در این پایان نامه ، ابتدا الگوریتم smart-blage برای حل دستگاه حاصل از یک نوع گسسته سازی نه نقطه ای مساله پواسون دو بعدی آشفته شده بکار گرفته می شود و همگرایی روش مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین یک الگوریتم تکراری موازی بر پایه تفاضلات متناهی برای حل مساله پواسون بررسی می شود. این روش با استفاده از تفاضلات متناهی پنج نقطه ای بر پایه تجزیه دامنه به چهار زیر دامنه بدست می آید . در ادامه نیز همگرای...

ششصد و دوازده جوجه یک روزه گوشتی از نژاد ross در 9 گروه قرار گرفتند که در هر گروه دو پن برای ماده ها دو پن برای نرها اختصاص یافت. یکی از گروهها به عنوان گروه شاهد در نظر گرفته شد که تا آخر دوره هسچ آنتی بیوتیکی در آن تجویز نشد و 8 گروه دیگر به آنتی بیوتیکهای سولفادیازین + تری متوپریم ( سولتریم ) ، تایلوزین تارترات ، سالینومایسین + اسپکتینومایسین ( لینکوسپکتین )، انروفلوکساسین ، کلرامفنیکل ، کلر...

چکیده تاریخ زیبا و خارق العاده ی وجود هندسه در طبیعت و همچنین تاریخ سیر تحولات این شاخه ی زیبای ریاضیات به عنوان علم هندسه که در اثر نیاز بشر در جهت ساخت مکان و فضا، ابزار دقیق، و بسیاری از نیازهای جامعه بشری تا به امروز موضوعی است که بسیاری از مورخین ریاضی و ریاضی دانان بدان اشاره کرده اند. در این پایان نامه نیز سعی برآن شده است که، به طور کلی تاریخ وجودی هندسه، و همچنین سیرتحولات آن به عنوان...

ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...

( فایل wordندارد چون پایان نامه با برنامه فارسی تک نوشته شده و با آن برنامه قابل مشاهد ه است ) برای حل مسائل مقدار مرزی شامل معادلات دیفرانسیل معمولی یا معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی، خطی یا غیرخطی، وابسته به زمان یا غیر وابسته به زمان از روشهای عددی مختلفی استفاده می شود. از جمله? این روشها می توان به تفاضلات متناهی، عناصر متناهی و روشهای طیفی اشاره کرد. روشهای طیفی بخاطر دقت زیاد و همگرایی...

این مقاله،سعی در روشن نمائی جنبه های مختلف ویراسترای در تاریخ شفاهی دارد.این،بدان دلیل است که پیوسته تولیداتی در زمینهء تاریخ شفاهی شکل می گیرد که تحت این نام عمومی دارای سطح،ارزش و اشکال مختلفی است.به نظر می رسد این تنوع،بیش از همه محصول نگاه ویرایشی است.از این رو،در این نوشته ابتدا به چشم اندازهای مختلف کاربریهای تاریخ شفاهی پرداخته شده است.آنگاه ویرایش در سه مرحلهء پیش مصاحبه،مصاحبه و استخرا...

تحلیل پوششی داده ها (dea)، یک تکنیک برنامه ریزی ریاضی برای اندازه گیری کارایی نسبی واحدهای سازمانی می باشد. این روش واحدهای سازمانی را به دو گروه کارا و ناکارا تقسیم می کند و قادر به رتبه بندی واحدها نمی باشد. فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (ahp)، تکنیکی است که برای رتبه بندی مجموعه ای از گزینه-ها، یا برای انتخاب بهترین از یک مجموعه گزینه بکار می رود. این فرآیند براساس مقایسات زوجی بنا نهاده شده و ...

در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

حل بسیاری از مسایل در علوم ومهندسی منجر به حل دستگاه معادلات خطی می شود. دستگاه های خطی نیز عموما با روش های تکراری حل می گردند. وضعیت همگرایی یا واگرایی روش های تکراری نیز با شناخت وضعیت مقادیر ویژه ماتریس ضرایب دستگاه ارتباط مستقیم دارد.از بین مقادیر ویژه، کوچکترین و بزرگترین مقدار ویژه از اهمیت بسزایی برخوردار هستند. در این پایان نامه کران های بالایی برای بزرگترین مقدار ویژه ماتریس های متقار...

این مقاله، روش جدیدی در طراحی مسیر حرکتی بهینه را معرفی می سازد. در این روش مشارکتی، ویژگیهای مطلوب روشهای مدرن بهینه سازی در کنار دقت بالای روشهای گرادیان پایه در یک ساختار بهینه سازی دو لایه به کار گرفته می شود. لایه اول برای رفع کامل وابستگی به شرایط اولیه، سه الگوریتم مدرن بهینه سازی را به کار می گیرد. این سه الگوریتم در قالب ساختاری با تبادل متقابل اطلاعات، جستجوی جامعی را در فضای حل به ان...