روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به منظور به کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه ...

این پژوهش با هدف تهیه جدول های هنجار مقیاس هوش وکسلر چهار (wisc-iv[1])، برای دانش آموزان 6 تا 16 سال استان چهارمحال و بختیاری انجام شد. با توجه به آمار دانش آموزان مناطق 16 گانه در دوره ابتدایی، راهنمایی و اول دبیرستان 872 نفر به عنوان نمونه پژوهش انتخاب شد. ابزار اندازه گیری مقیاس هوش وکسلر چهار، مقیاس هوش وکسلر کودکان تجدید نظر شده و ماتریس های پیشرونده ریون بود. برای تهیه جدول های رتبه نمره ...

قسمت اول : تهیه (45) -1,2,5-thiadiazole[3,4-c]thieno از واکنش دی متیل گلی اگسیم با سولفورمنوکلراید، 3 و، 4 - دی متیل - 1 و 2 و 5 - تیادیازول تهیه شد. این جسم با -n کلروسوکسینمید در مقابل نور و حرارت و کاتالیزور جسم دی کلره 52 را تولید میکند. از واکنش جسم دی کلره 51 با سدیم سولفید جسم 52 تهیه شد. این جسم را با یدات سدیم اکسید کرده و سولفوکسید 53 را بدست آوردیم . از عمل آب گیری 53 در محیط انیدراس...

36 لیگاند بازشیف چهاردندانه نامتقارن جدید با کره کئوردینانسیون nnos از متیل-2- {n- (2- آمینو اتان)} آمینو -1- سیکلو پنتین دی تیو کربوکسیلات (hcden)? متیل -2- (1- متیل (2- آمینو اتان) آمینو -1- سیکلو پنتین دی تیو کربوکسیلات (hcdmeen)?و متیل -2- (3- آمینو پروپیل) آمینو -1- سیکلو پنتین دی تیو کربوکسیلات (hcdpd)? با سالیسیل آلدئید و سالیسیل آلدئیدهای استخلافی 3-? 4- و 5- متوکسی? 5- کلرو? 5- برمو? 5...

در این پایان نامه روش کلیدزنی حذف هارمونیک انتخابی به منظور کنترل اینورتر چهار ساق npc و با هدف کاهش فرکانس کلیدزنی و تغذیه بارهای مختلف خطی، غیر خطی، متعادل و نامتعادل مورد استفاده قرار گرفته است. در روش کلیدزنی حذف هارمونیک انتخابی برای اینورتر چهار ساق npc، زوایای کلیدزنی ساقهای اصلی با هدف حذف هارمونیکهای غیر مضرب سه مشخص و زوایای کلیدزنی ساق چهارم به منظور حذف هارمونیکهای مشخص مضرب سه محاس...

در میان ابزارهای نبرد، که از روزگاران دیرین در آثار پارسی بر جای مانده است، آینه از جمله ابزاری است که پژوهشگران کم تر بدان توجه کرده اند و در فرهنگ ها نیز اطلاع چندان کاملی دربارۀ آن نیامده است. در این پژوهش سعی کرده ایم تعاریف، کاربرد، و سابقۀ استفاده از آینه را، با توجه به مآخذ متعدد، بیان کنیم و در پایان نشان دهیم که بی توجهی به این کاربرد از آینه چگونه برخی از شارحان متون را دچار اشتباه کر...

سپاسگزاری شامل توجهی فعالانه و متفکرانه به منافع، ارزشها، داشته ها و تجارب مثبت در زندگی روزانه است و هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه سپاسگزاری و سبک های مقابله با استرس در میان دانشجویان دانشگاه های سراسری شهر تهران بود، به این دلیل از روش همبستگی در پژوهش حاضر استفاده شد. 299 دانشجو (174 دختر، 125 پسر) که با یک روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند، با تکمیل پرسشنامه سپاسگزاری (as) و ...

محاسبه مدار واقعی در دستگاههای دینامیکی گسسته وپیوسته عموماًمشکل ودر مواردی نیز ناممکن است. لذامفهوم شبه مدارمعرفی گردیده است .یک مدار تقریبی با یک مقدار کوچک خطا را شبه مدار می نامند. شبه مدار ها در بخش های مختلفی از نظریه دستگاهها مورد استفاده قرار می گیرند. خاصیت سایه زنی به معنای وجودمدار واقعی دستگاه در نزدیکی شبه مدارهای آن می باشد.مطالعه خاصیت سایه زنی توسط آنوسوف وبوون آغاز گردید. درای...

در این پایان نامه نشان داده می شود که چگونه با تسریع واحد ‏‎mac‎‏ یک کد کننده صحبت ‏‎gsm‎‏، به تشریعی مناسب در زمان عملیاتی که کدکننده دست می یابد. این تسریع با کمک سیستم های عددی افزوده و مداراتی که بر پایه یک سیستم افزوده پیاده سازی شده اند انجام شده است. در ابتدا به معرفی راهکارهای جمع و ضرب سریع پرداخته می شود. و جمع کننده ها و ضرب کننده های مختلف از نظر تئوری و عملی با یکدیگر مقایسه می شون...

برای انجام پژوهش حاضر از میان 2700 دانش آموز حاضر دختر و پسر دوره پیش دانشگاهی شهرستان کاشان 348 نفر (157 پسر و 191 دختر) به صورت تصادفی انتخاب شدند و به دو مقیاس عملکرد خانواده بلوم (1985) و مقابله با بحران اندلر و پارکر (1990) پاسخ گفتند نتایج حاصل از رگرسیون چند متغیره آزمون t مستقل و تحلیل واریانس نشان داد که: 1) بین علکرد خانواده و انتخاب سبک های سه گ انه مقابله رابطه معنی دار وجود دارد 2)...