نتایج جستجو برای: مسیریابی بهینه ربات

تعداد نتایج: 50648  

ژورنال: :نشریه دانشکده فنی 2006
محمود صفارزاده هاشم مهرآذین امین میرزابروجردیان

یکی از مهمترین مراحل طراحی پروژه راه که در فاز اول به آن پرداخته می شود، یافتن مسیر اولیه آن است. اولین سؤال هر طراح برای طرح یک مسیر، اطلاعات و موقعیت نقاط مختلفی است که باید به این مسیر دسترسی داشته باشند. هدف از این تحقیق ارائه مدلی برای یافتن یک مسیر بهینه برای راه است که تمام نقاط اصلی مورد نظر به آن دسترسی داشته باشند و کمترین هزینه کل را داشته باشد. مهمترین قابلیت این مدل در نظر گرفتن من...

ژورنال: :مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی 0
رویا شورونی r. shourouni tehranتهران، تقاطع ولیعصر و میرداماد محمد رضا ملک m. r. malek

ظهور شبکه ­های اجتماعی مکان­مبنا باعث تحولی عظیم در عرصه­ی فناوری اطلاعات مکانی شده است. این شبکه­ ها به واسطه ی اخذ و به روزرسانی داده های مکانی از سراسر دنیا، فرصت بی سابقه ای را برای ارائه سرویس های ﻣﺘﻨﻮع مکان مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می­کند. یکی از مهم­ترین و کاربردی ترین سرویس های مکان مبنا، سرویس های راهیابی هستند. راهیابی یکی از مسائل رایج و برای هدایت پیوسته کاربر بدون حس گم­شدگ...

ژورنال: :پژوهش های مهندسی صنایع در سیستم های تولید 0
نرگس نوروزی دانشگاه تهران محسن صادق عمل نیک دانشگاه تهران رضا توکلی مقدم دانشگاه تهران

در این مقاله، مساله مسیریابی وسائط نقلیه با هدف کاهش انرژی مصرفی و زمان های طی مسیر در شرایطی که سرعت های سفر وابسته به زمان هستند مورد بررسی قرار می گیرد. این مساله به تعیین مسیرهای بهینه برای ناوگانی از وسائط نقلیه می پردازد به طوری که زمان طی مسیر میان نقاط (مشتریان) به زمانی از روز که سفر در آن نقطه آغاز می شود وابسته است. زمان دقیق سفر با دانستن زمان عزیمت و یک تخمین دقیق از سرعت متوسط وسی...

ژورنال: :علمی پژوهشی مدیریت بحران 2016
حسین جمالی مهدی بشیری رضا توکلی مقدم

امدادرسانی به نقاط آسیب ‏دیده نیازمند برنامه ‏ریزی مناسبی است. معمولاً، در حوادث پیش‏ آمده، دسترسی به همه‏ ی نقاط امکان ‏پذیر نیست؛ از این رو، امدادرسانی در دو سطح با امکانات متفاوت شاید راه‏ حل مناسبی باشد. این مقاله به بررسی مسئله‏ ی امدادرسانی دوسطحی ظرفیت‏ دار با پنجره‏ های زمانی سخت برای افرادی می‏ پردازد که در ناحیه ‏ای بحران ‏زده قرار گرفته‏ اند. هدف این مقاله تعیین مجموعه‏ ای بهینه از پا...

مزایای متعددی که استفاده از ربات های نظامی در مقایسه با افراد انسانی رزمنده دارند، سبب شده است تا این ربات ها به طور گسترده در مخاصمات مسلحانه مورد استفاده قرار بگیرند. گروهی از این ربات ها که می توانند بدون این که از سوی عامل انسانی هدایت شوند، عمل نمایند، ربات های نظامی خود فرمان هستند. این ربات ها هنوز چنین قابلیتی پیدا نکرده اند تا بتوانند قواعد حقوق بین الملل بشردوستانه از جمله اصل تفکیک و...

پایان نامه :دانشگاه امام رضا علیه اسلام - دانشکده مهندسی کامپیوتر 1393

یک شبکه حسگر بی¬سیم عبارتست از تعداد زیادی حسگر¬های کوچک با توان پایین در ارسال و دریافت که می¬تواند ابزاری مؤثر برای گردآوری داده در محیط¬های گوناگون باشد. باوجود پیشرفت های صورت گرفته در این نوع شبکه ها، گره¬های حسگر، هنوز هم برای تأمین انرژی خود، متکی به باتری هایی با توان اندک می باشند. همچنین معمولاً به دلیل به کارگیری این نوع شبکه ها در محیط های خشن و غیر قابل دسترس، امکان شارژ مجدد یا تعو...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی صنایع 1391

به موازات پیشرفت روزافزون فنآوری اطلاعات در دو دهه اخیر، مسائل حوزه توزیع و لجستیک نیز پیشرفت های روزافزونی را تجربه می کنند. در زمینه مدیریت بهتر زنجیره تأمین، برنامه ریزی همزمان موجودی و حمل ونقل به طور عام و مسئله مسیریابی موجودی به طور خاص در دهه اخیر بسیار مورد توجه پژوهش گران و کاربران صنعتی قرار گرفته اند. بنابراین پژوهش حاضر نیز در راستای مطالعه، توسعه و گسترش مسائل مسیریابی موجودی انجا...

ژورنال: :مهندسی حمل و نقل 0
مهدی علینقیان دانشکده مهندسی صنایع و سیستم ها، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران منصوره نادری پور دانشکده مهندسی صنایع و سیستم ها، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران

حمل ونقل بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی هر کشوری را به خود اختصاص می دهد و بخش بزرگی از مصرف سوخت در این حوزه رخ می دهد. به همین دلیل در سال های اخیر توجه زیادی به کاهش مصرف سوخت در مسیریابی وسائط نقلیه صورت گرفته است. مساله مسیریابی وسائط نقلیه، از جمله مسائل مهم مدیریت در زمینه توزیع و لجستیک است. در این مقاله به طور جامع به بررسی عوامل مؤثر در مصرف سوخت در مسیریابی وسائط نقلیه پرداخته شد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده برق 1384

شبکه های نوری بامسیریابی به تفکیک طول موج، یکی از انواع شبکه های نوری هستند که به دلیل قابلیت هایی مثل dwdm ، استفاده مجدد طول موج و قابلیت تجدید آرایش آسان. به صورتی وسیع به عنوان زیرساخت شبکه های نوری گسترده استفاده می شوند. برای استفاده از شبکه های نوری با مسیریابی به تفکیک طول موج، نیاز است که در طراحی و بهینه سازی مسیریابی این گونه شبکه ها، لایه شبکه و لایه فیزیکی زیرساخت به نحو مناسبی در ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان - دانشکده ریاضی 1392

مساله مسیریابی یکی از مسائل مهم در بهینه سازی است، که فضای جستجوی آن جهت بررسی جواب مساله، دارای گستردگی و حجم زیاد است. در این پژوهش، به بررسی کاربرد الگوریتم ژنتیک جهت جستجوی مسیر بهینه در سیستم های هدایتخودرو در شبکه حمل و نقل جاده ای می پردازیم. مسالهجستجوی مسیر بهینه در سیستم های هدایت خودرو همان مساله کوتاهترین مسیر بین مبدا و مقصد است، که به عنوان مسیریابی مطرح می شود. در این روش جهت مسی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید