مسئله کنترل کمترین زمان از جمله مسائل پرکاربرد کنترلی است که رسیدن یک سیستم را از وضعیتی مشخص به وضعیتی دیگر در کمترین زمان ممکن و به کمک عوامل کنترلی که در مثال های کاربردی می توانند مقدار سوخت، دز دارو و ... باشند را بررسی می‏ کند. برای حل این مسائل روش هایی از جمله رهیافت های پونتریاگین و هامیلتونین موجودند که اغلب آن ها قادر به حل مسئله در حالتی هستند که دستگاه مشتق پذیر باشد که البته برای...

در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...

در جهانی که امنیت ابعاد ظریفی پیدا کرده است ابهام در مفهوم همسایگی توجهات آکادمیک فزون تری را می طلبد. شاید، از این روست که در ادبیات جهانی و حتی ایرانِ پس از انقلاب اسلامی، مفهوم و نظریه همسایگی به نحو فاحشی مسکوت مانده است. در نتیجه، پرسش برانگیزانده ای پیش روی ماست که چگونه تجربه سیاست خارجی جمهوری اسلامی در دهه های اخیر حاوی رهیافت و مفهوم جدیدی در عرصه همسایگی است؟ (سئوال) تاریخ فرهنگ ایران...

سابقۀ تاریخی سکونت در مجموعه های زیستی از جمله در ایران، نشان می دهد که رفتارهای قلمروی برای ساکنان، برنامه ریزان و طراحان، محترم و همه در تفاهم و توافقی ضمنی و گاه رسمی، به رعایت لوازم زیستن در چنین شرایطی ملزم بوده اند. در این نوشتار، سطوحی از رفتارهای قلمروی با عنوان «قلمروهای تفاهمی» یا «وفاق ضمنی» که وجه مشخصه شان عدم مالکیت حقوقی مدعیان بر این قلمروها بوده، معرفی و دسته بندی شده است. قلمر...

از منظر جامعه شناسی تعامل بین افراد عنصر اساسی جامعه محسوب می شود. لذا روابط همسایگی می تواند منافع بالقوه و بالفعلی را در سطح محله برای ساکنان آن ایجاد نموده و باعث کارایی بیشتر اجتماع محله ای گردد.پژوهش حاضر بر آن است که ضمن ارائه توصیفی دقیق از روابط همسایگی، تاثیر ویژگی های فضا را بر روابط همسایگی در محلات شهر مشهد مورد بررسی قرار دهد. مطالعه روابط همسایگی بر روی 40 واحد همسایگی در پنج منطق...

برای پیش‌بینی دقیق‌تر آینده شهر باید مدل‌سازی برای تمام کاربری‌های موجود در شهر انجام گیرد. روش­ رگرسیون منطقی تنها قادر به مدل‌سازی توسعه شهر به صورت دو متغیره (شهری و غیرشهری) است. هم‌چنین این روش در مرحله تخصیص مکانی، تأثیر پارامتر همسایگی را در نظر نمی­گیرد. با توجه به این موضوع، هدف اصلی این مقاله ارائه روشی جهت مدل­سازی چندگانه تغییرات کاربری اراضی و اعمال پارامتر همسایگی در مرحله تخصیص م...

برای پیش بینی دقیق تر آینده شهر باید مدل سازی برای تمام کاربری های موجود در شهر انجام گیرد. روش­ رگرسیون منطقی تنها قادر به مدل سازی توسعه شهر به صورت دو متغیره (شهری و غیرشهری) است. هم چنین این روش در مرحله تخصیص مکانی، تأثیر پارامتر همسایگی را در نظر نمی­گیرد. با توجه به این موضوع، هدف اصلی این مقاله ارائه روشی جهت مدل­سازی چندگانه تغییرات کاربری اراضی و اعمال پارامتر همسایگی در مرحله تخصیص م...

مسئله مکان یابی- مسیریابی وسیله نقلیه ظرفیت دار1 (clrp)، یکی از حوزه های جدید تحقیقاتی در مدیریت پخش است. این موضوع، دو مسئله مشکل مکان یابی تسهیلات و مسیریابی وسایل نقلیه را با یکدیگر ترکیب می کند. هدف از clrp گشودن مجموعه ای از دپو ها، تخصیص مشتری ها به دپو های احداث شده و سپس طراحی تورهای وسیله نقلیه برای کمینه کردن هزینه کل است. محدودیت پنجره های زمانی کاربردهای زیادی در دنیای واقعی دارد، ب...