به منظور شناسایی مکان های ژنی مرتبط با گلدهی در توتون تیپ شرقی، جمعیت ژنتیکی شامل ۱۰۰ فرد 2f حاصل از تلاقی دو ژنوتیپ توتون شرقیspt 406 (والد پدری) وbasma seres 31 (والد مادری) برای صفت روز تا شروع گلدهی مورد ارزیابی قرار گرفتند. در آزمایشات مولکولی نقشه پیوستگی جمعیت 2f با ۲۳ نشانگر ssr و ۲۹ نشانگرissr تهیه گردید که cm 570.8 از ژنوم توتون را پوشش می داد. با استفاده از روش های مکان یابی فاصله ای...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

مقدمه: افسردگی پس از زایمان به عنوان یکی از اختلالات خلقی زنان را مبتلا می‌کند و در بیش از نیمی از موارد شناسایی و درمان نمی‌شود و تبعات آن متوجه زندگی زناشویی و الگوی رشدی فرزندان می‌شود. هدف از انجام این پژوهش بررسی نقش واسطه‌گری راهبردهای مقابله‌ای در رابطه حمایت اجتماعی ادراک‌شده و افسردگی پس از زایمان بود. روش: روش پژوهش حاضر از نوع پژوهش‌های همبستگی بود که در آن از روش آماری مدل یابی معاد...

در طول سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی جهت شناسایی خرابی در سازه های موجود حاصل شده است. بسیاری از راهکارهای ارائه شده بر روشهای سنتی ریاضی استوار می باشند. استفاده از روشهای ریاضی مستلزم صرف هزینه های محاسباتی زیادی همچون تحلیل حساسیت و تعیین ماتریس مشتقات توابع می باشد. از طرف دیگر این روشهای سنتی در بسیاری از موارد قادر به شناسایی موقعیت و مقدار دقیق خرابی در یک سازه نمی باشند. به منظور مرتفع نم...

شبکه های توزیع گسترده ترین قسمت شبکه قدرت است که تا کوچکترین سطح شهرها و روستاها نفوذ داشته است. یکی از مهمترین مشکلات موجود در شبکه های توزیع قطعی های طولانی می باشد که با توجه به حجم زیاد سرمایه گذاری و لزوم بهره برداری مناسب؛ ارائه راهکار هایی جهت کم نمودن این مدت زمان قطعی ها ضروری است. در این پایان نامه روشی جدید جهت مکان یابی خطا در شبکه توزیع ارائه می نماید که از این طریق سبب افزایش بهره...

مکان یابی غیرفعال اهداف کاربرد زیادی در جنگ الکترونیک و پدافند غیرعامل دارد. روش tdoa روشی با دقت بالا در زمینه مکان یابی اهداف است. در روش های tdoa یکی از گیرنده ها به عنوان گیرنده مرجع فرض شده است و اختلاف زمانی رسیدن سیگنال به گیرنده های دیگر نسبت به گیرنده مرجع را اندازه گیری و پردازش می کنند. یکی از الگوریتم های با دقت بالای tdoa الگوریتم ctls است که نیاز به مقداردهی اولیه مناسب دارد. در ا...

مقدمه: هدف از مطالعۀ حاضر، تعیین رابطۀ حمایت اجتماعی و سبک های مقابله با تاب آوری در نوجوانان بزهکار ساکن در کانون اصلاح و تربیت شهر تهران است. روش: روش این پژوهش توصیفی و از نوع هم بستگی است؛ همچنین ۱۲۰ نوجوان پسر ساکن در کانون اصلاح و تربیت شهر تهران، با استفاده از روش نمونه گیری دردسترس انتخاب شده اند. اطلاعات با استفاده از پرسش نامه های سبک های مدارای اندلر و پارکر (۱۹۹۰)، حمایت اجتماعی ادر...

در دوره ای از تاریخ پر فراز و نشیب ایران که اسلام و سیاست پیوندی دوباره می یابند ، برخلاف آنچه امروز القا می شود، دین به جای ایجاد مانع در مسیر توسعه اقتصادی و اجتماعی ، زمینه و بستر مناسب را برای آن فراهم می آورد . این واقعه به ابتکار و تلاش انکارناپذیر شخصیتی بنام رشیدالدین فضل الله همدانی در اواخر دوره سیطره ایلخانان مغول به این سرزمین رخ داده است . گرچه مبنا و شالوده اصلی حرکت اصلاحی رشیدال...

مکان یابی دقیق خطا های ماندگار و موقتی، از منظر تعمیرات و رفع عیب سریع و همچنین شناسایی نقاط ضعف خط انتقال و اتخاذ تدابیر مناسب برای کاهش احتمال وقوع خطا در آن محل ها دارای اهمیت است. مسئله مکان یابی خطا در خطوط انتقال به دلیل تاثیرگذار بودن عوامل متعدد در آن، دارای پیچیدگی زیادی است. حل مسئله مزبور با استفاده از روش های مبتنی بر الگوریتم های یادگیری ماشین، مزایا و قابلیت انعطاف بالایی داشته و ...

هدف از مکان یابی انتخاب مکان مناسب جهت احداث یکسری مراکز خدماتی بوده به گونه ای که بهترین عملکرد با توجه به اهداف مورد نظر در پروژه حاصل شود. در مسایل مکان یابی و تخصیص منابع، معمولاً هدف بهینه سازی مکان یکسری ایستگاه های ارائه خدمات و دسترسی مشتریان به آن ها می باشد که متناسب با شرایط مسئله، پارامترهای موثر در تصمیم گیری مربوط به آن تعریف می شود. مسایل مکان یابی و تخصیص از نوع مسایل np-hard بود...