در این مقاله روشی جدید برای حل مسأله برنامه ریزی کوتاه مدت واحدهای آبی – حرارتی، برای مینیمم کردن هزینه نهایی تولید و تولید انرژی الکتریکی به صورت بهینه، با استفاده از الگوریتم توسعه یافته بهینه یابی جفت گیری زنبور عسل معرفی شده است. با توجه به اینکه در برنامه ریزی مربوط به واحدهای آبی - حرارتی قیود بسیاری، از جمله: قید تعادل توان تولیدی، قید تعادل آب پشت سد، لختی آب انتقالی بین سدها، محدودیت ح...

طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...

مکان مناسب ایستگاه های آتش نشانی یک نکته بسیار پر اهمیت برای نجات و محافظت از جان و مال انسان ها می باشد. از این رو موقعیت مکانی مناسب ایستگاه ها یکی از مهمترین عواملی است که می تواند میزان خسارت ناشی از حوادث را بطور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. بنابراین برای هر شهری باید پوشش مناسبی از اطفای حریق در شهر ایجاد کرد. در نتیجه تعیین مکان بهینه ایستگاه-های آتش نشانی یکی از مهمترین مسائلی است که مدیران...

با افزایش تقاضا برای آب و انرژی برق آبی و از طرفی دیگر با توجه بهرسوب گذاریمخازن سدها و مسایل زیست محیطی دیگر، بهره برداری از مخازن از پیچیدگی خاصی برخوردار است. در این تحقیق روش الگوریتم ژنتیک چند هدفه با رتبه بندی نامغلوب (nsga-ii) به منظور بهینه سازی چند هدفه مخزن سد سفیدرود به کار برده شده و علاوه بر قید های فیزیکی، مسائل و محدودیت های زیست­محیطی نیز در نظر گرفته شده است. سپس به وسیله وزن د...

در این تحقیق مسأله بهینه سازی همزمان اندازه انباشته و زمانبندی در محیط تولید کارگاهی انعطاف پذیر با محدودیت ظرفیت ماشین ها بررسی شده است. در بررسی مسأله دو رویکرد بهینه سازی تک هدفه و چند هدفه مد نظر قرار گرفت. اهداف مسأله شامل کمینه سازی هزینه های سیستم ، کمینه سازی زمان اتمام سراسری کارها و کمینه سازی مجموع بار کاری ماشین ها است. پس از مروری بر مفاهیم ، مدل ها و روش های حل بکار گرفته شده در ا...

بهینه سازی متغیرپاسخ و یافتن بهترین ترکیب تنطیم متغیرهای کنترلی در هر فرایند یکی از قدمهای اصلی بهبود کیفیت محسوب میگردد. ضرورت توجه به این مهم در فرایندهایی با چند متغیر پاسخ بطور همزمان دو چندان احساس می شود. در این مقاله ی پس از تبیین موضوع بهینه سازی سطح پاسخ و همچنین مساله چند پاسخی، ابتدا به مدلسازی چنین مسائلی پرداخته می شود. در مرحله بهینه سازی مساله مذکور دو روش فراابتکاری برای رسیدن ب...

مطالعه حاضر به این منظور طراحی شد تا نقش اصلی و تعاملی رجحان­های هدفی با  شرایط هدفی (عملکردی و تبحری) بر رفتار کمک­طلبی دانش­آموزان در جریان حل مسأله ریاضی بررسی شود. برای این منظور200 دانش­آموز پسر پایه سوم راهنمایی به روش تصادفی انتخاب شدند. این دانش­آموزان که از لحاظ توانایی در حل مسأله ریاضی به سه مقوله ضعیف، متوسط و قوی تقسیم شده بودند با مطالعة دو سناریو، درجه رجحان خود نسبت به دو ساختار...

در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...

مسئله حمل و نقل کلاسیک یکی از زیر مجموعه های مسئله برنامه ریزی خطی است که تمامی محدودیت های آن از نوع تساوی می باشند . در این پایان نامه، یک مدل ریاضی برای مسأله حمل ونقل با ضرایب هزینه فازی ذوزنقه ای و همچنین یک محدودیت اضافی (زمان تحویل کالا) ارائه گردیده است. علاوه بر مینیمم سازی هزینه کل حمل ونقل ماکسیمم سازی آنتروپی ( اندازه پراکندگی سفرها بین مبدأها و مقصدها) نیز به عنوان تابع هدف دیگر ...

تصمیمات مکان یابی و مسیر یابی ، یک نقش کلیدی و مهم را در طراحی زنجیره تامین بازی می کند . پارامترهای زیادی روی این تصمیمات اثر می گذارند . یکی از مهمترین این پارامتر ها تقاضا ست که می تواند به صورت قطعی و معین و یا غیر قطعی باشد . در این پایان نامه به مساله مکان یابی – مسیر یابی یک زنجیره تامین دو سطحی پرداخته می شود که در آن تقاضا حالت تصادفی دارد و از سنا ریو های مختلف پیروی می کند . مکان های...