چکیده پایان نامه:. در این رساله جریان و انتقال حرارت جا به جایی توام آزاد و اجباری سیال غیر قابل تراکم درون فضای حلقوی شکل بین دو استوانه افقی سه بعدی هم مرکز و غیر هم مرکز با طول محدود، در حضور میدان مغناطیسی یکنواخت بررسی شده است. در این پژوهش، الگوریتم ماتریس سه قطری(tdma) به کار گرفته شده است تا بتوان به کمک آن، معادلات حاکم را با استفاده از شیوه ی حجم کنترل و با کمک الگوریتم simple به صور...

هرگاه تیری حول محور خود از ابتدا تا انتها پیچیده باشد به آن تیر با پیچش ساختاری گفته می شود. کاربرد روزافزون این دسته از تیرها در صنایع هوافضا و ماشین های دوار باعث شده تا مطالعات زیادی پیرامون این موضوع صورت بگیرد. البته بدلیل رفتار متفاوت و پیچیده ی این تیرها، عموما از روش های تحلیلی برای حل مسائل آن استفاده نشده است. این پیچیدگی رفتار ناشی از وجود کوپلینگ در صفحات مختلف است. در این پایان نام...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...

گونه بنه (pistacia atlantica subsp. mutica) یکی از باارزش ترین گونه های جنگلی ایران می باشد که با بهره برداری بی رویه انسان مورد تخریب قرار گرفته است. بنابراین با شناخت تنوع ژنتیکی جمعیت های مختلف بنه می توان گام مهمی در جهت توسعه و ترمیم رویشگاه های این گونه با ارزش برداشت. در این تحقیق، به منظور ارزیابی تنوع ژنتیکی 10 جمعیت بنه شامل 59 ژنوتیپ با استفاده از 16 آغازگر issr، در مجموع 158 آلل تکث...

در این مقاله جریان آرام سیال در خمهای مختلف در یک کانال با سطح مقطع مربع-مستطیل به صورت عددی شبیه سازی شده است. در شبیه سازی جریان در این خمها نقش زاویه خم و ابعاد سطح مقطع از اهمیت ویژه ای برخوردار است. برای شبیه سازی جریان معادلات پیوستگی و ممنتوم در دستگاه مختصات منطبق بر بدنه حل شده اند. برای حل معادلات سه بعدی منطبق بر مرز یک برنامه رایانه ای تهیه شده است. نتایج عددی به دست آمده با نتایج ت...

سبک زندگی اسلامی از آن رو که متصوف به قید اسلامی و در جوهره اسلامی است تمامی شئون حیات این جهانی انسان را در بر می‌گیرد و بخش مهمی از آن موضوع تعامل مردم با نظام سیاسی و در نظام فعلی جمهوری اسلامی یعنی همان مردم‌سالاری دینی است. در خصوص مختصات تجویزی در سبک زندگی اسلامی در ابتدا بحث بنیادین وجوب نظام سازی اسلامی بر پایه (عدالت محوری، مسئولیت‌پذیری و ساده‌زیستی) مطرح می‌باشد. در چارچوب نظام مردم...

در این مقاله روشی جدید برای تهیه چارتهای دقیق دریائی بر اساس مشاهدات GPS و ارتفاع سنجی ماهواره‌ای ارائه گردیده است. برای تعیین موقعیت 3 بعدی دقیق روش تفاضلی دوگانه گیرنده-ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است. با استفاده از اطلاعات 10 ساله ماهواره ارتفاع سنجی توپکس-پوزایدون چارت دیتوم نقطه‌ای مطرح و با استفاده از مولفة ارتفاعی GPS (ارتفاع بیضوی) مستقیما عمقهای اندازه‌گیری شده به عمق نسبت به چارت ...

برابر سیاست‌های کلی خودکفایی دفاعی و امنیتی کشور ابلاغی در 1391، توسعه و تعمیق فرهنگ خودباوری، خودکفایی، نوآوری و خلاقیت در تمام سطوح و ابعاد دفاعی و امنیتی و ترویج نهضت نرم‌افزاری، تولید و توسعه علوم و فناوری و تحقیقات دفاعی و امنیتی و حرکت در مرزهای دانش با تاکید بر بومی‌سازی و روزآمدی از وظایف اصلی بخش دفاع کشور هستند. در این امتداد، آموزش عالی در بخش دفاع به عنوان زیربنای اساسی تحقق سیاست‌ه...

در این تحقیق دینامیک یک قرص برافزایشی نازک و ایستا در اطراف سیاه چاله ای چرخان و فاقد بار الکتریکی را بررسی می کنیم. برای هندسه ی فضا-زمان از متریک کِر استفاده می کنیم. ابتدا معادلات نسبیّت عامی قرص را به دست می آوریم. در ادامه با روشی تقریبی بردار هم وردای سرعت را در دستگاه مختصات موضعاً غیر چرخان به دست می آوریم. سپس مولفه های تانسور لغزندگی نسبیتی را در تمام دستگاه های مختصات(دستگاه مختصات موضع...