پژوهش حاضر به شناسایی تأثیر آموزش فلسفه برای کودکان بر روی مهارت حل مسأله و خلاقیت دانش آموزان پایه سوم دوره راهنمایی شهر همدان در سال تحصیلی 90-1389 با استفاده از روش نیمه آزمایشی با طرح گروه کنترل نابرابر پرداخته است. جامعه آماری این پژوهش را کلیه دانش آموزان پسر و دختر پایه سوم دوره راهنمایی شهر همدان تشکیل می دادند که از بین آنان به شیوه نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای دانش آموزان چهار کلاس...

در این مقاله، روشی برای برنامه‌ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه‌ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

برچسب گذاری یک گراف یکی از شاخه های تحقیقاتی فعال در نظریه گراف است. اولین بار ایده برچسب گذاری گراف ها با برچسب گذاری دلپذیر مطرح شد اما به سرعت توسط محققین انواع متنوعی از برچسب گذاری ها برای یک گراف تعریف گردید. علیرغم گستردگی انواع برچسب گذاری گرافها، برچسب گذاری دلپذیر همچنان یکی از جذاب ترین شاخه های این رشته تحقیقاتی است. در این مقاله، سعی شده است به بررسی کاربردهایی که گرافهای دلپذیر در...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

یکی از مهم ترین سوالاتی که به هنگام نگارش و چاپ یک مقاله مطرح می گردد آن است که نویسنده یا نویسندگان این مقاله چه کسانی هستند؟ در این مقاله، سعی می گردد که با استناد به معتبرترین مدارک، به سوال فوق پاسخ مناسب ارائه گردد.در متن مقاله، ابتدا تعریفی از شرایط نویسندگی ارائه می گردد، سپس به مناقشه نویسندگی و راه های پیشگیری از آن اشاره خواهد شد. در انتها، موضوعات مهمی نظیر تعداد و ترتیب نام نویسندگا...

در این پایان نامه روشی برای بهینه سازی سیستم های توزیع به کمک بازیابی فیدر، پس از وقوع خطا توسعه داده شده است. بازیابی فیدر روش ساده و کم هزینه ای برای کاهش تلفات سیستم توزیع است؛ که با انجام مانور روی شبکه موجود صورت می پذیرد. در این پایان نامه، رویکرد الگوریتم ژنتیک در کنار تئوری گراف برای تحلیل و بهینه سازی شبکه توزیع انتخاب شده است. بر اساس این تئوری، شبکه توزیع به صورت یک ابر گراف مدل می ش...

In this paper, we investigate the backup undesirable -center location models on tree graphs. The aim is to obtain the best locations on the vertex set of the underlying tree for establishing two undesirable servers so that the expected value of the closest distance from the existing customers to the functioning facilities is maximized under the assumption that any facility may fail with a given...

‏در این تحقیق‏، ابتدا با تعریف ابرگراف‏، افراز گراف و افراز ابرگراف آشنا خواهیم شد. سپس روشی برای افراز ابرگراف معرفی خواهیم کرد که مساله افراز ابرگراف را از طریق یافتن رئوس تفکیک کننده در گراف اشتراک ابریال ابرگراف حل می کند. در ادامه‏، روشی دیگر برای افراز ابرگراف که یک روش چندسطحی است‏، معرفی و بررسی می شود. ‏پس از آن، یکی از کاربردهای افراز ابرگراف که استفاده از آن در موازی سازی ضرب برداری ...

در این مقاله، شیوه جدیدی از روش گراف سیگنال جریان برای مدل‌سازی مبدل کاهنده - افزاینده دوسویه و استخراج توابع تبدیل مورد نیاز استفاده شده است. روش گراف سیگنال جریان ضمن دستیابی به توابع تبدیل مورد نیاز مبدل، فرآیند ساده‌تری نسبت به سایر روش‌های مدل‌سازی دارد. مبدل مدل‌شده در سیستم مدیریت انرژی یک خودروی برقی به‌کار گرفته می‌شود. سیستم انرژی خودروی برقی مورد نظر از دو منبع فراخازن و بانک باتری ت...

در مسائل کلاسیک مسیریابی وابسته به زمان همواره حداکثر یک یال یا مسیر مستقیم بین دو نقطه فرض می شود. این در حالی است که در بسیاری از شبکه های حمل و نقل این دیدگاه چندان مناسب به نظر نمی رسد. در این نوشتار توسعه ی جدیدی از مسئله ی مسیریابی وسیله ی حمل و نقل وابسته به زمان مورد بررسی قرار می گیرد، که در آن وجود بیش از یک یال بین گره ها امکان پذیر است. در این مطالعه، این مسئله تحت عنوان «مسئله ی مس...