در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبه خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به دست می آید. حل های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش تعیین حاصل شده است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می کند. بنابراین، برای محاس...

سابقه و هدف: خارش از مشکلات شایع بیماران تحت همودیالیز، در مرحله نهایی بیماری کلیوی (esrd) است و حدود 60 درصد بیماران از آن رنج میبرند. از آنجایی که علل متعددی در بروز آن دخیل است لذا درمانهای متفاوتی توصیه شده است. هدف از انجام این مطالعه بررسی تاثیر کاپسیان در مقایسه با دارونما در درمان خارش اورمیک بیماران همودیالیزی بود.مواد و روش ها: این مطالعه در سال 1386به روش کارآزمایی بالینی دوسوکور متق...

هدف از این مطالعه، بررسی نگرش پرستاران مسؤول مراقبت از بیماران مرحله ی نهایی در بخش های icu، داخلی، جراحی و دیالیز بیمارستان های دانشگاه علوم پزشکی تهران در ارتباط با اتانازی، انواع آن و عوامل مؤثر بر آن بوده است. این مطالعه، از مردادماه 87 تا اسفندماه 88، در بیمارستان های امام خمینی، امیر اعلم، سینا و شریعتی انجام شد. ابزار مورد استفاده پرسشنامه ای بود که در آن 4 بیمار فرضی مطرح شده و پس از آن...

در این مجموعه سعی بر آن شده است تا ضمن بیان جایگاه و اهمیت ساختمانهای پوسته ای، مسائل مرتبط با تحلیل و طراحی پوسته های بتنی مورد مطالعه و بررسی قرار گیرد. ماحصل ایده فوق را می توان در سه بخش کلی خلاصه نمود که ذیلا به آن اشاره می شود. در ابتدا اهمیت پوسته ها از نظر سازه ای مورد توجه می باشد. در کنار بعد هنری و معنوی پوسته ها، رفتار خوب آنها در انتقال بار موجب ظهور پوسته های مختلف خصوصا به صورت پ...

برای بررسی اثر دما و مدت زمان ورنالیزاسیون بر صفات زراعی و فیزیولوژیک ارقام گندم آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی در گلخانه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه محقق اردبیلی با 3 تکرار انجام شد. تیمارها شامل 10 رقم گندم به نام های چناب، زاگرس، نیک نژاد، بزوستایا، سرداری پاییزه، آذر2، mv17، can1، can2 و can3، دمای ورنالیزاسیون به صورت 2 و 4 درجه و مدت ورنالیزاسیون بصورت 10 و 20 روز ...

مقدمه و هدف: گرچه خارش اورمیک، یکی از ناتوان کننده ترین مشکلاتِ بیماران همودیالیزی است که عوامل مرتبط با آن، ناشناخته باقی مانده اند. هدف این مطالعه، ارزیابی شیوع و شدت خارش در گروهی از بیماران دیالیزی ایران و عوامل بالینی و آزمایشگاهی مرتبط با آنها بود. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی، روی 67 بیمار تحت همودیالیز در بخش دیالیز بیمارستان شهید مصطفی خمینی تهران انجام شد. بیماران به پرسش نامه خارش ...

پُل تیلیش، الهی دان بزرگ معاصر، در باب چیستی ایمان و چگونگی رابطة آن با عقل نظریّه­ ای خاص ارائه داده است. به نظر او، ایمان نه علم به حقیقتی است، نه اعتقاد به گزاره ای، نه اختیار عقیده ای، و نه احساس شخصی خاصی نسبت به کسی یا چیزی؛ هر چند همة اینها در ایمان نقش دارند. ایمان در نگاه تیلیش، به عنوان حالت دلبستگی واپسین، عمل کل شخصیت است که در محور حیات شخصی روی می دهد و کل شخصیت را در بر می گیرد. او...

حقیقت مرگ و معاد از مسائل بنیادین فلسفه صدرالمتألهین است. مرگ از نگاه او دارای سه ویژگی اصلی است: اولین ویژگی مرگ، عدمی نبودن آن است. این ویژگی با نگرش های مادی که بر اساس آن مرگ پایان حیات، اتمام زحمات آدمی و در نتیجه سبب پوچ بودن زندگی تلقی می شود، متفاوت است. با توجه به مشرب فلسفی صدرالمتألهین می توان فهمید که این ویژگی هیچگاه از روی مصلحت جویی مطرح نشده؛ بلکه نوعی تبیین واقعیت به شمار می آی...

چکیدهمقدمه: کوتاهی قد یکی از مشکلات شایع کودکان است. نوع شایعی از کوتاهی قد، کوتاهی قد سرشتی می باشد که تشخیص زودهنگام و درمان به موقع آن در بیشتر موارد ارزشمند است. مواد و روش ها: در این پژوهش به ارزیابی قد نهایی در کودکانی پرداخته شد که طی سال های 1381 تا 1387 با کوتاهی قد سرشتی به درمانگاه غدد کودکان بیمارستان لقمان مراجعه کرده بودند و قد نهایی بیماران پس از رسیدن به سن بلوغ بررسی شد. انحراف...

برای بهینه­سازی محدوده نهایی استخراج در معادن زیرزمینی الگوریتم­های اندکی موجود می­باشند. برخی از این الگوریتم­ها مانند روش شاخه و حد و برنامه­ریزی پویا از پشتوانه ریاضی برخوردارند ولی از حل مسائل سه بعدی ناتوانند. برخی دیگر مانند کارگاه شناور و باارزش­ترین همسایگی مبتنی بر روش­های جستجوگر بوده، ارائه پاسخ بهینه را تضمین نمی­کنند. الگوریتم باارزش­ترین همسایگی بر روی یک مدل خانه­ای (بلوکی) سه بع...