چکیده در این تحقیق به بررسی کنترل بهینه ربات های سیار چرخ دار فرمانش لغزشی پرداخته شده است. علیرغم مطالعات وسیع بر روی کنترل ربات های سیار در تحقیقات گذشته، کنترل بهینه ربات های سیار کمتر مورد توجه محققین قرار گرفته است. همچنین با توجه به مصرف انرژی بالای ربات های سیار فرمانش لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ ها در مانورهای دورانی ناشی می شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضر...

این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سای...

درچهار فصل به بیان مقدمات تعاریف اولیه و خلاصه ای از نظریه اندازه و روشهای تحلیلی و روشهای عددی برداخته ام

در این مقاله، یک مدل بهینه سازی جهت انتخاب بهترین سبد پروژه از بین پروژههای موجود، بهترین سطحاستخدام منابع، سپس زمانبندی پروژههای انتخاب شده جهت بیشینه کردن ارزش خالص فعلی با رعایتمحدودیتها ارائه شده است. چون مدل توسعه یافته در زمره مسایل سخت از نظر محاسباتی قرار دارد، لذا برایحل این مساله یک الگوریتم فراابتکاری بر مبنای الگوریتم ژنتیک پیشنهاد شده است. در الگوریتم حلپیشنهادی علاوه بر کاربرد عمل...

در این رساله روش عددی را برای حل مساله نوسانگر خطی کنترلی ارائه کرده، لذا در این روش متغیرهای وضعیت و کنترل به وسیله چندجمله ای های چبی شف تقریب زده و از آن برای تقریب سیستم های دینامیکی با شرایط مرزی و تابعی معیار استفاده شده است. اساس این روش بر استفاده از رابطه صریح بین چندجمله ای های چبی شف و مشتقات آن می باشد که از این طریق سیستم های دینامیکی و تابعی معیار را به معادلات جبری تبدیل می کند، ...

تعیین همزمان زوج بهینه مسیر و کنترل برای سیستم های کنترلی برای دامنه های دلخواه، از اهمیت قابل توحهی برخوردار است. لیکن کمتر روش های حل شناخته شده قادر به انجام چنین امری هستند. هدف اصلی ما اریه یک روش حل ترکیبی جدید برای تعیین همزمان این زوج بهینه در مورد سیستم های متضمن معادله موج دو بعدی با شرایط اولیه و مرزی در دستگاه مختصات قطبی است. روش حل ترکبیی مذکور، بر مبنای فرم جواب کلاسیک معادله موج...

فرض کنید جواب بهینه یک مساله از قبل تعیین شده است. بهینه سازی معکوس ‎عبارتست‎ از به دست آوردن پارامترهایی مثل ضرایب تابع هدف و محدودیت های مساله ی بهینه سازی که پاسخ آن را از قبل می دانستیم. یک مساله بهینه سازی استاندارد معکوس که غالبا بررسی می شود، به شرح زیر است‎:‎ مساله ی بهینه سازی زیر را با یک هدف خطی و یک جواب بهینه ی مطلوب ‎$x^* in x$‎ را در نظر بگیرید: ‎$$p~:~underset{x}{min}lbra...

مساله مسیر یابی وسایل نقلیه یکی از مسایل بسیار مهم و لجستیک در شاخه بهینه سازی ترکیبیاتی است که تاکنون الگوریتم های زیادی برای حل آن پیشنهاد شده است. در این مقاله الگوریتمی ابتکاری که تلفیقی از کلونی مورچگان و عمل جهش می باشد برای حل مساله مسیریابی وسایل نقلیه ارایه شده است.

طی سال‌های اخیر بررسی عملکرد یکپارچه تامین‌کنندگان، تولید‌کنندگان، توزیع‌کنندگان و مصرف‌کنندگان که اجزای زنجیره‌های تامین را تشکیل می‌دهند یکی از زمینه‌هایی است که توجه زیادی به آن شده است، همچنین با توجه به اینکه میزان قابل توجهی از دارایی شرکت‌ها در میزان موجودی در گردش آنها نهفته است، مدیریت موجودی با هدف حداقل کردن هزینه‌های کل زنجیره و هزینه تمام شده محصول نهایی از اهمیت زیادی برخوردار می‌...

در این مقاله مساله زمان بندی خدمه راه آهن با مطالعه موردی راه آهن ایران مورد بررسی قرار گرفته و با اطلاعات واقعی مساله زمان بندی رؤسای قطارهای مسافری حل شده اند. برای حل این مساله نخست شبکه ای از تقدم و تأخر فعالیتها در قالب سویه های وظیفه و انتقال در حالت چند قرارگاهی طراحی شده است . سپس ، روش جدیدی برای مدل سازی ریاضی بیان شده که میتواند پاسخگوی حل بهینه مسائل در اندازه های کوچک تا متوسط باشد...