به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پردا...

در بیش از دویست سال گذشته جهان با گذر از تحولات عمیق بعد از رنسانس، جنبش های اصلاح گرایی و انقلاب صنعتی، و در حال حاضر مرحلۀ پسا صنعتی، با یک انقلاب شهری مواجه بوده است. بنابراین جای تعجب نخواهد بود که برنامه ریزی شهری در جهان، در این مدت دچار تحول شده باشد؛ به گونه ای که در حال حاضر می توان از ظهور سومین رویکرد یا به عبارتی پارادایم برنامه ریزی شهری در جهان سخن گفت. اما در ایران که مشک...

در این مقاله، با یک دیدگاه جدید، یک رویکرد چندهدفه خلاقانه برای برنامه ریزی فیلترهای اکتیو قدرت ارائه می شود. در رویکرد پیشنهادی، اعوجاج هارمونیکی کل ولتاژ، تابع تلفات موتورهای الکتریکی، تلفات هارمونیکی خط انتقال و مجموع جریان های فیلترهای اکتیو قدرت به‌عنوان شاخص های در نظر گرفته‌شده در مسئله بهینه سازی چندهدفه می باشند، درحالی‌که اعوجاج هارمونیکی کل و فردی ولتاژ و حداکثر اندازه مجاز فیلترهای ...

امروزه وجود برنامه و برنامه ریزی در بخش های مختلف از جمله بخش آموزش برای پیشرفت و توسعه کشور امری ضروری است؛ زیرا فقط با تدوین و اجرای برنامه های خردمندانه می توان بر نابسامانی ها پایان داد و وضع زندگی مادی و معنوی خویش را بهبود بخشید. برنامه های توسعه فرصتی را برای رهبران و مدیران بخش های مخلف فراهم می کند تا آنها افق دور را نگاه کنند و بر اساس آن، بینش هاو رهنمودهای جدید را در تدوین اهداف و ب...

مسئله برنامه ریزی روزانه واحدهای آبی و حرارتی، یکی از مسائل مهم سامانه های قدرت است که نقش اساسی در عملکرد اقتصادی سامانه قدرت دارد. برنامه ریزی واحدهای آبی و حرارتی باوجود قیود، یک مسئله بهینه سازی پیچیده و غیرخطی است که جهت بهینه سازی آن از الگوریتم های تکاملی استفاده شده است. در این مقاله جهت حل مسئله فوق الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات با ضریب اینرسی هوشمند پیشنهاد شده است. الگوریتم پیشنهاد...

در این نوشتار مسئله ی تعیین ظرفیت بهینه ی مخزن سد با کنترل اعتمادپذیری تأمین نیازهای آبی با استفاده از یک مدل برنامه ریزی ریاضی بررسی شده است. اعمال کنترل بر اعتمادپذیری، نیازمند استفاده از متغیرهای دومقداره و توسعه ی یک مدل برنامه ریزی خطی مختلط با اعداد صحیح )m i l p( است؛ لذا مدل ترکیبی الگوریتم ژنتیک ـ برنامه ریزی خطی )g a-l p( برای حل مدل های m i l p توسعه یافته است که در آن متغیرهای دومقد...

تحلیل پوششی دادها یک روش بر پایه ی برنامه ریزی ریاضی برای ارزیابی کارایی واحدهای تصمیم گیری با فعالیت های متشابه با چندین ورودی و چندین خروجی است. نگرش کلی در ارزیابی واحدها، آن است که کاهش میزان ورودی و افزایش خروجی موجب بهبود عملکرد و بهترین کارکرد شود که مدل های dea براین مبنا استوارند. در صورتی که در بین ورودی ها و خروجی های واحد تصمیم گیری، ورودی یا خروجی نامطلوب وجود داشته باشد، بایستی می...

مسأله مسیریابی-موجودی با ایجاد هماهنگی میان تصمیمات موجودی و حملونقل، سعی میکند مجموع هزینههای این دو مولفه را در زنجیره تأمین حداقل کند. این پایاننامه با بررسی این مسأله، سعی در گسترش آن در شرایطی دارد که امکان تصمیمگیری متمرکز در مورد موجودی و حملونقل وجود ندارد. مسأله مسیریابی-موجودی در این پایاننامه، در یک زنجیره تأمین غیر متمرکز دو سطحی متشکل از یک تأمینکننده و مجموعهای از خردهفروشان بررسی...