با توجه به صلب بودن طرح‌های جامع و تفضیلی در برنامه‌ریزی کاربری اراضی شهری، توجه به تغییرات کاربری‌ها و مدلسازی آنها کمک شایانی در برآورد تأثیر تغییرات خواهد نمود. بررسی تأثیر تغییر کاربری‌های شهری در چینش سایر کاربری‌ها و معیارهای طراحی مانند سازگاری، وابستگی، مناسبت و سرانه‌ها به لحاظ محاسباتی مسئله‌ای چندهدفه بوده و جزء مسائل سخت رده‌بندی می‌شود. زیرا به‌دلیل تنوع بالای کاربری¬ها در محیط شهر...

تنوّع‌بخشی به فعّالیّت‌ها و فرصت‌های اقتصادی، لازمه‎ی جامع‌نگری در برنامه‌ریزی‌های توسعه‎ی روستایی است. صنعتی‌شدن و صنایع روستایی نیز، از دیرباز مطرح‌ترین گزینه‎ی اقتصادی برای ایجاد فرصت‌های اشتغال و درآمد، بعد از فعّالیّت‌های کشاورزی در مناطق روستایی بوده است. این رهیافت همچنین با کمک به فرایند تمرکززدایی از فعّالیّت‌های صنعتی، نقش مؤثّری در برنامه‌های توسعه‎ی منطقه‌ای نیز خواهد داشت. سهم عمده‌ای از پ...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش های طراحی ربات های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع ترین تعاری...

این پژوهش، در رابطه با رود دره کن یکی از 9 رود دره شهری که در شهر تهران جاری است، با هدف ارتقای عملکردهای اکولوژیک و زیبایی شناختی آن انجام شده است. حضور رود دره های شهری به ویژه در مناطق خشک و نیمه خشک مانند تهران به واسطه عملکردهای اکولوژیکی اهمیت ویژه ای دارند. برای ارتقای کیفیت عملکرد اکولوژیکی و زیبایی شناختی منظر رود دره کن، از الگو واره حرفه ای در ارزیابی کیفیت بصری منظر استفاده شده است....

امروزه بازار بورس اوراق بهادار بدلیل نقشی که در رشد و پیشرفت کشور بازی می کند از اهمیت بسیاری برخوردار شده است. به همین دلیل جذب هرچه بیشتر سرمایه به بازار بورس بدلیل تأثیری که در رونق و بهبود وضعیت اقتصادی و اجتماعی کشور دارد، همواره مورد توجه فعالان اقتصادی بوده است. از طرف دیگر، سرمایه گذاری در بازار با ریسک روبرو است، بنابراین به دست آوردن تخمین مناسبی از ریسک یکی از دغدغه های سرمایه گذاران...

دراین پایان نامه، ضمن بررسی روش های مسیریابی مبتنی براعتبار و اعتماد، برای مقابله با حملات رایج در مسیریابی، از سیستم مدیریت اعتبار و اعتماد استفاده می شود که بر گرفته از معیارهای اعتماد در جوامع بشری است. مدل های اعتماد کمک می کنند تا گره های شبکه با نظارت بر رفتار همسایه های خود، با توجه به معیارهای اعتماد بصورت موثرتری گره های بدخواه را از گره های عادی تشخیص دهند. از ویژگی های بارز این روش، ...

چکیده هدف از اجرای این پژوهش بررسی و مقایسه ملاک های موجود در فرم ارزشیابی دبیران تربیت بدنی از دیدگاه دبیران،کارشناسان تربیت بدنی و مدیران مدارس دوره راهنمایی استان کرمان بود..ابزار مورد استفاده پرسشنامه تنظیم شده با توجه به ملاک های موجود در فرم ارزشیابی دبیران تربیت بدنی آموزش و پرورش بود. برای تحلیل داده های این تحقیق از روش های آماری در دو سطح توصیفی ،استنباطی و از آزمون تحلیل واریانس یکط...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تعیین میزان بکارگیری روابط عمومی توسط کتابداران کتابخانه های دانشگاه های علوم پزشکی اراک و اصفهان انجام شد. در این پژوهش از روش تحقیق توصیفی از نوع پیمایشی بهره جویی شد، و برای نیل به اهداف تحقیق از پرسشنامه محقق ساخته جهت بررسی میزان بکارگیری معیارهای مارشال در روابط عمومی توسط کتابداران کتابخانه های دانشگاه های علوم پزشکی اراک و اصفهان استفاده شد

در انجام یک آزمایش، مسائلی چون هزینه و میزان اعتماد به نتیجه آزمایش، پژوهشگران را به این سمت سوق داد که قبل از انجام آزمایش، طرح آزمایش را برای رسیدن به بهترین پاسخ به دست آورند.طرح های بهینه، کلاسی از طرح آزمایش ها هستند که نسبت به برخی معیارهای آماری بهینه هستند. اولین بار اسمیت (1918) طرح بهینه را برای یک مدل خطی چندجمله ای ارائه کرد. بهینگی یک طرح، ‎‎در مدل آماری به داده ها وابسته است. برا...

در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...