طراحی کنترل بهینه برای اکثر سیستم های غیرخطی، مستلزم حل معادله ی همیلتن-ژاکوبی-بلمن‎(hjb) ‎ می باشد. یک معادله ی ‎hjb‎ معمولاً به صورت جبری قابل حل نیست. تعدادی نظریه برای حل معادله ی ‎hjb‎ وجود دارد. این نظریه ها معمولاً با روش های تقریبی سروکار دارند. یکی از این روش ها تخمین تابع هدف با استفاده از شبکه ی عصبی بر پایه ی توابع شعاعی ‎(rbfnn)‎ است‎. در این پایان نامه یک روش کنترل بهینه، مبنی بر ج...

چکیده ندارد.

معادلات دیفرانسیل با مشتقات نسبی تصادفی به دلیل اعمال تاثیرات تصادفی در شبیه سازی پدیده های طبیعی مدلهای ریاضی دقیق تر و غنی تری در مقایسه با نوع قطعی خود ارائه می نمایند. با پیشرفت روز افزون علوم مدرن و مهندسی نوین و نقش بسیار مهمی که این معادلات در توصیف سیستمهای پویای مربوط به این علوم ایفا می کنند، تشریح و مدلسازی معادلات دیفرانسیل با مشتقات نسبی تصادفی از اهمیت بیشتری برخوردار شد. از اینرو...

دستگاه‏ های دینامیکی آشوبناک، به ازای دو شرط اولیه بسیار نزدیک به هم‏، در یک زمان متناهی پاسخ های بسیار متفاوتی دارند. حال آنکه پاسخ های این دستگاه ها در یک محدوده مشخص باقی می مانند. این نشان می دهد که در صورت وجود خطای بسیار جزئی در اندازه گیری شرایط اولیه (که اجتناب ناپذیر است) پیش بینی رفتار آینده دستگاه از روی مدل (حتی اگر مدل دقیق باشد) میسر نیست. به همین منظور راهکارهای گوناگونی برا‎‎‏ی ...

در این مقاله تحلیل کمانش غیرخطی نانو تیر تیموشنکو غیر محلی نیترید بور بر بستر الاستیک با استفاده از تئوری تنش کوپل اصلاح‌شده براساس مدل الاستیسیته غیرمحلی ارینگن و تئوری غیرخطی هندسی ون کارمن مورد بررسی قرار می‌گیرد. معادلات حاکمه حرکت و شرایط مرزی با استفاده از اصل همیلتون بدست می‌آیند. به منظور حل معادلات غیرخطی حاکمه با روش تکرار مستقیم و به منظور جداسازی معادلات، از روش مربع‌سازی دیفرانسیلی...

زمینه و هدف : اختلال وسواسی جبری علی رغم شیوع بالا کمترین میزان پاسخ درمانی را در بین بیماری های اضطرابی نشان می دهد. این مطالعه به منظور مقایسه اثرات درمانی نالترکسون و فلوئوکستین بر اختلال وسواسی – جبری (ocd) انجام شد. روش بررسی: این مطالعه یک کارآزمایی بالینی دوسوکور با گروه شاهد و طرح موازی تصادفی بود که روی 30 بیمار زن 18 تا 60 ساله مراجعه کننده به مطب و درمانگاه روانپزشکی بیمارستان زارع س...

در این تحقیق یک روش تحلیلی جدید برای بررسی ضربه کم سرعت یک نانوذره بر روی یک نانوتیر اویلر برنولی و بر اساس تئوری غیر محلی ارائه شده است. با در نظر گرفتن معادلات ارتعاش آزاد تیر، ایمپالس وارد شده به نانوتیر با شرایط مرزی مناسب بیان شده است. با توجه به تاثیر پارامترهای غیر محلی، تغییر شکل دینامیکی پیش بینی شده توسط تئوری غیر محلی، همیشه از مقدار تغییر شکل دینامیکی، تئوری کلاسیک بیشتر است. در ادا...

در این تحقیق با استفاده از معادلات انتگرال مرزی به مطالعه آیرودینامیک ناپایای بال‌های نازک پرداخته شده است. هدف ایجاد بستر مناسب برای توسعه کاربرد روش اجزای مرزی به برخی ترکیب‌های برآزای نوین مانند بال‌های غشایی، بالزن و فرم‌پذیر که دارای ضخامت ناچیزند بوده است. برای این منظور روش اجزای مرزی آیرودینامیکی متداول که تنها قابلیت حل جریان حول اجسام ضخیم را دارد به گونه‌ای فرمول‌بندی و اصلاح می شود ...

در این پایان ابتدا روش های طیفی و آنالیز فوریه معرفی می شوند و و ویژگی های آنها مورد بررسی قرار می گیرند. سپس به معرفی چندجمله ای های انتقال یافته ی لژاندر و ویژگی های آنها پرداخته می شود. موجک لژاندر معرفی و ماتریس عملگر مشتق این موجک تعیین می شود. هم چنین کاربرد ماتریس عملگر مشتق برای حل مسایل مقدار اولیه و مقدار مرزی توضیح داده می شود. در انتها، یک روش عددی برای حل معادلات lane-emden که به...