امروزه استفاده از میکروتوربین­ها در حالت تولید همزمان برق و حرارت برای تامین بار الکتریکی و حرارتی در ریزشبکه­های مستقل از شبکه رو به افزایش است. از طرف دیگرخطر کمبود و پایان­پذیری منابع انرژیهای فسیلی، افزایش اهمیت مسائل زیست محیطی و همچنین افزایش قیمت سوخت باعث شده تا کشور­های مختلف استفاده هرچه بیشتر از انرژی­های تجدیدپذیر را مورد توجه قرار دهند. غیرقطعی بودن، عدم تطابق با بار، عدم توانایی د...

امروزه گردشگری، صنعتی روبه­رشد و درآمدزا برای رونق چرخۀ اقتصادی، فرهنگی و اجتماعی کشور محسوب می‌شود. مناطق بسیاری در کشور در صورت بهبود، پتانسیل جذب تعداد بیشتری از گردشگران را دارا هستند که در این میان انتخاب و شناسایی مناطق نمونۀ گردشگری مبتنی­بر مجموعه‌ای از جاذبه‌های تاریخی، طبیعی و فرهنگی به‌عنوان تصمیمی راهبردی محسوب می‌شود. براساس تکنیک تأیید چندگانه، سیستم رأی‌گیری به‌عنوان روشی مبتنی­ب...

در این پایان نامه، به مطالعه مساله برنامه ریزی خطی تصادفی دو مرحله ای (slp) با تعداد متناهی سناریو می پردازیم و برای حل آن دو روش ‎‎‎بر اساس روش لاگرانژ بهبود یافته ارائه می نماییم: ‎روش ال-شکل درجه دو و روش هموارساز.‎‎‎ روش اول، در حقیقت یک روش ال-شکل اصلاح شده است که در آن همه مسائل درجه دو هستند. همچنین برش بهینه در این روش، بر اساس روش لاگرانژ بهبود یافته معرفی می شود. ‎ روش دوم یک روش ت...

در سال های اخیر ادغام محاسبات هوشمند و تئوری موجک، منجر به ارائه راهبردهای جدید و موثری گردیده است. شبکه های موجک فازی که از ترکیب مدل فازی، شبکه های عصبی و تئوری موجک حاصل می شوند، به عنوان یکی از نیرومندترین ابزارها در بسیاری از زمینه های پژوهشی به کار گرفته شده اند. توانایی شبکه موجک فازی و کاربرد وسیع سیستم های چندمتغیره در صنایع مختلف، انگیزه ارائه شبکه موجک فازی چندمتغیره در این تحقیق شد....

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه ی مهندسی معکوس، شناسایی بهترین رویه برای تقریب زدن داده های ابر نفاط است. رویه ی جاروبی یکی از انواع رویه های رّویه دار است که علاوه بر کاربردهای فراوان در نرم افزارهای طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر، تمامی شرایط لازم برای استفاده در نرم افزارهای مهندسی معکوس را نیز دارد. مهمترین مشکل جهت استفاده از رویه های جاروبی برای کاربردهای مهندسی معکوس، شناسایی نواحی...

امروزه تکنولوژی رو به رشد لیدار به دلیل قدرت نفوذ پالس های لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل های رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه است. تولید مدل رقومی زمین با داده های لیدار شامل دو مرحله فیلتر کردن و درونیابی می باشد. روش های مختلفی برای فیلتر کردن وجود دارد که در تحقیق حاضر از فیلتر شیب مبنا و هیبرید برای فیلتر کردن ابر نقاط خام داده لیدار استفاده گردید و سپس بااستفاده از الگو...

در این پژوهش، تأثیر دو مایع یونی 1- بوتیل 3- متیل ایمیدازولیوم تترافلوئوروبورات [bmim][bf4] و 1- بوتیل 3- متیل ایمیدازولیوم متیل سولفات [bmim][ms] بر سینتیک تشکیل هیدرات کربن دی اکسید بررسی شده است. در عمل و در فشار اولیه bar 35 و در حضور این دو مایع یونی با غلظت جرمی، مشاهده شد که [bmim][bf4] و [bmim][ms] 6/0% با کاهش زمان القاء و هسته زایی، موجب تسریع فرآیند تشکیل هیدرات کربن دی اکسید شده و ب...

در این پایان نامه روش ذخیرهسازی جدیدی به نام کدهای بازیابی کننده ی ترکیبی مطرح میشود و در آن موازنه ای بین پهنای باند بازسازی و ظرفیت ذخیره سازی در هر گره ی ذخیره کننده ارائه می شود و مطابق با آن، دو کد جدید با کمترین ظرفیت ذخیره سازی و کمترین پهنای باند بازسازی معرفی می شود. همچنین با فرض برابر بودن کل ظرفیت ذخیره سازی کدهای بازیابی کننده و کدهای بازیابی کننده ترکیبی، پهنای باند بازسازی این دو...