کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...

رساله حاضر به بررسی مسائل کنترل بهینه در فضاهای با بعد متناهی پرداخته و برای این مسائل نیز اصول ماکزیممی نظیر اصل ماکزیمم پنتریاگین ارائه می نماید. همچنین در حالتی که ممکن است به کنترل بهینه جواب دسترسی نداشته و با دنباله "کنترلهای زیربهینه" یا "تقریبا بهینه" سروکار داریم نیز به بررسی همگرایی این دنباله ها می پردازد. این رساله مشتمل بر یک فصل فرعی و سه فصل فرعی که عنوان فصل صفر (0) را برای آن ق...

چکیده تعیین راهبرد بهینه ی پیشنهاددهی قیمت نیروگاه ها با استفاده از روش های تکاملی نگارش: سجاد شریفی نیا پس از تجدید ساختار در صنعت برق، بازار های آزاد رقابتی انرژی، جای گزین مدل انحصار کامل شد. در چنین شرایطی، انتخاب راهبرد بهینه ی قیمت دهی شرکت های تولیدی، نقش بسیار مهمی را در بیشینه سازی سود آن ها ایفا می کند. در این راستا، رقابت موجود به صورت مسئله ی بهینه سازی دو سطحی مدل ساز...

با توجه به مشکلاتی که در بهینهسازی هم زمان اجزای بدنه سدهای خاکی پیش میآید توصیه میگردد هر کدام ازاجزای سد به صورت مجزا و با توجه به تأثیر بقیه قسمتها بهینه شود. در این تحقیق یک طرح هندسی بهینه شده برایهسته رسی در سدهای خاکی ارائه گردیده است. این طرح علاوه بر دارا بودن شرایط خواسته شده می بایست دارای حداقلحجم ممکن برای مصالح هسته نیز باشد. برای دستیابی به این طرح از الگوریتم ژنتیک استفاده شده ا...

چکیده در این مقاله، شکل مرز سازه های دوبعدی تنش مسطح بهینه شده است که در آن وزن سازه و تنش به ترتیب به عنوان تابع هدف و قیود طراحی در نظر گرفته شده اند. به منظور تحلیل سازه از روش آیزوژئومتریک استفاده شده که یک روش عددی در آنالیز مسائل مهندسی است. این روش دارای ویژگی های منحصر به فرد و مناسبی است که در مقایسه با روش اجزای محدود ضمن بهبود زمان و دقت حل، به علت استفاده از توابع پایه بی اسپلاین در...

در این پژوهش از بهینه سازی دینامیکی برای کمینه کردن مصرف سوخت استفاده شده است.با انجام آزمون تجربی دور موتور از1100 تا3700 دور بردقیقه در مدت 30 ثانیه اافزتیش یافت.اطلاعات مورد نیاز مانند دور موتور،فشار مانیفولد وزاویه دریچه گاز استخراج وثبت گردید.با مدلسازی انجام شده واستفاده از تکنیک پرتابی چند گانه مستقیم می توان به میزان 14تا16 درصد مصرف سوخت را کاهش داد.

یکی از مسائل مهم در کنترل پروژه، برآورد دقیق زمان اتمام، هزینه‌ اجرایی و میزان منابع مصرفی در یک پروژه است. در مدیریت پروژه‌ها به علت عدم قطعیت در کنترل پروژه‌هایی که در محیط بسیار متغیر اجرا می‌شوند، اغلب ممکن است با صرف هزینه‌های اضافی طول زمان برخی از فعالیت‌ها را کاهش داده تا زمان تکمیل پروژه تسریع یابد. مسئله موازنه زمان-هزینه، یکی از روش‌های تعیین اقتصادی‌ترین زمان برای اجرای پروژه و بررس...