یکی از موضوعات بسیار مهم که در بازده موتور تأثیر بسزایی دارد اصطکاک داخلی موتور است. در این مقاله نحوه اصطکاک مجموعه سمبه و استوانه موتور EF7 توسط نرم‏افزار AVL Excite شبیه‏سازی شده است. در نهایت نتایج حاصل از آزمون با نتایج حاصل از شبیه‏سازی برای اعتبارسنجی الگوی شبیه‏ سازی شده، مقایسه شد. سپس مقدار اصطکاک موتور برای لقی های دیگر، توسط شبیه‏ سازی ارائه شده به دست آمد. همچنین اصطکاک موتور در شر...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

سابقه و هدف: ناامنی غذایی به مفهوم دسترسی محدود یا نامطمئن به غذای کافی و سالم، یا توانایی محدود برای دستیابی به غذا از راه های قابل قبول اجتماعی است. هدف از این مطالعه بررسی امنیت غذایی خانوار و ارتباط آن با وزن گیری و عوارض مرتبط با وزن در طول دوران بارداری می باشد. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی توصیفی- تحلیلی در سال 1393 روی 700 مادر مراجعه کننده به مراکز بهداشتی درمانی تهران انجام گرفت. ب...

پایه های موقعیت دهی نانو با سینماتیک موازی و دارای محرک پیزوالکتریک، به طور گسترده در ابزار های دقیق اندازه گیری، همچون میکروسکوپ پراب پویشی مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از عمده ترین نقص های این وسایل، حرکت کوپل شده بین محور های مختلف آنهاست، به این معنا که حرکت محور در یک جهت، در تداخل با حرکت محورهای دیگر قرار می گیرد و منجر به آشفتگی های نامطلوب می شود. در این پژوهش بررسی دینامیکی این سیس...

در این مقاله،نتایج محاسبات حاصل از اجرای یک برنامه اجزای محدود مبتنی بر مدل الاستیک-موهر کولمب به منظور تعیین ضرایب کاهش ظرفیت باربری خاک به علت بار نامحوری و بار مایل ارائه می گردد. در این مطالعه،وضعیت خاک صرفاً چسبنده(در حالت بی وزن)و خاک صرفاً اصطکاکی (خاک وزین و y?0)بطور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته و در هر مورد برای مقادیر انتخابی مشخصی از زاویه اصطکاک داخلی خاک،ظرفیت باربری نهایی(وضعیت تسل...

معادله ضمنی کلبروک - وایت بهصورت گستردهای برای برآورد ضریب اصطکاک برای جریان متلاطم درلولههای آبیاری مورد استفاده قرار گرفته است. در این میان، ارائه یک راه حل کاربردی و دقیق برای معادله کلبروک -وایت بهمنظور استفاده در محاسبات هیدرولیکی سیستمهای آبیاری تحت فشار امری ضروری است. در این مقالهدر پیشبینی m عملکرد چند روش یادگیری ماشینی شامل رگرسیون بردار پشتیبان، برنامهریزی ژنتیک و مدل درختی 5ضریب اص...

در این مقاله با استفاده از روش المان محدود، مدلی عددی از گسل امتدادلغز شمال تبریز ارائه شده است. جهت بررسی رفتار اصطکاکی گسل ، مدل رفتاری ضعیف شدگی با لغزش (slip weakening)، به گسل اعمال می شود. این مدل بر مبنای مکانیزم ناپایداری چسب-لغز رفتار می کند. مدلسازی گسل بر مبنای روابط المان محدود و با نرم افزار abaqus به صورت سه بعدی انجام یافته که در آن گسل به صورت صفحه ای از تماس دو ناحیه الاستیک تش...

درفصل اول کلیات تحقیق شامل بیان مسله اهداف فرضیات تحقیق ارائه شده است فرضیه تحقیق عبارت است از نااطمینانی قیمت نفت اثر معنی دارو منفی بر روی رشد اقتصادی دارد که تحقیق حاضر به بررسی فرضیه تحقیق با استقاده از روش های اقتصاد سنجی پرداخته است در فصل دوم مبانی نظری بیان شده در واقع با استفاده از الگوی رشد سولو که سرمایه فیزیکی و سرمایه انسانی هردو را در بر میگیرد همچنین از تابع کاپ داگلاس که فرض می ...

فرض کنیدr جبرجدا کننده از زیرمجموعه های x وe فضای موضوعامحدب نا ارشمیدسی هاسدروف کامل و m:r-e اندازه جمع پذیرمتناهی وکراندار است. توابع m - اندازه پذیر، انتگرال توابع روی x نسبت به m ونیز همگرایی دراندازه برای این نوع اندازه هامطرح وبه برخی نتایجی مرتبط بیان می گردد.