پیامدهای فاجعه آمیز حوادث مربوط به حمل مواد خطرناک با توجه به رشد روزافزون حمل و نقل این مواد به منظور تأمین نیاز صنایع مختلف، مطالعه در زمینه حمل مواد خطرناک و بکارگیری راهکارهای مناسب برای کاهش تلفات را ضروری میکند. ریسک حمل و نقل مواد خطرناک، یک معیار از میزان احتمال وقوع حوادث ناخواسته و میزان وخیم بودن پیامدهای وقوع آن است. هدف این پژوهش، ارزیابی مسیرهای حمل مواد خطرناک بر اساس ریسک آنها ا...

در این پایان نامه با استفاده از تئوری کنترل بهینه، حل بسته هدایت به منظور تعقیب نقاط گذر و مسیرهای داده شده برای سیستم های کنترل ناکمینه فاز مرتبه سوم ارائه شده است. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده است؛ اما سیستم کنترل آن به صورت یک تابع تبدیل معلوم فرض شده است. بعبارت دیگر، کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور با یک تابع تبدیل رسته دوم و سوم مدل شده...

بهره برداری بهینه از ظرفیت حمل و نقل ریلی، یکی از اهداف اساسی در برنامه ریزی حرکت قطارها محسوب می شود. با توجه به هزینه های بسیار بالای احداث خطوط ریلی جدید، بهره برداری بهینه از ظرفیت خطوط ریلی موجود در اولویت قرار دارد. از این رو، بکارگیری روش های مناسب جهت تحلیل حداکثر ظرفیت خطوط ریلی و استفاده بهینه از ظرفیت موجود بدون نیاز به احداث خطوط جدید، از تحلیل های اساسی در صنایع حمل ونقل ریلی به شم...

در توسعه حمل و نقل ریلی ، استفاده از ریلهای قوی و اصلاح شده ، همواره جایگاه ویژه ای دارد. به نحوی که عمر مفید ریل افزایش پیدا می کند. دراین پایان نامه بهینه سازی و اصلاح ریل ‏‎uic60‎‏ با هدف کاهش سایش و خستگی ریل با در نظر گرفتن مسئله نورد و وزن ریل انجام شده است.

حمل‏‌و‌ نقل ثانویه از جنگل به یارد کارخانه، از مؤلفه‌های اساسی هزینه در تولید چوب در مناطق مختلف جهان است. کوچک‌ترین افزایش بازدهی، به‌طور معنی‌داری هزینه‌ها را کاهش می‌دهد. با بهینه‌سازی و انتخاب مسیرهای مناسب در عملیات حمل چوب از مراکز تولید، یعنی طرح‌های جنگلداری به کارخانه‌های صنایع چوب و کاغذ، می‌توان ضمن کاهش هزینه‌ها، بازده‌ تولید و ارزش افزوده فراورده‌ها را نیز افزایش داد. هدف از این تح...

شبکه های حسگر بی سیم نوع خاصی از شبکه های موردی می باشند که با توجه به کاربردهای متنوعشان از جمله کنترل محیط فیزیکی پیرامون، استفاده در صنایع نظامی و پزشکی توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. از جمله مسائل چالش برانگیز در اینگونه شبکه ها، بحث توان مصرفی گره های تشکیل دهنده شبکه و تاخیر در تحویل داده ها به مقصد میباشد. بسیاری از پروتکلهای مسیریابی طراحی شده در این حوزه، تمرکز خود را بر...

سیستم تولید سلولی یکی از روش های موثر و با صرفه ی اقتصادی می باشد که در سال های اخیر صنعت تولید از مزایای آن بهره مند شده است. سیستم های تولید سلولی کاربردی از تکنولوژی گروهی در زمینه ی ساخت و تولید می باشند که هدف آنها دسته بندی قطعات برحسب تشابه ظاهری و یا عملیاتی آنها می باشد بطوریکه هزینه های تولید کاهش یابد. طراحی یک سیستم تولید سلولی به طور کلی شامل دو تصمیم اصلی است: (1) تشکیل سلول که ...

تخصیص بهینه دریافتی­های نفتی از جمله مهم­ترین مسائل اقتصادی در کشورهای صادرکننده نفت است. هدف این مقاله ارائه روشی برای تخصیص بهینه دریافتی های نفتی است. گفتنی است که برای ارائه روشی دقیق، باید ابتدا ویژگی­های ذاتی دریافتی­های نفتی، شناسایی شده و اثرات عدم توجه به این ویژگی­ها در تخصیص دریافتی­های نفتی تحلیل شود. الگوی طراحی شده در این مقاله با توجه به ویژگی­های ذاتی دریافتی­های نفتی است. ابتدا...