چکیده ندارد.

در این پایان نامه، کنترل سیستم جرثقیل معلق به روش lqr توزیع شده موازی بررسی می گردد که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی-سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل موقعیت و زاویه تاب بار با استفاده از کنترل کننده lqr فازی توزیع شده موازی است. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی-سوگنو ، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آنج...

حفاظت دیفرانسیل باس بار یکی از مهمترین المانها جهت انتقال انرژی از سمت تولید (ورودی) به سمت مصرف (خروجی) می باشد. بنابراین اگر چنانچه سلامت باس بار از دست برود شاهد قطعی و بی برقی در فیدر خروجی یا مصرف کننده خواهیم بود . در اثر رخداد یک خطای خارجی ، ترانسفورماتورهای جریان نزدیک به محل باس بار به اشباع می روند. این موضوع سبب اشتباه در تشخیص صحیح خطا و در نتیجه از دست رفتن کارایی و عملکرد باس بار...

در اثر پاسخ غیرخطی دو قطبی¬های الکتریکی در برهمکنش با میدان امواج الکترومغناطیس فرودی، پدیده¬های غیرخطی اتفاق می¬افتد. یکی از پدیده¬های غیرخطی که طول موج کوتاه همدوس تولید می¬کند، تولید هماهنگ سوم لیزر است پرتو هماهنگ سوم به دو روش تولید می¬شود. روش اول از راه پذیرفتاری مرتبه سوم است که نور خروجی دارای توان قابل ملاحظه¬ای نیست. روش دوم با استفاده از ترکیب سه موج و پذیرفتاری مرتبه دوم است. چینش ...

مسئله¬ی جبران¬سازی توان راکتیو یکی از مهمترین موضوعاتی است که در سیستم¬های قدرت مطرح می¬باشد. بارهای موجود در میکرو¬شبکه، نیاز به یک جریان سینوسی غیر¬همفاز با ولتاژ دارند. به عبارت دیگر می¬توان گفت که بارها علاوه بر توان اکتیو به توان راکتیو نیز نیاز دارند. توان راکتیو، یک توان فیزیکی حقیقی نیست به عبارتی هیچ تبدیل انرژی و مصرف سوختی برای تولید آن نیاز نمی¬باشد. همانند عبور توان اکتیو از خطوط، ...

افزایش روز افزون بارهای غیر خطی و نامتعادل از قبیل کوره های القائی، محرکه های اینورتری کنترل سرعت ماشین های الکتریکی و مبدل های الکترونیک قدرت و تنظیم کننده های ولتاژ ac، سیستم های توزیع را با مشکلات و خطرات جدی مواجه ساخته است. مورد قابل توجهی که وجود دارد این است که عدم تعادل بار موجب افزایش تلفات انرژی در شبکه های قدرت گشته و هر ساله مقادیر قابل توجهی انرژی الکتریکی را هدر داده و از این طریق...

خطوط انتقال دومداره¬ به منظور افزایش قابلیت اطمینان و امنیت برای انتقال بخش عمده¬ای از انرژی الکتریکی و با توجه به مزایای زیست محیطی و اقتصادی که نسبت به خطوط تک مداره دارند، به طور گسترده¬ای در سیستم¬های قدرت مدرن استفاده شده¬اند. خطوط انتقال جبران¬شده با خازن سری به دلایل فراوانی چون افزایش قابلیت اطمینان، افزایش ظرفیت خط، تقسیم بار بهتر در مسیرهای موازی، کاهش تلفات انتقال و غیره در سیستم های...

هدف اصلی این پژوهش ارائه یک رویکرد بهینه یابی برای مسأله دو هدفه زمانبندی شیفت کاری و گردش شغلی بمنظور بهرهبرداری از عملکرد بهینه کارکنان می باشد. در این مقاله مسأله زمانبندی شیفت کاری و گردش شغلی کارکنان بصورت همزمان با اهداف کمینه سازی هزینه های نیروی کار و بیشینه سازی تعداد گردش شغلی کارکنان بررسی شده است. همچنین عوامل خستگی، یادگیری و فراموشی نیروی انسانی نیز به عنوان مفاهیم مهم و تأثیر گذا...

شبکه های تلفن همراه( شبکه های تلفن سلولی) خدمات انتقال داده و اطلاعات را برای استفاده کنندگان تلفن همراه فراهم می آورند. در این نوشتار به بررسی شبکه های تلفن همراه و ساختار و ویژگی های آن پرداخته ایم و پس از آن مسأله تخصیص کانال های فرکانسی را در این شبکه ها بیان نموده ایم و آن را به صورت دو مدل برنامه ریزی صحیح ارئه کرده ایم و سپس آنها را به کمک روش هایی که ترکیبی از ستون سازی و شاخه و برش هس...

در این پژوهش، مدل مسأله اندازه انباشته چند سطحی[i] مورد استفاده برایتعیین اندازه انباشته تولید در محیط­های صنعتی، توسعه داده شده و مسأله جدیدی با عنوان مسأله اندازه انباشته چند سطحی با موجودی تخریب شدنی و هزینه­های دفع[ii] ارائه می گردد. در مسأله ارائه شده، فرض موجودی تخریب شدنی[iii] به منظور با پوشش قرار دادن محصولاتی از قبیل الکل، گازوئیل، مواد رادیو­ اکتیو، مواد غذایی و سایر کالاهای تخریب شد...