کینماتیک صحیح عاملی مؤثر در کاهش مشکلات اسکلتی- عضلانی است. هدف از مطالعۀ حاضر مقایسۀ فعالیت عضلات در گروه دارای ناراستایی پویای زانو و افراد سالم در اسکات یک‌پا، بود. این مطالعۀ مقایسه‌ای روی 23 زن فعال با میانگین سنی 2±86/21 سال انجام گرفت. فعالیت عضلانی RMS اندام تحتانی، زاویۀ افت لگن، جابه‌جایی جانبی تنه و والگوس زانو در حرکت اسکات یک‌پا ثبت و برای مقایسه از تی مستقل با سطح معناداری آلفا...

چکیده موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc) و درایوهای آن در محدوده وسیعی از کاربردها به طور افزایشی به علت ویژگی های اساسی شان مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. تحقق پذیری این مهم در این نوع موتورها از یکسو مرهون پیشرفت های روزافزون تکنولوژی pm است که امکان دستیابی به بازده، چگالی توان و گشتاور بالا را برای این موتورها به ارمغان آورده است. از سوی دیگر ساختار و مشخصات ویژه این نوع از موتورها...

هدف از انجام این پژوهش تاثیر درجات مختلف بازخورد خودکنترلی بر یک فعالیت زمانبندی نسبی بود.72 نفر از دانشجویان پسر شهید چمران به صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. شرکت کنندگان به صورت تصادفی در 6 گروه با درجات خودکنترلی 0%، 25%، 50%، 75%، 100% و گروه کنترل(بدون دریافت بازخورد)، قرار گرفتند که دامنه سنی آنها 25-19 سال بود. در این تحقیق شرکت کنندگان در یک تکلیف زمانبندی با انگشت سبابه دست ...

چکیده در این تحقیق اثر حرکت براونی نانوذرات اکسید روی بر میدان جریان و انتقال حرارت جابه جایی طبیعی نانوسیال آب–اتیلن گلیکول-اکسید روی، بررسی شده است. اثر تغییر کمیت هایی مثل کسر حجمی نانوذرات، اعداد رایلی و قطر نانوذرات به صورت عددی بررسی شده است. معادلات حاکم با شرایط مرزی معین با استفاده از روش حجم محدود حل شده اند. همچنین با توجه به نتایج عددی به دست آمده، خطوط جریان، خطوط دما ثابت، عدد نا...

این پ‍ژوهش یک الگوریتم را برای حل مشکل محاسبه  مسیر های حرکت  غیر بهینه ابزارهای برشی در حضور موانع موجود در برنامه نویسی ماشین های کنترل عددی ابداع و مورد استفاده مدیران تولید قرار میدهد. برای انجام این کار، ابتدا  یک مسیر بهینه و بدون برخورد با موانع، ما بین نقاط داده شده (مبداء و هدف) و در یک فضای R2 (x,y) تعیین می شود. وقتی که یک قطعه کار در حد فاصل یک سری از نقاط تعیین شده قرار می گیرد،  ث...

نظریه‌ای را که بر اساس آن، زمان واقعیت دارد ولی گذر زمان واقعیت ندارد، نظریۀ «زمان بدون گذر» می‌نامیم؛ گذر زمان، به تعبیری، برآمده از زنجیره‌ای از رویدادهاست که در آن، هر رویداد در نسبت با «اکنون» مرتب می‌شود. هدف اصلی این مقاله واکاوی دیدگاه صدرالمتألهین دربارۀ گذر زمان است. در این راستا نشان می‌دهیم که او از سویی بنیاد زمان را زنجیره‌ای عینی از رویدادها می‌داند که در آن، هر رویداد در نسبت با ...

بدون شناخت دقیق ضرایب هیدرودینامیکی یک بدنه متحرک زیرآبی,  انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی این نوع بدنه ها میسر نمی باشد. اثرات حرکتی بدنه بر محیط و اثرات متقابل جریان سیال بر بدنه, تابعی از پروفیل هندسی بدنه, سرعت حرکت بدنه, نوع مانور آن و همچنین جنس سیال و نوع رژیم سیال بر روی بدنه است. در تحلیل های دینامیکی و کنترل پایداری, بدنه به صورت یک جسم صلب در نظر گر...

زمینه و هدف: نقص در ادراک دیداری حرکت از جمله موضوع‌هایی است که امروزه در رابطه با اختلالات عصب شناختی مانند نارسایی توجه/ بیش فعالی مطرح می‌شود. این سیستم ادراکی در استخراج اطلاعات کلی حرکت، اغلب به صورت تعیین نسبت اطلاعات اصلی و مفید حرکت (سیگنال) به اطلاعات غیر ضروری و مزاحم (نوفه) عمل می‌کند. این مطالعه به هدف مقایسه ادراک دیداری حرکت در حضور نوفه و نیز حافظه کاری در دو گروه کودکان با نقص ت...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...