیت این کاربری و ارتباط مستقیم آن با خانواده ها، نحوه تخصیص فضا برای کاربری آموزشی نسبت به سایر کاربری های خدماتی، از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این تحقیق نیز تلاش شده است، با در نظر گرفتن عوامل مؤثر در م...

بالا بودن میزان فرسایش، کمبود آب و پائین بودن میزان رطوبت در خاک مناطق نیمه خشک، از عوامل محدودکننده در احیاء و اصلاح آنها به حساب می آید. با توجه به معضل کمبود آب و پایین بودن رطوبت در خاک مناطق مورد بحث، اجرای پروژه های ذخیره نزولات جوی می تواند یکی از راهکارهای بسیار مناسب برای جبران کم آبی در چنین مناطقی باشد. از طرفی مدیریت و تصمیم گیری در انتخاب مکان های مناسب اجرای چنین پروژه هایی با در ...

مقولۀ مکان­یابی واحدهای کسب‎وکار، از مهم‎ترین عوامل مؤثر در کسب‎وکار موفق و از مزیت­های رقابتیِ واحدهای صنعتی است؛ بنابراین همواره در کانون توجه کارآفرینان قرار دارد. در این راستا مدل‎های ریاضی گوناگونی توسعه یافته‎اند. این مقاله درصدد توسعۀ نوعی سامانۀ پشتیبان تصمیمِ مکان­یابی بر مبنای مدل ریاضی شبه‎خطی است. در نگرشی جامع به این مقاله، سه سر فصل کلی مشاهده می‎شود. بخش اول به پیش­زمینه‎ای از مفاه...