یکی از مسائلی که تحت عنوان مسائل مکانیابی مطرح می شود، مساله مکانیابی مراکز یا تاسیساتی است که حداکثر آنها تا تمام گره های شبکه، حداقل گردد. مسائلی نظیر ایجاد ایستگاههای آتش نشانی و مراکز اورژانس از این نوع می باشند. برای مثال ایستگاههای آتش نشانی بایستی در مکانیهای تاسیس گردند که در صورت آتش سوزی، نزدیکترین ایستگاه آتش نشانی به محل آتش سوزی بتواند در حداقل مدت به آن سرویس داده و حریق نرا مهار ...

وجود دو مسیر بین مبدا و مقصد در شبکه های کامپیوتری باعث ایجاد حلقه و سرگردانی بسته ها میشود. برای رفع این مشکل درخت های پوشا استفاده شده اند. با پیاده سازی درخت پوشا، همه نود های شبکه بدون ایجاد هیچ حلقه ای به هم متصل می شوند. درخت پوشای ساده که کل شبکه را در بر می گیرد قابلیت پیاده سازی توازن بار را ندارد. درخت های پوشای چندگانه از این حیث واجد اهمیت هستند که امکان پیاده سازی توازن بار را برای...

در این تحقیق طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات به روش شبکه عصبی بررسی شده است. بدین منظور ابتدا به معرفی شبکه های عصبی مصنوعی و انواع آنها پرداخته شده است. شبکه های عصبی پیشرو و بازگشت پذیر به عنوان دو گروه اصلی از شبکه های عصبی معرفی شده اند. از شبکه های عصبی پیشرو به عنوان ابزاری برای حل مساله سینماتیک معکوس و از شبکه های عصبی بازگشت پذیر به منظور حل مسائل بهینه سازی بهره گرفته شده است. در ...

یکی از مسائل مهمی که سیستم حمل و نقل هوشمند با آن روبروست پیشنهاد مسیر مناسب در ترافیک شهری به منظور کاهش زمان سفر است. در یک سیستم واقعی هنگامی که وضعیت های ترافیکی تغییر می کند، مسیر باید قبل از رسیدن وسیله نقلیه به تقاطع بعدی دوباره ارزیابی شود. بنابراین یک الگوریتم راهنمای وسیله نقلیه پویا برای توسعه its نیاز است. شبکه های شهری دارای دو عنصر اصلی هستند که برای رسیدن از مبدأ به مقصد نیاز به ...

پیروزی انقلاب اسلامی زمینه ساز تشکیل نهادهایی در ساختار حکومت اسلامی شد که مانند آن در تاریخ کم نظیر و در برخی موارد بی نظیر است؛ نهادهایی مانند سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، کمیته های انقلاب اسلامی، بنیاد مسکن، جهاد سازندگی و بسیج مستضعفین. هدف امام خمینی (ره) از ابداع این نهادها این بود که فارغ از سیستم بوروکراسی اداری باقیمانده از رژیم شاه، گره های کشور را به سرعت باز نمایند و اهداف انقلاب و ...

در این پایان نامه مساله حمل ونقل با هزینه ثابت ارائه شده است. این مسآله از جمله مساِئل چند وجهی سخت یا n.p میباشدکه الگوریتم های فراابتکاری زیادی برای حل ان ارائه شده است.علیرغم یافته ها در سال های گذشته الگوریتم ژنتیک یک روش پیشتاز بر اساس درخت فراگیر برای طراحی یک کروموزوم میباشد که نیاز به روش ترمیم برای میسر بودن ندارد. این روش در حقیقت تصحیح روش های گذشته بوده چرا که آن روش ها در بعضی از مو...

عملیات بهره برداری جنگل نظام مهندسی با هدف بیشینه کردن کارایی و کمینه کردن آثار نامطلوب است. این بررسی در پارسل‏های 220 و 225 از سری نمخانه در جنگل خیرود در کنار نوشهر انجام شد. در این بررسی، خسارات ناشی از عملیات چوبکشی با استفاده از اسکیدر تیمبرجک 450 سی، بر درختان سرپا ارزیابی شد. نتایج این بررسی نشان داد که به ترتیب در دو پارسل 220 و 225، 6/80 درصد و 7/72 درصد از آسیب‏های حاصل از چوبکشی در ...

در این مقاله، هدف ارائه روندی است که بتوان با استفاده از آن معیار مهارت را در طراحی بهینه ابعاد و مسیر یک ربات جراح لاپراسکوپی به کار بست. این معیار وابسته به پیکربندی بازوی رباتیک است و برای محاسبه آن در هر نقطه از فضای کاری، نیاز به حل معادلات سینماتیک مستقیم و وارون و همچنین استخراج ماتریس ژاکوبین است. در مقاله حاضر، با استفاده از روش مونت کارلو، مهارت ربات در کل فضای کاری محاسبه شده است. بر...

تصادفات ترافیکی پیشامد نامطلوب و اجتناب ناپذیر جریان ترافیک هستند که سبب اتلاف سرمایه و در نهایت عمر انسان‌ها می‌شوند. تحقیقات نشان داده‌اند بین شرایط روسازی و تصادفات رابطه وجود دارد همچنین مشخصه‌های خرابی‌ روسازی مانند عمق خرابی و مساحت آن یکی از پارامترهای مهم و تاثیرگذار بر رفتار رانندگان می‌باشد. در این مطالعه به بررسی تاثیر خرابی روسازی راه‌های درون‌شهری و شرایط ترافیکی موثر بر تصادفات پر...

مساله مسیریابی وسیله نقلیه (VRP) شامل مسیریابی برای یک ناوگان وسیله نقلیه برای سرویس‌دهی به تعدادی مشتری است که در آن هدف کمینه‌سازی فاصله‌های پیموده شده توسط همه وسائل نقلیه است. در این مساله وسایل نقلیه باید بعد از انجام کامل خدمات به انبار کالا بازگردند. مساله مسیریابی وسیله نقلیه باز (OVRP) با اکثر نسخه‌های مسائل مسیریابی وسیله نقلیه در ادبیات موضوع متفاوت است و در آن وسائل نقلیه بعد از انج...