با گذشت زمان و با توسعه ابزار و سنجنده های سنجش از دور به خصوص طیف نگارهای فراطیفی، بر میزان اطلاعات قابل جمع آوری توسط این سنجنده ها افزوده می شود. همراه با آن و با پیشرفت تکنولوژی و نیاز به داشتن برنامه ریزی و اتخاذ روش مناسب در زمان مقتضی، نیاز به پردازش آنی این اطلاعات نیز بیشتر و بیشتر می شود. برای رسیدن به این منظور بشر ناگزیر از بکار بستن روش های پردازش موازی در تحلیل داده های فراطیفی اس...

ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...

رسیدگی های موازی که می توان آن را به طور خلاصه طرح دعاوی مرتبط نزد مراجع گوناگون حل اختلاف تعریف کرد، در دعاوی سرمایه گذاری بیش از همه، معلول تعدد مراجع پیش بینی شده در معاهدات سرمایه گذاری و قرارداهای سرمایه گذاری است. علی رغم آثار مخرب  رسیدگی های موازی، روش های مقابله با آن ها هنوز به تکامل لازم نرسیده و  نیازمند توجه کامل اصحاب دعوا به توافقات لازم در جهت کاهش آثار مخرب آن، حتی المقدور پیش ...

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

در این نوشتار، نخست نگاهی کوتاه به مهمترین دغدغه فکری فیلسوفان یونانی پیش از ارسطو داریم، که می تواند زمینه و خاستگاهی برای اندیشه جوهر باشد؛ سپس اشاره ای به موضعگیری ارسطو در برابر دو جریان فکری پیش از خود، افلاطونیان و مادیگراها، خواهیم داشت. پس از آن خواهیم کوشید رأی ارسطو در باب مسأله جوهر، دومعنایی که وی از جوهر ارائه می دهد، و ویژگیهای جوهر به معنای نخستین را بر اساس دو کتاب مقولات (ارگان...

در این پایان نامه روی سه موضوع خاص در نظریه فریم متمرکز می شویم. ابتدا نشان می دهیم که مساله پالسن هم ارز مساله تصویر است.سپس شرح می دهیم چه موقع دو فریم تنگ می توانند دوگان یکدیگر باشند.در نهایت رابطه بین دو فریم ?_i }_(i=1)^m} و t?_i }_(i=1)^m} رابررسی می کنیم که t یک عملگر وارون پذیر است. علاوه بر این استقلال خطی {?_i ?_i^*} _(i=1)^m} را بررسی می کنیم.

هدف اصلی پژوهش حاضر، بررسی تأثیر پرورش مهارت طرح مسئله بر توانایی حل مسئلهریاضی دانش آموزان سوم راهنمایی می باشد. در این مطالعه، دانش آموزان دو کلاس از یکی از مدارس منطقه کهریزک که در سال تحصیلی 92-91 در پایه سوم راهنمایی بودند، به عنوان نمونه در دسترس به صورت هدفمند انتخاب شدند. این تحقیق از نظر هدف، کاربردی و از نظر طرح، شبه آزمایشی از نوع گروه ناهمسان با پیش آزمون و پس آزمون می باشد. به منظو...

در­ریاضیات و علوم رایانه یک مساله بهینه سازی، مساله یافتن بهترین راه­حل از میان همه راه­حل های ممکن می باشد. با توجه به اهمیت مساله کوله پشتی درمباحث علوم­رایانه، از الگوریتم های مختلفی برای حل آن استفاده شده است. مساله کوله پشتی یک مساله بهگزینی ترکیبیاتی است که هدف از حل آن یافتن بیشترین سود با در نظر گرفتن ظرفیت کوله پشتی است. با توجه به اینکه مساله کوله پشتی یک مساله ماکزیمم سازی مقید است، ...

حل مسائل قسمت قبل و طرح مسائلی جدید برای حل و نیز مسائل حل شده.

هدف این پروژه تهیه نرم افزار مدرنema-cad (automatic computer aided design of electrical machines) جهت طراحی اتوماتیک ماشینهای گردان می باشد. در این پروژه نحوه طراحی و آنالیز موتورهای القایی، سوییچ رلوکتانس، سنکرون مغناطیس دایم سطحی و جریان مستقیم ارایه گردیده است. این برنامه بر مدلسازی و آنالیز تحلیلی ماشینهای الکتریکی استوار است و نسبت به روش های عددی مانند روش اجزاء محدود، دارای سرعت بسیار بی...