توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

عنوان این پروژه شبیه سازی ترانسفورماتور ولتاژ و بررسی پدیده فرورزونانس ری آن می باشد در قسمت شبیه سازی ترانسفورماتور ولتاژ محور کار بر روی ارائه روشی جهت آنالیز پاسخ ترانسفورماتور ولتاژ برای موج ورودی ولتاژ در دو حالت تک فرکانس و دو فرکانس (فرکانس اصلی و هارمونیک سوم) متمرکز شده است . چنین روشی نیازمند یک مدل ریاضی دقیق از هسته ترانسفورماتور می باشد. مدل ارائه شده هسته حاوی نکات : 1 - اشباع هست...

حد توان راکتیو تولیدی ژنراتورهای سیستم قدرت، تأثیر قابل توجهی بر مرزهای استاتیکی پایداری ولتاژ مانند حداکثر بارپذیری سیستم قدرت (mlp) و مرزهای دینامیکی پایداری ولتاژ مانند نقاط دوشاخگی hb، lib و snb دارد. از آن جاکه رسیدن ژنراتورها به حد راکتیو خود سبب کاهش حد پایداری ولتاژ و یا بروز فروپاشی ولتاژ می شود، راه کارهای مختلفی به منظور کنترل و یا افزایش ظرفیت توان راکتیو تولیدی ژنراتورها مانند تغیی...

در این پژوهش عملکرد یک فیلتر الکتریکی استوانه ای با ولتاژ متغیر به صورت آزمایشگاهی و تئوری مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی دو بعدی توسعه داده شده است. در این مدل توزیع میدان الکتریکی از حل معادله ی پواسون بدست آمده و جهت پیش بینی حرکت ذرات از رویکرد اولرین و جهت پیش بینی میدان جریان سیال از معادلات k-? استاندارد استفاده شده است. در بخش آزمایشگاهی پس از طراحی و ساخت ...

در سال های اخیر برای محاسبه انرژی خروجی از پیزوالکتریک ها از انواع روش های تحلیلی استفاده شده است ولی استفاده از روش المان محدود با استفاده از نرم افزارهای تحلیلی در انواع اتصالات مداری صفحات پیزوالکتریکی اتفاقی نو در این حوزه است به همین علت در این مقاله سعی شده است که برای اولین بار میان شکلی از تحلیل عددی به نام روش تحلیلی جداسازی متغیرها با تحلیل روش المان محدود به کمک نرم افزار آباکوس مقای...

با توجه به یکپارچگی و نفوذ منابع تولید پراکنده در سیستم‌های توزیع، جایابی بهینه آن‌ها در ریزشبکه‌ها و شبکه‌های توزیع ایزوله بر اساس توابع هدفی مانند کاهش تلفات، بهبود ولتاژ شین‌ها و... صورت می‌گیرد. منابع تولید پراکنده با استفاده از مبدل‌های الکترونیک قدرت به شبکه‌های فشار ضعیف متصل می‌گردند، به‌طوری که این مبدل‌ها در دو مد کنترل ولتاژ و توان کار می‌کنند. جایابی منابع تولید پراکنده با در نظر گر...

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله ی کنترل کننده های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم های بهینه سازی برای پیدا کردن باس های کنترلی (باس هایی که جبران کننده ها در آن ها برای کنترل ولتاژ نصب می شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس ها به عنوان باس های کنترلی انتخاب شده اند. الگوریتم ک...

در این مقاله، طراحی و پیاده سازی رگولاتورهای ولتاژ با افت کم  و تغییرات خروجی بسیار کوچک را با استفاده از راهکارهای نوینی به انجام رسانیده ایم. در ساختار مداری رگولاتور، برای اولین بار از دو راهکار تغذیه بدنه و استفاده از مرجع ولتاژ متغیر استفاده شده است. تغذیه اثر بدنه، با هدف افزایش هر چه بیشتر بهره حلقه رگولاسیون و استفاده از مرجع ولتاژ متغیر، با هدف تثبیت بیشتر ولتاژ خروجی و افزایش نسبت حذف...

در این مقاله، رویکردی جدید در جهت مدیریت توان راکتیو سیستم‌های قدرت، با ملاحظه‌ی اهداف امنیتی و اقتصادی، به منظور بهره برداری بهینه و ایمن از این سیستم‌ها ارائهدر این مقاله، رویکردی جدید در جهت مدیریت توان رآکتیو سیستم‌های قدرت، با ملاحظه‌‌ اهداف امنیتی و اقتصادی، به منظور بهره‌برداری بهینه و ایمن از این سیستم‌ها ارائه شده است. مدیریت توان رآکتیو به عنوان یک مسأله بهینه‌سازی غیرخطی چند هدفه با ...

تیتانیم فلز بسیار فعالی بوده و در صورتی که در معرض هوا و یا محیطهای حاوی اکسیژن قرار گیرد، یک لایه نازک اکسیدی بــر روی سطح آن تشکیل شده و در نتیجه مقاومت به خوردگی آن را افزایش می دهد. تشکیل این لایه به روش الکتروشیمیایی توسط عملیات آندایزینگ نیز امکانپذیر است . در این مقاله ، تیتانیم در محلولهای آبی پایه فسفاتی نظیر: اسید فسفریک ، فسفات هیدروژن دی سدیم و فسفات دی هیدروژن سدیم با غلظتهای مختلف...