چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای مربوط به جسم و ...

حکیمان مسأل? تناهی ابعاد را در مبحث «سماع طبیعی» از علم طبیعیات بررسی کرده‌‌اند. اما از آنجا که تناهی و عدم آن از عوارض ذاتی مقدار است که موضوع علم هندسه است، ظاهراً مسأل? تناهی ابعاد باید از مسائل علم هندسه باشد. با توجه به آنکه حکیمان در کتاب‌های «سماع طبیعی» از این بحث با عنوان تناهی اجسام نام می‌برند و لفظ جسم میان دو معنای جسم طبیعی و تعلیمی مشترک است، می‌توان گفت که در علم طبیعی از تناهی ج...

حیات انسان با تغذیه شروع می‌شود و تغذیه فرآیندی است که در آن موجود بی‌جان به جسم زنده و پویا تبدیل می‌شود یا بخشی از جسم زنده می‌گردد. تأمل درباره چنین فرآیندی در حیطه دانش فلسفه است. تأملات برخی فیلسوفان نشان داده است که در این فرآیند جسمی که از آن تغذیه می‌شود، از جهت جوهر و عرض تغییر می‌کند و همسان جسم متغذی می‌شود تا حیات شکل بگیرد و بدن ساخته شود. فیلسوفان نفس گیاهی را مؤثر فاعل بالطبع این...

عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این پایان نامه به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات ...

آلیاژهای هاسلر از جمله آلیاژهای متعددی هستند که به دلیل دو خاصیت حافظه‎ای و اسپینترونیک که کاربرد زیادی در صنعت و فناوری دارند، در دهه‎های اخیر مورد توجه و تحقیق بسیار قرار گرفته‎اند. در کار حاضر به بررسی دو آلیاژ ni2mnga و ni2mnal که از این خانواده هستند، پرداخته شده است. خواص ساختاری و الکترونی این دو آلیاژ با استفاده از رهیافت نظریه تابعی چگالی محاسبه شده است؛ که در آن از چگالی الکترونی دستگ...

در این مقاله ساختار نوارهای انرژی و پارامترهای ساختاری ترکیب ازجمله ثابت شبکه، مدول حجمی، تراکمپذیری و بهینه سازی حجم  درسرامیک  درفاز تتراگونال  محاسبه شده است.محاسبات با استفاده ازروش شبه پتانسیل درچارچوب نظریۀ تابعی چگالی اختلالی وبااستفاده ازنرم افزارمحاسبه شده است.ساختارنوارهای انرژی یک گاف نواری مستقیم به اندازهev5/4رادرنقطه داردکه بانتایج تجربی ونظری به دست آمده ازدیگرروش ها سازگاری خوبی...

در برهم کنش های هادرونی نکته ای که کمتر به آن پرداخته شده است اثر جرم هادرون های برهم کنش کننده روی نتایج مربوط به تابع توزیع انرژی هادرون خروجی است. در این مقاله ضمن ارائه روشی برای اعمال این اثرات جرمی، که منجر به اصلاح روابط بنیادی درqcd خواهد شد، نشان خواهیم داد چگونه این اثرات جرمی نتایج را به صورت چشمگیری بهبود خواهد بخشید.