سرمایه‏گذاری تحت شرایط عدم اطمینان، از مهمترین مقوله هایی است که از دیرباز توجه متخصصین مدیریت مالی را به خود جلب کرده است. سرمایه‏گذاران هنگام تصمیم به سرمایه‏گذاری، عوامل مختلفی را در نظر می گیرند، در این میان توجه به شاخص های عملکرد شرکت های مورد نظر، تصمیم سرمایه‏گذار را تحت تأثیر قرار می دهد. لذا شناخت عواملی که بر عملکرد شرکت ها موثر می باشند از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. هدف اصلی ا...

امروزه پائین آوردن ولتاژ منبع تغذیه مدارهای دیجیتال جهت کاهش توان مصرفی و همچنین پیاده سازی سیستمهای عملی در داخل یک تراشه مورد نظر می باشند. با توجه به آنالوگ بودن اکثر سیگنالهای عملی نیاز به ساخت مبدل های آنالوگ به دیجیتال در داخل یک تراشه توام با مدارهای دیجیتال در ولتاژهای پائین ضروری است. از طرفی در اکثر کاربردهای مخابرات باسیم و بدون سیم نیاز به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال سریع و با دقت بال...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

در این مقاله، الیاف POY پلی(اتیلن­ ترفتالات) با نسبت­‌های کشش مختلف در دمای محیط کشیده شدند تا مقادیر متفاوت از ساختارهای گذار (میانی) در آنها تشــکیل شود. ساختار گذار از زنجیرهای پلیمری با نظم مزومورفیک تشکیل شده است که نقش مهمی در ساختار نهایی الیاف ایفا کرده است. بنابراین، مطالعه تغییرات ایجاد شده در بر اثر عملیات بعدی حائز اهمیت است. در مرحله بعد، نمونه­‌های اولیه و نمونه‌­های کشیده شده را ...

در این مقاله، الیاف poy پلی(اتیلن­ ترفتالات) با نسبت­ های کشش مختلف در دمای محیط کشیده شدند تا مقادیر متفاوت از ساختارهای گذار (میانی) در آنها تشــکیل شود. ساختار گذار از زنجیرهای پلیمری با نظم مزومورفیک تشکیل شده است که نقش مهمی در ساختار نهایی الیاف ایفا کرده است. بنابراین، مطالعه تغییرات ایجاد شده در بر اثر عملیات بعدی حائز اهمیت است. در مرحله بعد، نمونه­ های اولیه و نمونه ­های کشیده شده را ...

ملج (ulmus glabra hudson) یکی از گونه های با ارزش جنگل های شمال است که بر اثر دخالت های بی رویه انسانی و شیوع بیماری مرگ نارون در معرض انقراض قرار گرفته است. به منظور مدیریت صحیح این گونه، به شاخص هایی نیاز است که به تشریح ساختار فعلی و تغییرات آن در طول زمان بپردازند. در این تحقیق ضمن معرفی یک دسته از شاخص های مبتنی بر نزدیکترین همسایه، ساختار مکانی گونه ملج در بخش گرازبن جنگل خیرود بررسی شد. ...

بسیاری از سازه‌های عمرانی مانند راه‌ها و پل‌ها معمولاً بر روی شیروانی‌های خاکی ساخته شده و یا نظیر مخازن سدها و ابنیه­ها مستعد پذیرش خطر از سمت شیروانی‌های محیط مجاور قرار دارند. به این‌‌‌ترتیب لزوم پایدارسازی شیروانی‌ها و روش‌های اجرای آن بیش از پیش اهمیت یافته است. یکی از مسائل مهم در پایدارسازی شیروانی‌ها بویژه در فضاهای شهری، ملاحظاتفنی،اقتصادی، زیست محیطی...

ربات خودکار زیرآبی طراحی و ساخته شده با فرم بدنه نوین شبه‌ماهی برای هدف بازرسی خطوط لوله و کابل زیردریا مورد ارزیابی هیدرودینامیکی قرار گرفته است. افزایش پایداری دینامیکی ربات های بازرس زیرآبی علاوه بر کاهش مصرف انرژی به دلیل افزایش قابلیت حفظ مسیر حرکت ربات، موجب تسهیل در کنترل رفتار دینامیکی آن در محیط پراغتشاش اعماق دریا با توجه به وجود جریان‌های دریایی می‌شود. انحراف از مسیر اصلی به علت ناپ...

در این پایان نامه به مطالعه ی برخی مفاهیم فیزیکی وتقارن های دینامیکی در ساختارهای هسته ای می پردازیم،سپس معادله ی نسبیتی دیراک را که دارای تقارن های دینامیکی اسپین و شبه اسپین است بابرخی پتانسیل های فیزیکی حل می کنیم. روش جدید nu که روشی جدید برای حل معادلات فوق هندسی درجه دو است را بررسی کرده و با استفاده از این روش و حل معادله ی دیراک به محاسبه ی توابع موج وطیف انرژی می پردازیم.

در این پایان نامه رفتار دینامیکی و ساختار کنترلی سیستم تقطیر مجهز به چرخه تراکم بخار بررسی شده است. سیستم مورد مطالعه در این تحقیق، یک برج تقطیر صنعتی است که در جداسازی مخلوط پروپیلن و پروپان استفاده می شود. این برج یک نوع برج تقطیر بازیافت حرارتی است که از پمپ حرارتی در انتقال حرارت از کندانسور به ریبویلر بهره می گیرد. طراحی ساختار کنترلی عبارت است از تصمیم های ساختاری که در طراحی سیستم کنترلی...