یکی از معضلات جراحی لاپاروسکوپی، خطای انسانی جراح در هدایت ربات، به دلیل نداشتن دسترسی مستقیم جراح به عضو مورد نظر بوده که این امر باعث صدمه به بافت ها و رگ های خونی می شود. در سالهای اخیر تحقیقاتی در این زمینه صورت گرفته که از آن جمله می توان به انتقال حس لامسه از عضو به جراح و همچنین بالا بردن کیفیت حرکتی ربات در مواجهه با موانع نام برد. ربات های موجود در بسیاری از محیط های پیچیده فاقد کارایی...

زمینه و هدف: خطر بیماری های قلبی، دیابت و سکته با افزایش عوامل خطر متابولیک افزایش می یابد. شانس ابتلا به بیماری های قلبی و دیابت در فردی که مبتلا به سندرم متابولیک است، به ترتیب دو و پنج برابر بیش از افراد عادی است. مدل های بیماری ناشی از رژیم غذایی پرکالری در جوندگان نقش مهمی در آنالیز پاتوفیزیولوژی سندرم متابولیک ایفا می کنند. با این وجود، این رژیم ها در مطالعات مختلف تفاوت قابل توجهی با هم ...

هدف از این پژوهش تاثیر یک دوره تمرین هوازی معین بر میزان لپتین، انسولین و کورتیزول دختران غیر فعال اسست. بدین منظور از بین افراد سالم و داوطلب 20 نفر دختر غیر فعال انتخاب و به 2 گروه 10 نفره ی کنترل و تجربی تقسیم شدند. نمونه های خونی برای تعیین میزان لپتین، انسولین و کورتیزول قبل و بعد از تمرین اخذ شد. گروه تجربی تحت تاثیر برنامه ی هوازی دو 70 تا 75 درصد حداکثر اکسیژن مصرفی به مدت 6 هفته قرار گ...

اهداف: روش‌های خودکنترلی و مداخلات غیردارویی مثل فعالیت‌های هوازی و برنامه‌های رژیم غذایی بر مقاومت به انسولین و کیفیت زندگی در بیماران دیابتی نوع دو تاثیر بسزایی دارند. هدف این پژوهش، بررسی تاثیر 12 هفته تمرین هوازی به‌همراه رژیم غذایی بر مقاومت به انسولین و کیفیت زندگی بیماران دیابتی نوع دو بود. مواد و روش‌ها: در این پژوهش نیمه‌تجربی در سال 1392، 23 زن چاق مبتلا به دیابت نوع دو در شهرستان تای...

زمینه و هدف : کبد چرب غیر الکلی، شایع ترین بیماری کبدی است که تا­کنون درمان قطعی برای آن یافت نشده است­. مقاومت به انسولین­ و استرس اکسیداتیو از مهم ترین ریسک فاکتورهای ابتلا به این بیماری هستند. خواص­آنتی اکسیدانی و­کاهش­دهندگی مقاومت به انسولین دارچین در بسیاری از مطالعات آمده است. پژوهش حاضر به منظور تعیین اثر مصرف دارچین، بر پروفایل لیپیدی، آنزیم­های کبدی، مقاومت به انسولین و فاکتور التهابی...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر پنج هفته تمرین تناوبی شدید بر سطوح عامل نکروز تومور آلفا در بافت چربی زیرپوستی و احشایی موش‌های صحرایی نر بود. بدین‌منظور، 20 سر موش صحرایی (با میانگین سنی هشت هفته و میانگین تودۀ بدنی 10±190 گرم) به‌صورت تصادفی به دو گروه تمرین تناوبی شدید و گروه کنترل تقسیم شدند. برنامۀ تمرین تناوبی شدید به‌صورت پنج جلسه در هفته و به‌مدت پنج هفته اجرا گردید. حیوانات در هفتۀ اول با...

سابقه و هدف: فعالیت ورزشی ابزار درمانی مؤثری برای پیشگیری و بهبود دیابت نوع دو است. هدف از این پژوهش مقایسه تاثیر تمرینات سرعتی شدید (Sprint interval training; SIT) و ترکیبی (هوازی- قدرتی) بر سطح آدیپونکتین سرمی و مقاومت به انسولین در زنان دیابتی نوع دو است. مواد و روش ­ها: تعداد 52 نفر از زنان دیابتی نوع دو دارای اضافه‌وزن (BMI بین 25-30 کیلوگرم بر مترمربع با دامنه سنی 45 تا 60 سال و قند خون ن...

مقدمه: غلظت سرمی انسولین، فاکتور رشد شبه انسولین و پپتید C بر رشد و نمو جنین تأثیر دارد. با توجه به مکانیسم‌های پیچیده کنترل رشد جنین، مطالعات متعددی در جهت شناخت عوامل مؤثر بر آن انجام شده است. مطالعه حاضر با هدف مقایسه غلظت سرمی انسولین، فاکتور رشد شبه انسولین 1 و پپتید C در سرم مادر و جنین در زنان باردار مبتلا به دیابت بارداری و سالم و بررسی ارتباط آن ها با وزن نوزاد انجام شد. روش‌کار: این م...

زمینه  و هدف: یکی از مهترین نروتروفین ها عامل نروتروفیک مشتق از مغز(bdnf) می باشد که افزایش آن منجر به توسعه سندرم متابولیک می گردد. عامل نروتروفیک مشتق از مغز رابطه مستقیمی با بیماری هایی از قبیل؛ صرع، آلزایمر و افسردگی دارد. هدف از این تحقیق بررسی اثر هشت هفته تمرین استقامتی بر عامل نروتروفیک مشتق از مغز، انسولین و مقاومت به انسولین در موش های صحرایی بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی 24 سر ...