از جمله حساس ترین و مهم ترین مسایل در پروژه های عمده ی عمرانی هم چون انتخاب محل احداث سدهای بتنی و خاکی، کانال های انتقال آب، انتخاب مسیر احداث بزرگراه ها و راه های اصلی و فرعی و ... مطالعه ی فشار آب منفذی داخل خاکریزها و تامین پایداری آن ها است. یکی از دلایل ناپایداری شیب ها و وقوع گسیختگی ها در شیروانی ها فشار آب منفذی است و این مساله به خصوص در مناطق مرطوب و در ساختگاه هایی که جنس خاک آن ها ...

اهداف: امروزه به دلیل تغییر مدل­های مسیر پیشرفت شغلی، سازمان­ها نقش مهمی در مدیریت مسیر پیشرفت شغلی ایفا می­کنند. کارکردهای مدیریت مسیر پیشرفت شغلی، افراد را در دستیابی به اهداف ارزشمند یاری می­کند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه کارکردهای مختلف مدیریت مسیر پیشرفت شغلی با رضایت از مسیر پیشرفت شغلی در بین کارکنان شاغل در یک واحد نظامی انجام شد.   روش ها: مطالعه حاضر توصیفی و به شیوه همبستگی است ک...

به دلیل نیاز مبرم به منابع آب در مسیر جاده تله کابین توچال، طی یک طرح پژوهشی با استفاده از روش سریع و نسبتاً ارزان قیمت vlf محل های مورد تردید از نظر وجود درز و شکاف های آبدار مشخص شد. سپس با اجرای عملیات مقاومت ویژ? الکتریکی با آرایه شلومبرژه و تهیه مقطع وارون دوبعدی، وجود آب در عمق بین 7 تا 30 متری در فاصله 1930 متری مسیر جاده تایید و چاه حفر شده، طبق پیش بینی صورت گرفته به آب رسید. سپس با است...

وقوع تصادفات در قوس های افقی یکی از عوامل نگرانی در همه کشور ها با هر سطح توسعه سیستم جاده ای است. این بخش از جاده ها به دلیل اعمال نیرو های گریز از مرکز وارد بر وسایل نقلیه، حادثه خیز تر هستند. . هدف این پژوهش بر آن بوده تا ضمن مطالعه مشخصه های مورد نظر در قوس های افقی و ویژگی های تصادفات، به بررسی نقش آن ها در وقوع تصادفات پرداخته شود. در همین راستا، محور هراز به عنوان مطالعه موردی انتخاب شده...

در مسائل مهندسی پی، پذیرفتن این واقعیت که عکس العمل خاک به تغییر مکان شمع و به عبارت دیگر تغییر مکان شمع به پاسخ خاک بستگی دارد، تحلیل شمع تحت بار جانبی را با مشکلاتی مواجه کرده است. رایج ترین روش طراحی شمع تحت بار جانبی استفاده از مفهوم فنرهای وینکلر با منحنی های غیرخطی p-y می باشد. به هر حال استفاده از این منحنی ها برای شمع های با قطر زیاد سوال برانگیز است زیرا آنها بر اساس قطرهای نسبتاً کوچک ...

در این مقاله‏ ، مدل خطی یک میکرو صفحه حلقوی با میرایی ترموالاستیک تحت بار الکترواستاتیکی جهت بدست آوردن ضریب کیفیت این میرایی ارائه شده است. تئوری صفحه کیرشهف-لاو که با معادله هدایت حرارتی یک بعدی کوپل شده، برای مدل کردن این میکروصفحه بکار گرفته شده است. برای محاسبه ضریب کیفیت در هر مود ارتعاشی دو روش بر اساس خطی سازی معادله فرکانس ارائه شده است. همچنین وابستگی این میرایی به بار الکترواستاتیکی ...

هدف مطالعه حاضر، بررسی منابع رطوبت و مسیر حرکت آن برای دو رویداد سیل شدید در غرب و جنوب ایران است. برای این هدف از الگوریتمی استفاده شده است که در سال­های اخیر برای بررسی انتقال رطوبت از نواحی حاره­ای به عرض­های میانی توسعه داده شده است. بارش­های سیل‌آسای منتخب در غرب و جنوب ایران به‌ترتیب روزهای 6 تا 9 آبان 1394 (28 تا 31 اکتبر 2015) و 19 تا 21 آبان 1394 (10 تا 12 نوامبر 2015) رخ‌داده­اند که خ...

در این پایان نامه ربات اسکرا طراحی، ساخته و کنترل شده است. هدف اصلی، طراحی یک ربات صنعتی بوده که از لحاظ سرعت و دقت قابل مقایسه با بهترین محصولات تولید شده توسط کمپانی های معتبر باشد. طراحی ربات بر مبنای دو مسیر تست انجام شده است. این دو مسیر سخت ترین شرایط کاری ربات را در بر می گیرد. سینماتیک و دینامیک ربات تشریح شده و صحت آن با نتایج شبیه سازی عددی بررسی شده است. کنترل ربات به روشهای pid و sm...

چند دهه اخیر مقارن شده است با تولد صنعت الکترونیک و به همراه آن کوچک شدن ادوات و افزایش سرعت و پیچیدگی با افزایش تنوع محصولات به صورت پیوسته ادامه داشته است. با این وجود در سال های اخیر ? پشت سر نهادن محدودیت های قبلی در اندازه ادوات و سرعت پردازش با مشکلات روز افزونی مواجه شده است. یک رهیافت جایگزین برای پردازش سیگنال در چند سال اخیر استفاده از فوتون بوده است.استفاده از نور برای انجام دادن کار...