کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...

کم آبیاری و مصرف کمتر آب به ویژه در شرایط آب و خاک شور استان می تواند موجب کاهش عملکرد محصول گردد. از طرفی این مصرف کمتر آب ممکن است باعث افزایش کارایی مصرف آب شود. به منظور شناخت و بررسی اثرات اصلی حذف آب در بعضی از مقاطع رشد گندم و همچنین اثر سطوح مختلف کود دراین شرایط و اثرات متقابل آب و کود بر روی عملکرد و اجزا تولید این آزمایش در دو سال زراعی متوالی 78-77 و 79-78 در مزارع شور استان در منطق...

در این پایان نامه تعادل شبکه ترافیکی چند کلاسه و چند معیاره را تعریف و مورد بررسی قرار می گیرد.یک مساله سیستم بهینه را در دو واحدهزینه و زمان مطرح می کنیم و نشان می دهیم که در هر دو حالت این سیستم بهینه می تواند یک شبکه تعادلی چند کلاسه باشدو برای هرکدام شرایط تعادلی مطرح می کنیم.همچنین در هر دو مورد یک الگوی عوارض راه نیز برای راههای عوارضی شده موجود ارائه می کنیم.

امروزه استفاده از الگوریتم‎های فراابتکاری برای حل مسائل سخت بهینه‎سازی از اهمیّت خاصّی برخوردار شده است. الگوریتم فراابتکاری کلونی مورچگان یکی از موفّق‎ترین روشهای مطرح شده در این زمینه در سالهای اخیر می‎باشد. این الگوریتم در سال 1991 توسّط دوریگو و همکارانش مطرح شد و تاکنون برای حلّ دسته بزرگی از مسائل ترکیباتی سخت مورد استفاده قرار گرفته است. در این پایان‎نامه در ابتدا بیان خواهد شد که چگونه مورچگ...

جمع آوری پسماند یکی از فعالیت های مدیریت پسماند است که 90-60 درصد از کل هزینه ها را به خود اختصاص می دهد. اهمیت این موضوع از آن جهت است که بهبود اندکی در عملیات جمع آوری می تواند تاثیر قابل ملاحظه ای در صرفه جویی هزینه های کل داشته باشد. بنابراین موضوع مسیریابی وسیله نقلیه جهت رسیدن به این هدف مورد توجه قرار می گیرد. مسئله مسیریابی وسیله نقلیه مسئله ای است که هر روز هزاران کارخانه و سازمان که د...

آلیاژهای آلومینیوم و منیزیم علی رغم خواص مکانیکی مطلوب دارای شکل پذیریِ پایینی در دمای اتاق هستند که با بالا بردن دمای فرایند تا زیر دمای تبلور مجدد فلز می توان آن را تا حد قابل توجهی افزایش داد. به دلیل پیچیدگیِ فرایند در دمای بالا، کنترل عوامل مختلفِ موثر در شکل دهی از اهمیت بسیاری برخوردار است. در رساله ی حاضر، روش بهینه سازی نوینی بر اساس الگوریتم بازپختِ شبیه سازی شده برای طراحی و انتخاب بهینه...

در این تحقیق از یک مدل قطعی برای شبیه سازی برنامه های مختلف آزمون نتاج با هدف تعیین ترکیب بهینه عوامل موثر بر رشد ژنتیکی برنامه انتخاب متناسب با شرایط جامعه گاو های هلشتاین ایران استفاده شد. سه نوع تابع هدف انتخاب که ترکیبی از صفات تولید شیر، درصد چربی شیر و طول عمر بود تعریف و به ازای هر کدام پنج نوع شاخص انتخاب با استفاده از صفات تولیدی و صفات تیپ همبسته با طول عمر تشکیل شد. نوع شاخص بر رشد ژ...

سیستم های تنسگریتی که به طور گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری دارند. در این اواخر سیستم های تنسگریتی مورد توجه محققین در زمینه علوم رباتیک و مکانیزم ها قرار گرفته است و نمونه هایی از مکانیزم های تنسگریتی معرفی شده است. تحقیقات انجام شده در زمینه مکانیزم های تنسگریتی بسیار اندک و مبهم می باشد. در این پایان نامه، با بررسی ساختار مکانیزم-های تنسگریتی ارائه شده در دهه ی اخیر، یک مکانیز...

تلاش برای افزایش کارآیی سیستم حمل و نقل، گامی بزرگ در جهت اقتصادی تر کردن فعالیتهای این بخش است. در این راستا کاهش مسیر طی شده توسط وسایل نقلیه در سیستم حمل ونقل که برصرفه های مختلف اقتصادی(هزینه مالی، مصرف انرژی، زمان و... ) تأثیر دارد یکی از مسائل مطرح در این حوزه است. هدف از این تحقیق یافتن مسیر بهینه حمل و نقل کالا در بین مراکز استان کشور است . یکی از تکنیکهای پرآوازه در حل مسائل بهینه سازی...

امروزه با توجه به توانایی موشک های کروز در شناسایی و نابودی اهداف خاص و تعیین کننده ، جلوگیری از کارکرد حتی یک موشک کروز می تواند در نتیجه نبرد تاثیر فراوانی ایجاد کند. در این مقاله با ارزیابی مناسب و دقیق از نحوه حرکت , شناسایی مسیر , ناوبری , ارتفاع پرواز و سایر مشخصات فنی موشک های کروز ، محتمل ترین مسیر حرکت موشک بین مبدا پرتاب و مقصد مشخص شده و به دست می آید .برای این منظور بر اساس مطالعات ...