توسعه هسته دینامیکی هیدروستاتیک برای مدل گردش کلی جوّ بر مبنای تاوایی پتانسیلی با الگوریتم فرابرد پربندی نیمه لاگرانژی دررو مورد بررسی قرار می­گیرد. خطی سازی معادلات بسیط با مختصه قائم تعمیم یافته حول حالت پایه ساکن امکان استخراج مُدهای قائم و استفاده از آنها برای طراحی و پیاده سازی طرحواره گام برداری زمانی نیمه ضمنی را فراهم می کند. استفاده از متغیرهای پیش یابی تاوایی پتانسیلی، واگرایی سرعت و تق...

در این مقاله پیش­بینی دالان­های پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسسته­سازی کامل که مبتنی بر انتگرال­گیری مستقیم است ارائه شده است­.در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی می­نویسیم،  بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسسته­سازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم به­کار گرفته می­شود.در هر بازه کوچک زمانی چند جمله­ای درجه سوم ل...

تاکنون از روشهای بسیاری برای طبقه­بندی ­خودکار ضربان قلب استفاده شده است؛ اما تعداد بسیار اندکی از این روش ها در طبقه­بندی مستقل از بیمار کارایی مناسبی داشته اند. در این مقاله، تئوری بازسازی فضای فاز برای طبقه­بندی پنج نوع ضربان قلب (طبیعی، pvc، lbbb، rbbb و pb) در حالت مستقل از بیمار به کار رفته است. در روش اول و دوم ابتدا فضای فاز به دست آمده، مدلسازی شده و سپس با کمک طبقه­بند بیزین کلاسیک، ط...

پرده های هوایی تجهیزاتی هستند که برای کنترل جریان هوا در سیستم های تهویه موضعی و دایمی به کار می روند. طراحی و نصب مناسب این پرده ها نقش بسیار مهمی در تامین هوای تازه و برطرف کردن آلودگی ها از بن بست های معدنی به عهده دارد. نصب این تجهیزات باید به گونه ای باشد که کمترین تأثیر را بر روی سیستم تهویه اصلی معدن بگذارد. در این مقاله با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی به مدل سازی و بررسی تأثیر ابع...

ارزیابی برهمکنش بین فضای زیرزمینی جدید و فضاهای زیرزمینی موجود و ارائه راهکارهای مناسب یکی از مهم‌ترین موضوعات تونل ­سازی در محیط شهری است که توجه به آن از اهمیت خاصی برخوردار می ­باشد. در این مقاله، مدل عددی سه­ بعدی تفاضل محدود تونل ­های دوقلو و تکی در محیط شهری ارائه شده است. هدف از این تحقیق، ارزیابی تأثیر افزایش عمق تونل تکی، در فاصله افقی یکسان، بر اندرکنش بین تونل­ ها با معیار قرار دادن ...

یکی از خصوصیات عمده فضاهای سبز عمومی (پارک ها)، دسترسی های محلی به این فضاها و تقویت حس تعلق مکانی است. پارک ها می توانند مکانی مناسب برای پاتوق های اجتماعی و افزایش تبادل اطلاعات بین ساکنان محلات اطراف شوند لیکن در بسیاری از موارد نیز منجر به کاهش شاخص های پایداری و رضایت جمعی در محدوده می شوند. در این مطالعه با بهره گیری از 16 شاخص تاثیرگذار در حیات آتی یک پارک ، میزان پایداری آنها مشخص شده ا...

امروزه مفهوم شهرها بدون وجود فضای سبز قابل تصور نیست .پیامدهای توسعه شهری و پیچیدگی های معضلات زیست محیطی آنها، موجودیت فضای سبز وگسترش آنرا برای همیشه اجتناب ناپذیرکرده است .هدف از انجام این تحقیق انتخاب بهترین مکان برای ایجاد فضای سبز و پارک در منطقه 6 تهران می باشد. برای این منظور از مدل مجموع ساده وزنی (saw) در محیط نرم افزار arc gis استفاده شده است. روش تحقیق از نوع توصیفی- تحلیلی بوده است...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...

این مقاله به دو موضوع پایدارسازی وسایل ابر حفره ساز در مود عمق و تخمین متغیرهای حالت برای اجرای کنترل کننده طراحی شده می­پردازد. ابتدا با بهره گیری از تئوری خطی سازی با پسخور، مدل غیرخطی، خطی سازی و سپس برای پایدار کردن مدل کنترل کننده­ایی بر مبنای روش LQR طراحی شده است. این روش نیاز به پسخور همه متغیرهای حالت دارد، در حالی که در عمل، اندازه گیری همه متغیرهای حالت ممکن نیست و لازمست داده های حس...

در این مقاله مسئله پایداری مجانبی برای متغیرهای حالت سرعت و سرعت زاویه­ای یک فضاپیما در حضور عدم قطعیت­ها و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین روش­ها در طراحی کنترل‌کننده برای سیستم­های غیرخطی طراحی بر اساس مفهوم غیرفعال بودن است. این مفهوم ابزار مناسبی برای آنالیز سیستم­های غیرخطی فراهم می­آورد، همچنین برای پایدارسازی مجانبی سیستم­های دینامیکی غیرخطی، به‌خصوص سیستم­های مک...