هدف این پژوهش طراحی کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری با استفاده از تراستر مبتنی بر مدولاتورهای عرض پالس و عرض پالس-فرکانس پالس و در ادامه انتخاب مدولاتور مناسب می باشد. پس از طراحی کنترل مبتنی بر بردار خطای کواترنین از دو مدولاتور متفاوت برای تفسیر فرمان استفاده شده است. با مقایسه عملکرد و میزان مصرف انرژی هر یک از آنها، مدولاتور مناسب برای کاربرد فضایی انتخاب شده است. نتایج نشان می دهد با تنظیم...

اهداف: تشخیص زودهنگام اختلالات شناختی جهت اعمال به موقع درمانهای جدید اهمیت ویژه ای دارد که این مهم بدون وجود ابزارهای ارزیابی شناختی مناسب ممکن نمی شود. آزمون ترسیم ساعت یک آزمون ساده و ارزان برای ارزیابی شناختی سالمندان است که در مراکز مراقبتی اولیه سالمندان قابل استفاده می باشد. هدف از انجام این تحقیق تعیین پایایی و روایی آزمون ترسیم ساعت در سالمندان تهرانی بود. مواد و روش ها: در این مطالعه ...

بحث مورد نظر در این پایان نامه، بررسی برخی اثرات مربوط به میدان گرانش مغناطیسی است. برای این منظور ما ابتدا معادلات گرانش الکترومغناطیسی را از معادلات اینشتین استخراج می کنیم که همان تقریب ضعیف معادلات اینشتین هستند. پس از بدست آوردن تانسور متریک مربوط به آن، نشان می دهیم که سقوط آزاد در میدان گرانشی جسم چرخان با جرم زیاد را می توان به عنوان حرکت تحت نیروی لورنتزی در نظر گرفت که به وسیله ی مید...

سابقه و هدف : با توجه به عوارض شناخته شده زیست محیطی دفن زباله و امکان بازیافت آن و نظر به عدم اطلاع از میزان مواد بازیافتی و ارزش اقتصادی آن در مناطق روستایی ، این تحقیق به منظور بررسی اجزاء بازیافتی و ارزش اقتصادی زباله های خانگی مناطق روستایی کاشان در سال 1380 انجام گرفت . مواد و روش ها: این پژوهش با طراحی توصیفی انجام گرفت . سه روستا از مناطق گرمسیری (سن سن ) و معتدل (استرک ) و سردسیری (برز...

با وجود میزان نسبتا بالای صید جهانی ماهی و به دنبال آن صنایع عمل آوری که منجر به تولید حجم بالایی از تولیدات جانبی گردیده است، تلاش بسیار کمی برای تولید پروتئین هیدرولیز شده از این مواد جانبی صورت گرفته و بدون هیچ توجه زیست محیطی، دور ریخته می شود. اگر این ترکیبات بیولوژیکی به نحو مطلوب مورد استفاده قرار گیرند، از یک طرف باعث کاهش آلودگی زیست محیطی ناشی از دور ریختن آنها شده و از سوی دیگر به لح...

در کلیه روشهای اندازه گیری عرض پالس ، سیگنال ورودی دلخواه که شبیه یک پالس تلقی می شود به یک پالس نرمالیزه(با مشخصات دامنه، زمان صعود و نزول ثابت بطور مثال ttl تبدیل می شود سپس شمارش عرض پالس نرمالیزه براساس یک سیگنال مرجع که همان پالسهای ساعت هستند، انجام می شود. افزایش دقت اندازه گیری مستلزم استفاده از تمهیدات برای بهبود عملکرد در موارد ذیل است . الف - افزایش جزیی نگری در اندازه گیری ب - تبدیل...

چکیده هدف: تمرین و فعالیت بدنی از عوامل افزایش آنزیم های خون می باشد. از آنجا که شدت و مدت تمرین و نیز زمان بازیافت از عوامل اثر گذار برآسیب ها و سازگاری ها می باشد، این پژوهش به بررسی تاثیر تمرین فزاینده درمانده ساز در روز به مدت یک هفته بر تغییرات شاخص های آسیب عضلانی شامل لاکتات دهیدروژناز (LDH)، کراتین فسفو کیناز (CPK) و آسپارتات آمینوترانسفراز (AST) دختران فعال می پردازد. روش پژوهش: به ا...

در این رساله دو آلگوریتم ضرب هم‎نهشتی مونتگمری بهبود یافته ارائه شده است: آلگوریتم ضرب هم‎نهشتی مونتگمری کانونیکال و آلگوریتم ضرب هم‎نهشتی مونتگمری منعطف. در آلگوریتم ضرب هم‎نهشتی مونتگمری کانونیکال، با استفاده از یک آلگوریتم تبدیل کد جدید که در این رساله آلگوریتم تبدیل کدcsw نامیده می‎شود، یک نحوه نمایش جدید برای مضروب‎فیه ارائه شده‎است که در آن مضروب‎فیه‎‏ًٌََُ‏‎ْ‏ًًٌَُ به رقم‎های صفر و غیرصفر تبدیل شده...

چکیده:هدف از این پژوهش مقایسه ی سرعت دفع اسیدلاکتیک خون در دوره ی بازیافت با استفاده از دو روش، استراحت فعال و لرزش بدن همراه با استراحت فعال، پس از یک فعالیت درمانده ساز در دانشجویان پسر فوتبالیست بود. بدین منظور تعداد 14 نفر از دانشجویان منتخب تیم فوتبال دانشگاه شهید چمران اهواز (میانگین سنی1/4 ± 2/24 سال، میانگین قد 13/0 ± 75/1 متر، میانگین وزن50/3 ± 35/68 کیلوگرم، میانگین bmi 11/2 ± 33/22 ک...