این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

به دلیل نقش اساسی که تامین کنندگان در دستیابی به اهداف زنجیره تامین دارند، مساله تخصیص سفارش ها خرید به تامین کنندگان یکی از مهم ترین فعالیت های مدیران خرید در یک زنجیره تامین می باشد .در این مقاله سعی شده است بامطالعه ادبیات نظری، شاخص های موثر در انتخاب تامین کننده شناسایی و پالایش شوند. سپس با استفاده از روش تخصیص خطی این شاخص ها اولویت بندی و پس ازآن با استفاده از روش اصغر پور به اوزان کارد...

چکیده: در این پایان نامه‏، ابتدا الگوریتم اصلی بنسون‏ برای حل مسائل برنامه ریزی خطی چندهدفه در فضای هدف را بیان می کنیم. با تغییراتی مختصر در نحوه انجام مراحل آن‏، سرعت محاسبات ‏را بهبود می دهیم. سپس با اعمال تغییراتی روی الگوریتم بنسون‏، به نسخه تقریبی الگوریتم برای مسائل بهینه سازی چندهدفه خطی دست می یابیم‏. این الگوریتم با ایجاد تقریبی درونی و بیرونی از مجموعه غیرتسلطی‏، مجموعه ای از نقاط...

هدف این پژوهش طراحی مدلهای تصمیم گیری نرم در قالب بهینه سازی متریک فاصله، برای مسائلی است که پارامترهای آن با اعداد فازی نمایش داده می شوند.روشهای تصمیم گیری چند معیاره براساس توابع فاصله، شامل مینیمم سازی فاصله از نقطه تمایل می باشد. اگر فرض شود که پارامترهای مسئله اعداد فازی هستند در این صورت به طور طبیعی انتظار داریم که آن نقطه نیز چنین باشد. بنابراین در این پایان نامه فرض شده است که پارامتر...

چکیده پایداری منابع آب مهم­ترین سهم را در وجود و دوام سیستم­های کشاورزی دارد و به میزان زیادی وابسته به الگوی کشت محصولات زراعی می­باشد. یک برنامه جامع زراعی شامل جنبه­های محیطی، اقتصادی و اجتماعی سیستم مزرعه می­باشد. در این مقاله، برای تشخیص پایداری منابع آب و مشخص کردن سیستم زراعی بهینه از نسبت سودبه مصرف آب استفاده شده است و شاخص پایداری منابع آب برای شهرستان قوچان بدست آمده است. برای این ه...

در حلت کلی پیداکردن جواب بهینه ی یک مسئله ی برنامه ریزی غیرخطی به جز در مواردی که مسئله کوچک می باشد، کاری دشوار است. در این پایان نامه بر روی دسته ای از مسائل برنامه ریزی غیرخطی بنام مسائل برنامه ریزی چندجمله ای ها تمرکز می کنیم و سعی می کنیم با استفاده از روش های جبری، راه حلی برای آن ها معرفی کنیم. ابتدا برخی از روش های متداول برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی را بیان و نفاط ضعف آن ها را مشخص...

برنامه ی زمان بندی و توالی عملیات در مسائل برنامه ریزی تولید یکی از عوامل کلیدی در موفقیت سازمان های تولیدی است که باعث جلوگیری از انباشت سرمایه، تقلیل ضایعات، کاهشیا حذف بیکاری ماشین آلات و کاربرد بهینه ی آن ها و پاسخ گویی به موقع به سفارش های مشتریان می شود. در روش های استاندارد برنامه ریزی و زمان بندی فرض بر آن است که اجرای برنامه در یک شرایط قطعی و معین اتفاق می افتد؛ این فرض به دلیل تنوع م...

در این نوشتار یک مدل سه هدفه ی غیرخطی برنامه ریزی تولیدٓـ توزیع بر پایه ی مدیریت موجودی توسط فروشنده برای یک زنجیره ی تأمین سه سطحی، شامل چندین تأمین کننده ی خارجی، یک تولیدکننده و چندین خرده فروش در حالت چندمحصولی ارائه می شود. هدف از این پژوهش، کمینه سازی هزینه های تولیدکننده و خرده فروشان و نیز کمینه سازی کل زمان توزیع مواد اولیه و محصولات نهایی به صورت یکپارچه است. سپس با یک الگوریتم ژنتیک ب...

بهره وری از حیاتی ترین فاکتورهای مؤثر بر رقابت پذیری شرکت ها است و ارزیابی و تحلیل آن ابزاری برای مدیریت بکارگیری ورودی ها برای بدست آوردن خروجی های مطلوب است. روش برنامه ریزی کسری یکی از روش های کاربردی بهینه سازی است و می تواند به منظور بیشینه سازی یک نسبت فیزیکی یا اقتصادی از قبیل حجم تولید به زمان یا درآمد به هزینه، به منظور اندازه گیری کارایی یا بهره وری بنگاه ها بکار رود. در این تحقیق، یک...

پایداری و مدیریت منابع آب در سازمان دهی مناسب مدیریت تقاضا و تنظیم الگوی مصرف به صورت پایدار حائز اهمیت است و از راهکارهای تعدیل اتلاف منابع آبی است. در این مطالعه با استفاده از مدل برنامه ریزی کسری چندهدفه برمبنای میزان آب مصرفی، الگوی بهینه کشت در راستای ارتقای مصرف منابع آب در بخش کشاورزی شهرستان دهگلان تهیه شد. به این منظور داده های 110 پرسشنامه تکمیل شده به وسیله بهره برداران در سطح دشت ده...