در این مقاله برای اولین بار،مدلی یک پارامتری برای توصیف کمی و کیفی سینتیک تولید هیدرات گازی در فشار ثابت ارائه شده است. این مدل از کمیت فراتبرید به عنوان نیروی محرکه مناسب برای تولید هیدرات استفاده کرده،اهمیت انتقال حرارت را در تولید هیدرات نشان میدهد.پارامترهای مدل برای متان واتان بدست آمده و قابلیت پیش بینی پارامترهای مدل برای سایر گازها بدون انجام آزمایش و در شرایط یکسان نشان داده شده است. ن...

دراین رساله الگوریتم چنداولویتی در سطح دینامیک به منظور کنترل همزمان چندین وظیفه با اولویت های معین در یک سیستم افزونه رباتیک ارائه می شود. با مقایسه با الگوریتم های موجود در تحلیل افزونگی نشان خواهیم داد که چگونه می توان از این الگوریتم به صورت یک چهارچوب کلی برای تحلیل افزونگی و کنترل بدنه ربات بهره برد. بعلاوه، مساله پایداری داخلی به همراه راه حلی برای تکینگی الگوریتمی در کنترل چنداولویتی...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

با توجه به اینکه موتور محرکه صنعت و اقتصاد در ایران صنعت نفت می‌باشد در نتیجه استراتژی ویژه آن در مقابل تحریم‌ها، محدودیت‌ها و چشم‌انداز توسعه این صنعت حائز اهمیت بسیاری است. بعد از تدوین برنامه‌های پنج ساله اول، دوم و سوم توسعه در خصوص صنعت نفت. در این مقاله در ابتدا به اهداف تعیین‌شده برای صنعت نفت در برنامه چهارم و پنجم توسعه و سندچشم‌انداز جمهوری اسلامی ایران در افق اشاره و سپس به چالش‌...

در پژوهش حاضر موضوع تحریک الکتریکی عضله تیبیالیس انتریور و تاثیر آن بر فعالیتهای سیناپسی طناب نخاعی و در نهایت بر روی عضله سولئوس (به عنوان عضله آنتاگونیست) مورد بررسی قرار گرفت . برای بررسی اثرات تحریک الکتریکی اعمال شده، از ویژگیها و پارامترهای رفلکس h و موج mh (موج m در حضور رفلکس h) عضله سولئوس استفاده گردید. در این آزمایش 10 نفر داوطلب مرد سالم، غیر ورزشکار و بدون هرگونه عارضه نورولوژیک یک...

امروزه مدیریت مبتنی بر محتوای متون، به علت رشد سریع و در دسترس قرار گرفتن متون به شکل دیجیتالی، از اهمیت زیادی برخوردار است. از طرفی دیگر یکی از روش های مهم در سازمان دهی اطلاعات، دسته بندی اسناد زبان طبیعی در دسته های از قبل مشخص شده است. با توجه به اهمیت موضوع و کاری که در این زمینه برای زبان های دیگر دنیا انجام شده است، نیاز به دسته بندی متون فارسی به خوبی احساس می شود. در سال های اخیر، الگو...

به منظور مدلسازی epb با روش المان مجزا، با استفاده از تکنیک آنالیز برگشتی تست برش پارامترهای میکرومکانیکی خاک تعیین شده است. سپس نیروی فشار جبهه کار، تراست و گشتاور حاصله از مدلسازی با مقدار واقعی مقایسه شده است. سپس پارامترهای موثر بر سیستم محرکه ماشین مورد بررسی قرار گرفته است.

زمینه و هدف: ارزیابی و پهنه بندی ریسک سیلاب در سکونتگاه های انسانی به دلیل توسعه آن ها در حاشیه رودخانه ها، بستر و حواشی دشت های سیلابی بدون شناخت و توجه به شرایط هیدرولوژیکی و دینامیکی رودخانه ها و قسمت های بالا دست حوضه که موجب افزایش خطر سیلاب و خسارات جانی، مالی و زیربنایی می شود، امری ضروری و مهم در راستای توسعه پایدار سکونتگاه های انسانی می باشد. هدف از تحقیق حاضر شناسایی علل سیلاب و پیش ...

 صنعت به عنوان موتور رشد اقتصادی و سرمایه گذاری به عنوان نیروی محرکه و پیشبرنده‌ی آن از مهمترین موضوعات اقتصادی یک کشور به شمار می آید. توان تولید و رشد پایدار صنعت چسبندگی بسیار نزدیک و اجتناب پذیری به سرمایه گذاری دارد. به دلیل اهمیت زیاد این ارتباط، مرکز پژوهش های مجلس شورای اسلامی در گزارشی به شماره‌ی 14717 چشم انداز سرمایه گذاری صنعتی در ایران را بررسی و برای برنامه‌ی ششم توسعه‌ سیاست هایی...