در این پایان نامه ، روشی نو برای کنترل ارتعاشات ورق ارائه می شود. ابتدا تئوری ورقهای نازک و ضخیم به دقت مطالعه می شوند و سپس معادلات حاکم بر رفتار دینامیکی ورق با استفاده از اصل هامیلتون و بیان تانسوریتئوری میندلین-رایزنر استنتاج می شوند. برای طراحی کنترلر بهینه ، مدل مورد نیاز که تشریح کننده دینامیک سیستم است ، به روش اجزا محدود توسعه داده می شود. در روش اجزای محدود توجه اساسی بر استفاده از ال...

در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...

در تحقیق حاضر الگوریتمی کلی و مرکب ‏‎(hybrid)‎‏ از دو روش عناصر مرزی و اجزا محدود جهت حل مسائل انتشار امواج در محیطهای دو بعدی متخلخل اشباع ارتجاعی خمیری در فضای زمان بر اساس فرمولبندی ‏‎u-p‎‏ ارائه شده است محیط غیر خطی با استفاده از روش اجزا محدود و محیط خطی (نامحدود) اطراف با استفاده از روش عناصر مرزی مدل شده است .فرمولبندی بخش اجزا محدود به رغم استفاده از الگوریتم نیوتون ورافسون به گونه ای ب...

در این پایان نامه، در محیط دو بعدی برای مدلسازی گسترش ترک در اثر بار ضربه ای از روش ترکیبی اجزا محدود و المانهای مجزا استفاده شده است. کاربرد روش ترکیبی اجزا محدود و المانهای مجزا برای مدلسازی گسترش ترک، روشی جدید است و در مقایسه با مدلسازی عددی موجود از پیشرفتهای بازی برخوردار است.روش قدیمی برای شبیه سازی توزیع تنش، تکنیکهای اجزا محدود است. هر چند، این روش براساس مکانیک محیط پیوسته می باشد و ب...

شیارشدگی یکی ازاصلی‌ترین اختلالات بوجودآمده دربستر آسفالت است که عملکردآسفالت راتحت‌شعاع قرار می‌دهد. باتوجه به پیچیدگی رفتار آسفالت، دراین مطالعه به شبیه‌سازی پاسخ مکانیکی آن‌تحت اعمال بارگذاری واقعی حرکتی ودو بارگذاری معادل و پالسی که درمطالعات پیشین اغلب بعنوان جایگزین بارگذاری واقعی حرکتی بوده، پرداخته شده است. ازین‌رو یک مدل سازگار ترمودینامیکی ویسکوالاستیک-ویسکوپلاستیک-ویسکوآسیب رابصورت ض...

در این مقاله به بررسی خصوصیات دینامیکی و رفتار لرزه ای ساختمان یک طبقه ساخته شده با روش پانلهای ساندویچی سبک و استفاده از آزمایش لرزه ای بر روی میز لرزان پرداخته شده است. در این آزمایش ساختمان پانلی یک طبقه با مقیاس کامل با دیوارها و سقفهای از جنس پانل های پیش ساخته سبک، 3D بوده است. مدل تحقیقی ساختمان مذکور بر روی میز لرزان دانشگاه صنعتی شریف ساخته شده و تحت رکورد زلزله های مختلف مورد بررسی قر...

استفاده از تیرهای عمیق در بعضی سازه های خاص اجتناب ناپذیر بوده و به منظورکاهش هزینه ها در ساخت آنها از بتن سبک جهت تقلیل بارهای مرده و به تبع آن بار زلزله استفاده می گردد. به دلیل پیچیدگی رفتار این تیرها، آیین نامه های موجود در تعریف آنها وحدت نظر ندارند. از طرف دیگر برای بعضی سازه های قدیمی تر، عواملی مانند تغییرکاربری سازه منجر به افزایش تقاضا برای تقویت بعضی از المانهای این سازه ها مانند تیر...

امروزه با افزایش کاربرد سیستم های الکترونیک در خودروها و با توجه به این مطلب که بهبود عملکرد و ایمنی خودرو در کنار هم قرار دارند، کارکرد بهینه این تجهیزات بسیار حائز اهمیت می باشد. برای سال های متمادی کاربرد زنجیر چرخ های فلزی بر روی تایر خودرو جهت جلوگیری از لغزش در شرایط نامطلوب جاده ای متداول بود اما با همه گیر شدن ترمزهای الکترونیک نظیر abs صدمات ناشی از به کارگیری این تجهیزات قابل پذیرش نب...

چکیده: ایجاد ساختمان های ایمن که تامین کننده آسایش، بهداشت و صرفه اقتصادی فرد و جامعه باشد از اهداف اصلی مهندسان است. انتخاب صنعتی سازی ساختمان ها به عنوان روشی نظام مند و تجربه شده جهت نیل به این هدف مدنظر عوامل دخیل در ساختمان سازی بوده است. یکی از سیستم هایی که در سالیان اخیر به علت داشتن مزایایی نظیر وزن سبک، سهولت ساخت و نصب، کاهش زمان و هزینه مونتاژ بسیار مورد توجه قرار گرفته است، سیستم ...

ایده ی ماشین های شار متقاطع مغناطیس دائم در سال 1986 توسط آقایانweh و may ارائه شد. این ماشین ها به عنوان ماشین هایی با چگالی توان و گشتاور بالا شهرت یافته اند. از جمله کاربردهای این نوع ماشین می توان به کاربردهای گشتاور بالا در سرعت پائین همانند ژنراتور توربین های بادی و موتور وسایل نقلیه الکتریکی اشاره کرد. چگالی توان و گشتاور بالا با تعداد قطب های زیاد و بارگذاری الکتریکی بالا بدست می آیند. ...