کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولاً با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولاً با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این ...

یکی از مهمترین روشهای مطالعه تأثیر سیستم ناپیوستگیها بر روی توده سنگ، تولید مدل شبکه گسسته شکستگی بر مبنای خصوصیات هندسی و فیزیکی آنها است. در این مقاله خصوصیات 639 ناپیوستگی برداشت شده به وسیله روشهای نمونه برداری خطی و سطحی مربوط به مغار نیروگاه طرح رودبار مورد بررسی قرار گرفته است. بر اساس تحلیل های انجام شده و تصحیح انواع سو یافتگی (اریب)، یک لایه بندی به همراه سه دسته درزه در منطقه وجود دا...

در تحقیق حاضر با استفاده از روش غیرخطی به مکان‌یابی مجدد زمین‌لرزه Mn = 6.5؛ML = 6.2 ؛ Mw = 6.3، محمدآباد ریگان و پس‌لرزه‌‌‌‌های حاصل از آن می‌‌پردازیم. زمین‌لرزه ریگان شامل 296 پس‌لرزه‌‌ ثبت شده در مرکز لرزه‌نگاری کشوری (IRSC) است که در برخی موارد بزرگی پس‌لرزه‌‌‌‌ها نزدیک به زمین‌لرزه اصلی بوده است. داده‌‌های مورد استفاده در این تحقیق از ترکیب اطلاعات زمان رسید فاز‌‌های ثبت شده در ایستگاه‌‌ها...

سیستم قابل تعمیری را در نظر بگیرید که از زمان صفر شروع به کار کند، به محض از کار افتادن با یک مولفه از نوع خودش تعویض می شود یا تعمیر شده و دوباره به فعالیت خود ادمه می دهد. در این مقاله فعالیت این سیستم در حالت های مختلف برحسب نوع تعمیر در نظر گرفته و برای هر حالت مدل احتمال و تابع درستنمایی برای فرآیند تعمیرات در بازه ای با طول معین، تحت عنوان سانسور پنجره ای، به دست آورده می شود. با توجه به ...

امروزه تقاضا برای استفاده از سیستم های مخابراتی چند حاملی به سرعت در حال رشد بوده و پیش بینی می شود در آینده نیز ادامه یابد. سیستم های ofdm را می توان به دلیل مقاوم بودن در برابر کانال های با محوشدگی فرکانس انتخابی به عنوان پرکاربردترین نوع سیستم های مخابراتی چند حاملی نام برد. از این سیستم ها در استانداردهای ieee802.11a/g،ieee802.16a ، dvb و adsl استفاده شده است. ترکیب سیستم های ofdm و روش دست...

دمای سطح زمین شامل خاک، آب، برف و پوشش گیاهی از جمله متغیرهایی است که در دامنه وسیعی از مطالعات و تحقیقات علوم زمین و محیط زیست کاربرد دارد و عموماً دید مکانی وسیعی از آن در پروژه ها مورد نیاز است. فن­آوری سنجش از دور، امکان پایش مکانی هم زمان این کمیت را در سطوح وسیع فراهم می آورد و سری زمانی تصاویر، پیکره پیوسته زمانی- مکانی این متغیر را تشکیل می دهد. چنین پیکره پیوسته ای در بیشترمدل سازی های ...