در این پژوهش، تعدادی از ترکیبات باز شیف و کمپلکسهای متالوسالن سنتز شده است و از میان آن ها، کمپلکس سالن مس (i) به عنوان کاتالیزور برای سنتز مشتقات3،2،1- تری آزول استخلاف دار شده در موقعیت 1و 4 استفاده شد .در ادامه این بررسی، کمپلکس سالن-مس تثبیت شده برروی نانو اورگانوسیلیکای مزوحفره منظم (pmo) تثبیت و از آن به عنوان کاتالیزوری قابل بازیافت برای سنتز مشتقات 3،2،1-تری آزول استخلاف دار شده در موقع...

معمولاً نقاط‌ شکست در بستر رودخانه ­ها به صورت پایین افتادگی­های متوالی بستر شکل می­گیرند. پسروی نقاط‌ شکست باعث ناپایداری، فرسایش، کف­کنی و حرکت رسوبات در رودخانه می­شود و ممکن است به سازه­ هایی همچون پل­ها و بدنه آبراهه خسارات عمده وارد سازد. در تحقیق حاضر، دو نقطه‌شکست متوالی با شیب ده درصد به فاصله یک متر در بستر ماسه­ ای یک کانال مستطیلی روباز با شیب ملایم 003/0 احداث شد و فرسایش بستر، توسع...

شاه‌اسماعیل اول مؤسس سلسله صفویه مذهب تشیع را در ایران رسمیت بخشید. این کار ابتدا در شهرها با قدرت نظامی اعلام می‌شد، اما صفویان دریافتند که برای تثبیت این مذهب در تاروپود جامعه و نهادینه‌سازی آن، به اقدامات گسترده فرهنگی و تشکیلاتی نیاز است. دوره پنجاه‌ساله سلطنت شاه‌تهماسب اول (930ـ984ق.)، فرزند و جانشین شاه‌اسماعیل، فرصت مناسبی را فراهم آورد تا وی با حضور عالمان مهاجر که از مناطق عربی جبل‌عا...

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

چکیده: دسترسی به پارامترهای مختلف شبکه قدرت در هر زمان یکی از گام های موثر به منظور تامین انرژی الکتریکی به صورت پایدار و با کیفیت مناسب است. یکی از ابزارهای مناسب و پرکاربرد در این زمینه استفاده از واحد های اندازه گیر فاز است که در بسیاری از کشورهای مختلف دنیا به کار گرفته شده اند. واحدهای اندازه گیر فاز، فازورهای ولتاژ و جریان را اندازه گرفته و با دقت بالا به آنها زمان اختصاص می دهند.به ‏من...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته spf از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در بسیاری از مطالعات علمی و پژوهشی در تمامی علوم و به ویژه در علوم انسانی مایلیم تأثیر متغیرها بر هم و یا پیش بینی یک متغیر براساس گروهی دیگر از متغیرها را بررسی کنیم. این عمل در مباحث آماری اغلب با ارائه مدل های آماری مناسب امکان پذیر است. مدل های آماری مختلفی تاکنون ارائه شده است که یکی از آنها که در دهه های اخیر مورد استقبال صاحب نظران علوم انسانی قرار گرفته، مدل های چند سطحی است. در این نوع...

در این تحقیق، ذرات نیکل که به روش احیای شیمیایی نمک نیکل سولفات بوسیله عامل احیاء کننده در محیط اسیدی تولید شده اند، توسط امواج اولتراسونیک درون حفرات پرلیت به عنوان بستر تثبیت گردیدند. امواج اولتراسونیک با فرکانس های 30- 60- 90- 120- 150 کیلوهرتز مورد استفاده قرار گرفتند. یک حمام آبکاری بدون برق مناسب، برای محدوده دمایی 90 تا 95 درجه سانتیگراد مورد استفاده قرار گرفت. بررسی ها نشان داد افزایش ف...

...