در این مطالعه به بررسی مدل های تصحیح هندسی و زمین مرجع نمودن تصاویر ماهواره ای بر اساس معادلات مالتی کوادریک پرداخته شده است که تا کنون کمتر مورد توجه بوده است. معادلات مالتی کوادریک علاوه بر اینکه نیاز به خطی کردن ندارد با تخصیص تابع وزن بر اساس فاصله نقاط از یکدیگر موجب برآورد تصحیحاتی جهت تعیین مجهولات با دقت بهتر می گردد. هدف از این تحقیق جایگزین نمودن مدل ریاضی پایه چند جمله ای از مرتبه پا...

به منظور ارزیابی تنوع ژنتیکی و مطالعه حرکت مجدد ماده خشک به دانه، شصت و چهار ژنوتیپ گندم نان در سال زراعی 82 - 1381 در دو آزمایش جداگانه در قالب طرح آلفا لاتیس با دو تکرار در دو شرایط نرمال و تنش خشکی مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج تجزیه واریانس نشان داد که درهردو شرایط نرمال و تنش خشکی تفاوت ژنوتیپ‌ها از نظر اکثر صفات معنی‌دار بود. در هر دو شرایط نرمال و تنش خشکی بین ژنوتیپ‌ها از نظر پارامت...

دراین مقاله، یک مدل شبه فیزیکی برای حل توجیه نسبی دو بعدی تصاویر ماهواره ای آرایه خطی که در زمان های بازدید مجدد ماهواره اخذ شده اند ارائه و دقت آن ارزیابی گردیده است. برخلاف روش های متداول در حل توجیه نسبی که در آنها فقط پارالاکس y نقش اساسی را ایفاء می کند، در روش ارائه شده در این مقاله، پارالاکس x نیز علاوه بر پارالاکس y در حل توجیه نسبی دخالت داده شده است و در نتیجه، حل توجیه نسبی در تصاویر...

سندرم روده تحریک پذیر (ibs) یکی از شایع ترین و مزمن ترین اختلالات کنشی دستگاه گوارش است که بار زیادی را بر فرد و جامعه تحمیل می کند. بنابراین، بررسی متغیر های روانشناختی مرتبط با ibs می تواند کمک شایانی به فهم بهتر این اختلال و مدیریت و کاهش شدت نشانه های آن در بیماران کند. هدف پژوهش حاضر بررسی نقش واسطه ای تحمل ناپذیری بلاتکلیفی در رابطه بین روان سازه های ناسازگار اولیه و شدت نشانه ها در بیمار...

با توجه به شرایط جغرافیایی و اقلیمی بعضی از مناطق کوهستانی که اغلب پوشیده از برف و یخ  می باشند راههای مواسلاتی به مناطق روستایی و بویژه پایگاههای مرزی نا مناسب بوده و رفت وآمد و وسایط نقلیه و نیز حمل ونقل تجهیزات و نفرات به سختی انجام می پذیرد. جهت حل این مشکل و کمک به تسهیل رفت و آمد، می توان پدهایی طراحی نمود که بر روی بستر این مسیرها قرارگرفته و بعنوان نوعی جاده پوششی مورد استفاده قرار گیرن...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

شبیه سازی سه بعدی پارچه از موضوعات مورد توجه در مهندسی نساجی است. از مهم ترین کاربر دهای شبیه سازی پارچه در نرم افزارهایطراحی پارچه است. در این نرم افزارها به کاربر اجازه داده می شود، شکل و افتایش پارچه روی بدن یا هر سطح خارجی را مشاهده کند.همچنین، اثر تغییر پارامترهای پارچه روی ظاهر افتایش پارچه را نیز مشاهده کند. این امکان مشاهده نحوه افتایش لباس پیش ازپوشش توسط مصرف کننده، باعث کاهش هزینه ها...

خشک کردن یکی از راه های افزایش زمان ماندگاری محصولات می باشد. در این مطالعه، رفتار خشک شدن کمه در شکل های هندسی مختلف در خشک کن هوای داغ براساس سه مدل ریاضی پیچ، هیلو-کلاک و هندرسون-پابیس اصلاح شده مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش ها در سه سطح دمایی 65، 75 و 85 درجه سانتی گراد در سه شکل هندسی مختلف (نمونه دایره-ای، استوانه ای و تیغه ای) و با دو ضخامت مختلف(1 و 3 سانتی متر) و در دو تکرار انجام گرفت....

امروزه مدل سازی توده سنگ به طور فراگیری به منظور تعیین ویژگی های مقاومتی و رفتار هیدرولیکی توده سنگ بکار برده می شود. از طرفی عدم قطعیت و تغییرپذیری در مطالعات زمین شناسی مهندسی در ارتباط با توده سنگ های متشکل از مواد طبیعی و ناهمگن اجتناب ناپذیر است. زمانی که متغیرهای در فرآیند، عدم قطعیت و تغییرپذیری را نشان می دهند، لازم است ماهیت ویژگی های تصادفی تعریف شود. در این مقاله، با توجه به اهمیت با...